【文章內(nèi)容簡介】 地址分配表輸入部分電氣符號I/O地址電氣符號I/O地址SYKHWKJMSSXKKMXXXKGMXKMACZKGMAZSKJTAJXKSHKJLAXHKMSA16SZAMXA27XZADYK17NLA 17TMK 續(xù)表 輸出部分電氣符號I/O地址電氣符號I/O地址16SZDKMJNSDGMJ27XZDSXCNXDXXC17NCDHSJCZSPCJFMJXJ PLC及擴(kuò)展模塊外部接線設(shè)計 PLC主機(jī)外部接線設(shè)計根據(jù)I/O地址分配進(jìn)行PLC及擴(kuò)展模塊外部接線， PLC外部接線圖 擴(kuò)展模塊外部接線設(shè)計。 擴(kuò)展模塊外部接線圖。 電梯系統(tǒng)接線圖其中：Q1 —— 三相電源斷路器 K1 —— 變頻器電源控制接觸器K2 —— 負(fù)載電機(jī)通斷控制接觸器JKM —— 開門繼電器JGM —— 關(guān)門繼電器RZD —— 制動電阻M —— 門機(jī)（380V交流電動機(jī)）M3～—— 主拖動曳引電機(jī)（三相籠型異步電動機(jī)）編碼器和變頻器之間用屏蔽電纜相連，該電纜連接于變頻器速度卡PGB2的TA1端子上，2為編碼器供電電源。屏蔽線接于TA3端子。選用高速計數(shù)器HSC0作為轎廂的定位計數(shù)器，配置為A/B相正交計數(shù)器，工作模式9。HSC0工作模式9的A、無啟動/復(fù)位端子?！斑\(yùn)轉(zhuǎn)”和“故障”信號輸出端。第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 程序中使用的通用繼電器及功能在本梯形圖設(shè)計中使用了許多PLC內(nèi)部通用繼電器。 程序中使用的通用繼電器及功能表通用繼電器功能通用繼電器功能樓層位置信號通道換速信號中間繼電器轎內(nèi)指令登記信號通道門聯(lián)鎖信號通道選層信號通道關(guān)門信號通道呼梯信號通道本層開門中間信號通道上召登記信號通道定上向信號通道下召登記信號通道定下向信號通道上召喚直駛和反向信號檢修定上向信號通道下召喚直駛和反向信號檢修定下向信號通道上行順向截梯人員進(jìn)出紅外信號信號通道下行順向截梯. 517層減速中間信號通道無司機(jī)選層中間信號VB5層樓當(dāng)前值存儲單元上行最遠(yuǎn)反向截梯通道產(chǎn)生1min時鐘脈沖下行最遠(yuǎn)反向截梯通道產(chǎn)生1s時鐘脈沖T37開門限位開關(guān)失效，定時使開門停T38定時斷開紅外線檢測電路T39自動關(guān)門定時T40關(guān)門限位開關(guān)失效，定時使關(guān)門停T41自動開門定時 計數(shù)脈沖的確定旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的選擇取決于PLC允許輸入的頻率、梯速、計數(shù)精度等。S7200系列CPU226允許脈沖輸入頻率為20KHz，記為f0。選擇梯速V=，電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1000r/min，若取每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)p=100，則脈沖當(dāng)量（mm/脈沖）脈沖頻率＜f0故可選每轉(zhuǎn)100個脈沖的編碼器。此時每個脈沖相當(dāng)于轎廂運(yùn)行0. 9mm。本設(shè)計中脈沖計數(shù)方式采用絕對計數(shù)方式，從一層平層點(diǎn)開始計數(shù)到七層平層點(diǎn)，然后改變計數(shù)方向，直到返回一層平層點(diǎn)計數(shù)器復(fù)位。HSC0在電機(jī)正轉(zhuǎn)（上行）時，自動加計數(shù)。在電機(jī)反轉(zhuǎn)（下行）時，自動減計數(shù)。高速計數(shù)器復(fù)位通過程序?qū)崿F(xiàn)。其特點(diǎn)是每個位置檢測點(diǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)均不相同。，電機(jī)轉(zhuǎn)速1000r/min，層高3米，旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)100設(shè)計。對于7層7站電梯，則需19998個脈沖。理想情況（忽略電梯運(yùn)行之初調(diào)試及維修時修正機(jī)械誤差原因帶的計數(shù)器定位誤差）下，電梯從一層分別到二、三、四、五、六、七層對應(yīng)的脈沖數(shù)為定值，依次為3336669991333166619998。 