【正文】 力量研制出了新一代PLC產(chǎn)品S7系列SIMATIC，它比S5系列PLC在功能上有了許多發(fā)展和改進(jìn)。VS616G5用在電梯調(diào)速系統(tǒng)中，還必須配置制動(dòng)電阻。因此，本設(shè)計(jì)沒(méi)有采用專(zhuān)用變頻器，而是選用安川VS616G5型全數(shù)字通用變頻器，通過(guò)合理的配置、設(shè)計(jì)和編程，同樣可以達(dá)到專(zhuān)用變頻器的控制效果。. PLC控制電梯的特點(diǎn)PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)中由PLC作控制器，完成電梯的邏輯控制。第2章 方案論證 基本方案概述電氣控制系統(tǒng)決定著電梯的性能，自動(dòng)化程度和運(yùn)行可靠性?？删幊炭刂破鳎≒LC）既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高。主要原因在于變頻器不但可以提供良好的調(diào)速性能，并能節(jié)約大量電能。（3）采用PLC控制電梯具有極強(qiáng)的靈活性，系統(tǒng)可方便地增加或改變控制功能，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制要求。是一種“多控制方式”的通用變頻器。（5）電梯運(yùn)行曲線輸入板（可選配）。因此S7200系列具有極高的性能、價(jià)格比。 電梯信號(hào)控制系統(tǒng)組成。本設(shè)計(jì)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置，只要電梯運(yùn)行，計(jì)數(shù)器就可以精確地確定走過(guò)的距離，達(dá)到與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令。l 運(yùn)行方式選擇開(kāi)關(guān)：有/無(wú)司機(jī)操作方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)；檢修開(kāi)關(guān)；急停按鈕各占一個(gè)輸入點(diǎn)。其五種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元如下：（1）CPU221 本機(jī)集成6輸入/4輸出，I/O共計(jì)10點(diǎn)。I/。高速計(jì)數(shù)器復(fù)位通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)。 門(mén)廳及轎廂處樓層顯示梯形圖 減速信號(hào)獲取梯形圖 開(kāi)關(guān)門(mén)控制 開(kāi)門(mén)控制本層開(kāi)門(mén)是指電梯在停車(chē)狀態(tài)和非檢修(有/無(wú)司機(jī))條件下，當(dāng)轎廂所在層樓有上召喚且沒(méi)有定下方向，或有下召喚而沒(méi)有定上方向時(shí)，電梯自動(dòng)開(kāi)門(mén)。其原理與有司機(jī)定向相同。系統(tǒng)基于電氣集選控制原則，利用通用變頻器和PLC實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制。最后，我再一次對(duì)給予過(guò)我?guī)椭乃欣蠋熂巴瑢W(xué)表示深深的感謝。這些改造為電梯監(jiān)控系統(tǒng)的控制部件提供了更大的空間,基于PLC的監(jiān)控系統(tǒng)尤為適合電梯的改造。2. PLC聯(lián)網(wǎng)功能的介紹具有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)功能，以1系列為例，它可以通過(guò)適配卡和智能模塊組成多重網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，提供RS232/RS422等接口形式。（5）在上位計(jì)算機(jī)上，編制主程序，同時(shí)用組態(tài)軟件進(jìn)行狀態(tài)模擬，醒目地顯示故障類(lèi)型和故障點(diǎn)。監(jiān)控系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地統(tǒng)計(jì)到電梯的工作時(shí)間、運(yùn)行次數(shù)等數(shù)據(jù)，解決這一問(wèn)題就容易多了。 Various spacing switches unusual, various protection switch unusual, security, causing circuit break apart, the abnormal state of driven, location information errors。首先，我要感謝我的指導(dǎo)教師梅麗鳳老師。當(dāng)某層站有上召喚或下召喚信號(hào)時(shí)，由該點(diǎn)輸出接通呼梯鈴。，是定上行方向還是定下行方向，取決于內(nèi)指令信號(hào)在轎廂所處樓層的上方還是下方。停止關(guān)門(mén)或不關(guān)門(mén)的條件：關(guān)門(mén)到位碰關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)、有開(kāi)門(mén)信號(hào)、開(kāi)門(mén)繼電器吸合、超載開(kāi)關(guān)動(dòng)作。當(dāng)電梯在一、二層之間上行時(shí)，通過(guò)比較指令將HSC0當(dāng)前值與1500比較，發(fā)出一層減速信號(hào)。（4）將50000送HSC0的預(yù)置值存儲(chǔ)單元SMD42。此時(shí)每個(gè)脈沖相當(dāng)于轎廂運(yùn)行0. 9mm。所以選用主機(jī)為CPU226（24入/16繼電器輸出）一臺(tái)，再加上兩個(gè)擴(kuò)展模塊EM223（16入/16繼電器輸出）。輸入/。為了完成PLC選型，首先確定PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)。