【文章內容簡介】 地址分配表輸入部分電氣符號I/O地址電氣符號I/O地址SYKHWKJMSSXKKMXXXKGMXKMACZKGMAZSKJTAJXKSHKJLAXHKMSA16SZAMXA27XZADYK17NLA 17TMK 續(xù)表 輸出部分電氣符號I/O地址電氣符號I/O地址16SZDKMJNSDGMJ27XZDSXCNXDXXC17NCDHSJCZSPCJFMJXJ PLC及擴展模塊外部接線設計 PLC主機外部接線設計根據I/O地址分配進行PLC及擴展模塊外部接線， PLC外部接線圖 擴展模塊外部接線設計。 擴展模塊外部接線圖。 電梯系統(tǒng)接線圖其中：Q1 —— 三相電源斷路器 K1 —— 變頻器電源控制接觸器K2 —— 負載電機通斷控制接觸器JKM —— 開門繼電器JGM —— 關門繼電器RZD —— 制動電阻M —— 門機（380V交流電動機）M3～—— 主拖動曳引電機（三相籠型異步電動機）編碼器和變頻器之間用屏蔽電纜相連，該電纜連接于變頻器速度卡PGB2的TA1端子上，2為編碼器供電電源。屏蔽線接于TA3端子。選用高速計數器HSC0作為轎廂的定位計數器，配置為A/B相正交計數器，工作模式9。HSC0工作模式9的A、無啟動/復位端子?！斑\轉”和“故障”信號輸出端。第4章 系統(tǒng)軟件設計 程序中使用的通用繼電器及功能在本梯形圖設計中使用了許多PLC內部通用繼電器。 程序中使用的通用繼電器及功能表通用繼電器功能通用繼電器功能樓層位置信號通道換速信號中間繼電器轎內指令登記信號通道門聯(lián)鎖信號通道選層信號通道關門信號通道呼梯信號通道本層開門中間信號通道上召登記信號通道定上向信號通道下召登記信號通道定下向信號通道上召喚直駛和反向信號檢修定上向信號通道下召喚直駛和反向信號檢修定下向信號通道上行順向截梯人員進出紅外信號信號通道下行順向截梯. 517層減速中間信號通道無司機選層中間信號VB5層樓當前值存儲單元上行最遠反向截梯通道產生1min時鐘脈沖下行最遠反向截梯通道產生1s時鐘脈沖T37開門限位開關失效，定時使開門停T38定時斷開紅外線檢測電路T39自動關門定時T40關門限位開關失效，定時使關門停T41自動開門定時 計數脈沖的確定旋轉編碼器每轉脈沖數的選擇取決于PLC允許輸入的頻率、梯速、計數精度等。S7200系列CPU226允許脈沖輸入頻率為20KHz，記為f0。選擇梯速V=，電機轉速n=1000r/min，若取每轉脈沖數p=100，則脈沖當量（mm/脈沖）脈沖頻率＜f0故可選每轉100個脈沖的編碼器。此時每個脈沖相當于轎廂運行0. 9mm。本設計中脈沖計數方式采用絕對計數方式，從一層平層點開始計數到七層平層點，然后改變計數方向，直到返回一層平層點計數器復位。HSC0在電機正轉（上行）時，自動加計數。在電機反轉（下行）時，自動減計數。高速計數器復位通過程序實現。其特點是每個位置檢測點對應的脈沖數均不相同。，電機轉速1000r/min，層高3米，旋轉編碼器每轉脈沖數100設計。對于7層7站電梯，則需19998個脈沖。理想情況（忽略電梯運行之初調試及維修時修正機械誤差原因帶的計數器定位誤差）下，電梯從一層分別到二、三、四、五、六、七層對應的脈沖數為定值，依次為3336669991333166619998。 基于高速計數器的相關設計 高速計數器初始化S7200系列CPU226的高速計數器型號為HSC0～HSC5六種，均為32位雙向計數器。 