基于高速計數(shù)器的相關(guān)設(shè)計 高速計數(shù)器初始化S7200系列CPU226的高速計數(shù)器型號為HSC0～HSC5六種，均為32位雙向計數(shù)器。 S7200系列CPU高速計數(shù)器指令格式 梯形圖 語句表 HDEF HSC，MODEHSC N其中定義高速計數(shù)器指令（HDEF）用于定義某高速計數(shù)器的工作模式。高速計數(shù)器指令（HSC）用于計數(shù)的執(zhí)行。高速計數(shù)器的初始化除了要選定工作模式，安排輸入端口外，在程序中還需為規(guī)定的存儲單元送入高速計數(shù)器的控制字及初始值、設(shè)定值。初始化安排在PLC上電時刻，程序完成的任務(wù)有：（1）為HSC0的控制字SMB37送入16F8，其功能為：定義計數(shù)方向為增；允許更新計數(shù)方向；允許寫入新當(dāng)前值；允許寫入新設(shè)定值；允許執(zhí)行HSC指令。（2）設(shè)置HSC0工作模式為9。（3）將斷電保持電梯位置用存儲單元中的電梯現(xiàn)實位置值送入HSC0的初值存儲單元SMD38。（4）將50000送HSC0的預(yù)置值存儲單元SMD42。（層高3米，正常計數(shù)范圍為0～23333，HSC0初始化設(shè)定預(yù)置值為50000是因為程序中不打算用當(dāng)前值等于預(yù)置值事件，便設(shè)了一個永遠(yuǎn)不可能達(dá)到的數(shù)字。）（5）安排計數(shù)方向改變中斷，并編寫一段中斷程序重置SMB37為16F0。（6）使能中斷程序并激活高速計數(shù)器HSC0。 高速計數(shù)器HSC0初始化程序 轎廂所處樓層位置的確定高速計數(shù)器HSC0經(jīng)以上初始化后，在編碼器的驅(qū)動下完成計數(shù)工作。當(dāng)轎廂上升時增計數(shù)，當(dāng)轎廂下降時減計數(shù)。高速計數(shù)器的當(dāng)前值是轎廂在井道中的準(zhǔn)確位置。轎廂位置的確定有多重用處。其一，實現(xiàn)門廳及轎廂內(nèi)樓層數(shù)字指示；其二，用于運(yùn)行定向；其三，用于確定平層制動時刻?！?當(dāng)前樓層位置信號獲取梯形圖 門廳及轎廂處樓層顯示～，將轎廂當(dāng)前位置數(shù)據(jù)送到當(dāng)前值存儲單元VB5保存，VB5中的數(shù)值即用來作為門廳及轎廂處樓層顯示的數(shù)據(jù)。 減速信號的確定按理想情況設(shè)計，由數(shù)據(jù)傳送指令將電梯從一層分別到二、三、四、五、六、七層對應(yīng)的脈沖數(shù)依次分別送入存儲單元VD100、VD10VD10VD10VD10VD110，作為正常運(yùn)行時PLC實現(xiàn)測距和控制減速的參考信號。設(shè)換速距離對應(yīng)的脈沖數(shù)為1500。當(dāng)電梯在一、二層之間上行時，通過比較指令將HSC0當(dāng)前值與1500比較，發(fā)出一層減速信號。當(dāng)電梯在一、二層之間下行或二、三層之間上行時，通過減法指令或加法指令將二層距一層的脈沖數(shù)減或加1500，然后送到VD20VD200中，緊接著將其和HSC0當(dāng)前值比較，發(fā)出二層減速信號，同理，、、四、五、六、七層減速信號。轎廂路過確定減速點(diǎn)時，發(fā)出減速信號，但電梯是否減速并停止取決于選層信號是否有效。 門廳及轎廂處樓層顯示梯形圖 減速信號獲取梯形圖 開關(guān)門控制 開門控制本層開門是指電梯在停車狀態(tài)和非檢修(有/無司機(jī))條件下，當(dāng)轎廂所在層樓有上召喚且沒有定下方向，或有下召喚而沒有定上方向時，電梯自動開門。電梯本層開門的條件也可簡化為，在停車狀態(tài)下當(dāng)轎廂所在層樓有廳外召喚時，電梯自動開門。如假設(shè)轎廂現(xiàn)停在二層，，在沒有定下方向，且停車狀態(tài)下，發(fā)出本層開門控制信號。 本層開門信號獲取梯形圖正常情況下，開門的條件有以下幾種：本層開門、停車狀態(tài)按轎內(nèi)開門按鈕、關(guān)門過程中有紅外線檢測信號(這種情況下將重新開門)、正常運(yùn)行換速平層停車自動開門。開門到位后，若沒有碰到開門限位開關(guān)，或限位開關(guān)失靈，則由于開門繼電器吸合，門電機(jī)會發(fā)生堵轉(zhuǎn)，時間一長電機(jī)可能燒毀。為此設(shè)計了門電機(jī)保護(hù)程序，當(dāng)開門動作時間超過正常開門時間23秒后，通過定時器計時自動斷開開門信號，停止開門。開門過程中若沒有外界開門信號，則定時器T37開始計時，當(dāng)計時時間到，如限位開關(guān)仍未動作，停止開門。