S7200系列CPU高速計數器指令格式 梯形圖 語句表 HDEF HSC，MODEHSC N其中定義高速計數器指令（HDEF）用于定義某高速計數器的工作模式。高速計數器指令（HSC）用于計數的執(zhí)行。高速計數器的初始化除了要選定工作模式，安排輸入端口外，在程序中還需為規(guī)定的存儲單元送入高速計數器的控制字及初始值、設定值。初始化安排在PLC上電時刻，程序完成的任務有：（1）為HSC0的控制字SMB37送入16F8，其功能為：定義計數方向為增；允許更新計數方向；允許寫入新當前值；允許寫入新設定值；允許執(zhí)行HSC指令。（2）設置HSC0工作模式為9。（3）將斷電保持電梯位置用存儲單元中的電梯現實位置值送入HSC0的初值存儲單元SMD38。（4）將50000送HSC0的預置值存儲單元SMD42。（層高3米，正常計數范圍為0～23333，HSC0初始化設定預置值為50000是因為程序中不打算用當前值等于預置值事件，便設了一個永遠不可能達到的數字。）（5）安排計數方向改變中斷，并編寫一段中斷程序重置SMB37為16F0。（6）使能中斷程序并激活高速計數器HSC0。 高速計數器HSC0初始化程序 轎廂所處樓層位置的確定高速計數器HSC0經以上初始化后，在編碼器的驅動下完成計數工作。當轎廂上升時增計數，當轎廂下降時減計數。高速計數器的當前值是轎廂在井道中的準確位置。轎廂位置的確定有多重用處。其一，實現門廳及轎廂內樓層數字指示；其二，用于運行定向；其三，用于確定平層制動時刻。～。 當前樓層位置信號獲取梯形圖 門廳及轎廂處樓層顯示～，將轎廂當前位置數據送到當前值存儲單元VB5保存，VB5中的數值即用來作為門廳及轎廂處樓層顯示的數據。 減速信號的確定按理想情況設計，由數據傳送指令將電梯從一層分別到二、三、四、五、六、七層對應的脈沖數依次分別送入存儲單元VD100、VD10VD10VD10VD10VD110，作為正常運行時PLC實現測距和控制減速的參考信號。設換速距離對應的脈沖數為1500。當電梯在一、二層之間上行時，通過比較指令將HSC0當前值與1500比較，發(fā)出一層減速信號。當電梯在一、二層之間下行或二、三層之間上行時，通過減法指令或加法指令將二層距一層的脈沖數減或加1500，然后送到VD20VD200中，緊接著將其和HSC0當前值比較，發(fā)出二層減速信號，同理，、、四、五、六、七層減速信號。轎廂路過確定減速點時，發(fā)出減速信號，但電梯是否減速并停止取決于選層信號是否有效。 門廳及轎廂處樓層顯示梯形圖 減速信號獲取梯形圖 開關門控制 開門控制本層開門是指電梯在停車狀態(tài)和非檢修(有/無司機)條件下，當轎廂所在層樓有上召喚且沒有定下方向，或有下召喚而沒有定上方向時，電梯自動開門。電梯本層開門的條件也可簡化為，在停車狀態(tài)下當轎廂所在層樓有廳外召喚時，電梯自動開門。如假設轎廂現停在二層，，在沒有定下方向，且停車狀態(tài)下，發(fā)出本層開門控制信號。 本層開門信號獲取梯形圖正常情況下，開門的條件有以下幾種：本層開門、停車狀態(tài)按轎內開門按鈕、關門過程中有紅外線檢測信號(這種情況下將重新開門)、正常運行換速平層停車自動開門。開門到位后，若沒有碰到開門限位開關，或限位開關失靈，則由于開門繼電器吸合，門電機會發(fā)生堵轉，時間一長電機可能燒毀。為此設計了門電機保護程序，當開門動作時間超過正常開門時間23秒后，通過定時器計時自動斷開開門信號，停止開門。開門過程中若沒有外界開門信號，則定時器T37開始計時，當計時時間到，如限位開關仍未動作，停止開門。并由T37開點使定時器自鎖。，其閉點OFF，定時器復位，T37閉點為ON，可再次進行開門控制。 開門控制及安全保護梯形圖 關門控制關門的條件有以下幾種：停車狀態(tài)下按關門按鈕、無司機狀態(tài)下自動關門時間到、鎖梯時鑰匙開關斷開。停止關門或不關門的條件：關門到位碰關門限位開關、有開門信號、開門繼電器吸合、超載開關動作。如鎖梯時，,執(zhí)行關門動作；而超載時，, ，不能關門運行。在關門梯形圖中也設置了關門安全保護，因為關門限位開關若不動作或失靈，同樣容易將門電機燒毀。與開門過程保護一樣，可在開始關門后通過定時器計時，超過正常關門時間，自動停止關門，以保護門電機。 關門控制及安全保護梯形圖 內呼外喚及定向信號的獲取 內指令信號處理內指令信號的處理包括信號的登記，顯示基本層(停車)消息。信號的登記采用自鎖原理，不論電梯上行或下行，當轎廂運行至有內指令的樓層時，均要換速停車，并消除登記信號，不消反向信號。如有人想到4層時，按下4層的內指令按鈕，；若轎廂不在4層，，信號被登記。，起消號作用。 外召喚信號處理廳外召喚信號同樣需要進行登記、顯示本層停車信號，此外還具有反向運行保號功能。，分別進行上召喚和下召喚信號的直駛和反向運行保號。如當下行時，；。此時在運行過程中，不能起消號作用，因而實現了反向運行保號和直駛保號。 內呼外喚及定向信號獲取梯形圖。 內呼外喚及定向信號獲取梯形圖（1） 內呼外喚及定向信號獲取梯形圖（2） 選層定向及反向截梯，、。，、。，是定上行方向還是定下行方向，取決于內指令信號在轎廂所處樓層的上方還是下方。，其閉點OFF，，則定下方向，；反之，則定上方向。，、發(fā)出選層信號，即而可進行定向。其原理與有司機定向相同。無論在有司機還是無司機狀態(tài)，對內指令，電梯均需換速平層停車，并且直駛時只停內選層站。當外召喚方向與電梯運行方向相同時電梯換速停車，即順向截梯。只有在無司機運行狀態(tài)，電梯才對反向召喚信號應召服務。當有多個反向呼梯信號時，先應召最遠的反向呼梯信號，即最遠反向截梯，然后再以順向截梯方式應召其他外召喚信號。外召喚信號的作用主要在于順向截梯與最遠反向截梯。梯形圖中，。同理。反向截梯時，若轎廂向上運行，其閉點為OFF，即反向呼梯信號不能選層換向停車。只有當轎廂運行到較高位，則其閉點為ON，，進行最遠反向截梯。 選層定向及反向截梯梯形圖（1） 選層定向及反向截梯梯形圖（2） 選層定向及反向截梯梯形圖（3） 呼梯鈴控制與故障報警，當有廳外召喚時，蜂鳴器發(fā)出聲音向司機提示有呼梯信號。當某層站有上召喚或下召喚信號時，由該點輸出接通呼梯鈴。超載時，使蜂鳴器發(fā)出周期為1s的報警聲；。第5章 結 論本設計基本上達到了設計目的與要求。系統(tǒng)基于電氣集選控制原則，利用通用變頻器和PLC實現了對電梯的控制。采用脈沖計數方法，用脈沖編碼器取代井道中原有的位置檢測裝置，實現位移控制。用軟件代替部分硬件功能，既降低系統(tǒng)成本，又提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，改善了電梯運行的舒適感，并節(jié)約了電能。實現了電梯的全數字化控制。通過本次設計，我的知識領域得到進一步擴展，專業(yè)技能得到進一步提高，同時增強了分析和解決工程實際的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了自己嚴肅認真的科學態(tài)度和嚴謹求實的工作作風。當然，本次設計還存