并由T37開點(diǎn)使定時器自鎖。，其閉點(diǎn)OFF，定時器復(fù)位，T37閉點(diǎn)為ON，可再次進(jìn)行開門控制。 開門控制及安全保護(hù)梯形圖 關(guān)門控制關(guān)門的條件有以下幾種：停車狀態(tài)下按關(guān)門按鈕、無司機(jī)狀態(tài)下自動關(guān)門時間到、鎖梯時鑰匙開關(guān)斷開。停止關(guān)門或不關(guān)門的條件：關(guān)門到位碰關(guān)門限位開關(guān)、有開門信號、開門繼電器吸合、超載開關(guān)動作。如鎖梯時，,執(zhí)行關(guān)門動作；而超載時，, ，不能關(guān)門運(yùn)行。在關(guān)門梯形圖中也設(shè)置了關(guān)門安全保護(hù)，因為關(guān)門限位開關(guān)若不動作或失靈，同樣容易將門電機(jī)燒毀。與開門過程保護(hù)一樣，可在開始關(guān)門后通過定時器計時，超過正常關(guān)門時間，自動停止關(guān)門，以保護(hù)門電機(jī)。 關(guān)門控制及安全保護(hù)梯形圖 內(nèi)呼外喚及定向信號的獲取 內(nèi)指令信號處理內(nèi)指令信號的處理包括信號的登記，顯示基本層(停車)消息。信號的登記采用自鎖原理，不論電梯上行或下行，當(dāng)轎廂運(yùn)行至有內(nèi)指令的樓層時，均要換速停車，并消除登記信號，不消反向信號。如有人想到4層時，按下4層的內(nèi)指令按鈕，；若轎廂不在4層，，信號被登記。，起消號作用。 外召喚信號處理廳外召喚信號同樣需要進(jìn)行登記、顯示本層停車信號，此外還具有反向運(yùn)行保號功能。，分別進(jìn)行上召喚和下召喚信號的直駛和反向運(yùn)行保號。如當(dāng)下行時，；。此時在運(yùn)行過程中，不能起消號作用，因而實現(xiàn)了反向運(yùn)行保號和直駛保號。 內(nèi)呼外喚及定向信號獲取梯形圖。 內(nèi)呼外喚及定向信號獲取梯形圖（1） 內(nèi)呼外喚及定向信號獲取梯形圖（2） 選層定向及反向截梯，、。，、。，是定上行方向還是定下行方向，取決于內(nèi)指令信號在轎廂所處樓層的上方還是下方。，其閉點(diǎn)OFF，，則定下方向，；反之，則定上方向。，、發(fā)出選層信號，即而可進(jìn)行定向。其原理與有司機(jī)定向相同。無論在有司機(jī)還是無司機(jī)狀態(tài)，對內(nèi)指令，電梯均需換速平層停車，并且直駛時只停內(nèi)選層站。當(dāng)外召喚方向與電梯運(yùn)行方向相同時電梯換速停車，即順向截梯。只有在無司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，電梯才對反向召喚信號應(yīng)召服務(wù)。當(dāng)有多個反向呼梯信號時，先應(yīng)召最遠(yuǎn)的反向呼梯信號，即最遠(yuǎn)反向截梯，然后再以順向截梯方式應(yīng)召其他外召喚信號。外召喚信號的作用主要在于順向截梯與最遠(yuǎn)反向截梯。梯形圖中，。同理。反向截梯時，若轎廂向上運(yùn)行，其閉點(diǎn)為OFF，即反向呼梯信號不能選層換向停車。只有當(dāng)轎廂運(yùn)行到較高位，則其閉點(diǎn)為ON，，進(jìn)行最遠(yuǎn)反向截梯。 選層定向及反向截梯梯形圖（1） 選層定向及反向截梯梯形圖（2） 選層定向及反向截梯梯形圖（3） 呼梯鈴控制與故障報警，當(dāng)有廳外召喚時，蜂鳴器發(fā)出聲音向司機(jī)提示有呼梯信號。當(dāng)某層站有上召喚或下召喚信號時，由該點(diǎn)輸出接通呼梯鈴。超載時，使蜂鳴器發(fā)出周期為1s的報警聲；。第5章 結(jié) 論本設(shè)計基本上達(dá)到了設(shè)計目的與要求。系統(tǒng)基于電氣集選控制原則，利用通用變頻器和PLC實現(xiàn)了對電梯的控制。采用脈沖計數(shù)方法，用脈沖編碼器取代井道中原有的位置檢測裝置，實現(xiàn)位移控制。用軟件代替部分硬件功能，既降低系統(tǒng)成本，又提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，改善了電梯運(yùn)行的舒適感，并節(jié)約了電能。實現(xiàn)了電梯的全數(shù)字化控制。通過本次設(shè)計，我的知識領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時增強(qiáng)了分析和解決工程實際的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實的工作作風(fēng)。當(dāng)然，本次設(shè)計還存