（7）電梯具有自動(dòng)定向、自動(dòng)換向等功能。第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 概述 電梯PLC控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)電梯PLC控制系統(tǒng)和其他類(lèi)型的電梯控制系統(tǒng)一樣，主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。有適用于起重機(jī)械或各種氣候條件的堅(jiān)固型；有適用于狹小空間具有高速處理性能的密集型；有運(yùn)行速度極快且具有優(yōu)異的擴(kuò)展能力的機(jī)型，可配置種類(lèi)繁多的輸入/輸出模塊、智能模塊、編程軟件、過(guò)程通信和顯示部件等，所以在邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制﹑過(guò)程控制以及工廠全自動(dòng)化系統(tǒng)中均得到廣泛的應(yīng)用。其基本配置如下：（1）616G5變頻器。另外，VS616G5型變頻器的起動(dòng)、制動(dòng)具有可任意調(diào)節(jié)的S曲線和零頻仍可輸出150%力矩的特點(diǎn)，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，%—%，使得電梯運(yùn)行舒適感更好，零速抱閘、平層精度更高。它采用了可編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。. 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn)隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的高速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)也有了十分迅速的發(fā)展。在中間邏輯控制方面，已淘汰繼電器控制，采用PLC和微機(jī)控制。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電梯控制系統(tǒng)功能及速度曲線畢業(yè)論文目 錄第1章 緒 論 1第2章 方案論證 2 基本方案概述 2. 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) 3. PLC控制電梯的特點(diǎn) 3 變頻器的選擇 4 安川VS616G5型變頻器特點(diǎn) 4 安川VS616G5型變頻器配置 5 可編程控制器（PLC）選擇 5第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 7 概述 7 電梯PLC控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 7 電梯信號(hào)控制系統(tǒng)組成 7 電梯控制系統(tǒng)原理框圖 8 電梯控制系統(tǒng)功能及速度曲線 9 電梯控制系統(tǒng)功能 9 電梯速度給定曲線 9 PLC輸入輸出信號(hào)及系統(tǒng)選型 10 PLC輸入輸出信號(hào) 10 PLC系統(tǒng)選型 12 控制系統(tǒng)I/O地址分配 13 PLC及擴(kuò)展模塊外部接線設(shè)計(jì) 14 PLC主機(jī)外部接線設(shè)計(jì) 14 擴(kuò)展模塊外部接線設(shè)計(jì) 16 17第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 18 程序中使用的通用繼電器及功能 18 計(jì)數(shù)脈沖的確定 19 基于高速計(jì)數(shù)器的相關(guān)設(shè)計(jì) 19 高速計(jì)數(shù)器初始化 19 轎廂所處樓層位置的確定 22 門(mén)廳及轎廂處樓層顯示 23 減速信號(hào)的確定 23 開(kāi)關(guān)門(mén)控制 26 開(kāi)門(mén)控制 26 關(guān)門(mén)控制 28 內(nèi)呼外喚及定向信號(hào)的獲取 29 內(nèi)指令信號(hào)處理 29 外召喚信號(hào)處理 29 內(nèi)呼外喚及定向信號(hào)獲取梯形圖 29 選層定向及反向截梯 32 呼梯鈴控制與故障報(bào)警 35第5章 結(jié) 論 37參考文獻(xiàn) 38致 謝 40附 錄Ⅰ 41附 錄Ⅱ 46II第1章 緒 論自1889年美國(guó)奧梯斯升降機(jī)公司推出世界第一部以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)以來(lái)，電梯在驅(qū)動(dòng)方式上經(jīng)歷了卷筒式驅(qū)動(dòng)、牽引式驅(qū)動(dòng)等歷程，逐漸形成了直流電機(jī)拖動(dòng)和交流電機(jī)拖動(dòng)兩種不同的拖動(dòng)方式。新電氣控制系統(tǒng)和拖動(dòng)系統(tǒng)的出現(xiàn)，不但改善了電梯的性能，而且提高了電梯的運(yùn)行可靠性，使我國(guó)電梯工業(yè)提高到一個(gè)新的水平，基本實(shí)現(xiàn)乘用安全、可靠、舒適的愿望。其已成為當(dāng)今節(jié)電, 改善工藝流程以及提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。PLC具有抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)；編程方便易于使用；功能完善；設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短；體積小，維護(hù)操作方便等特點(diǎn)。無(wú)須配專(zhuān)用電機(jī)，可自學(xué)習(xí)所配電機(jī)的各個(gè)參數(shù)，精確控制任何品牌的電機(jī)。（2）PG卡。微型S7200系列可編程序控制器是德國(guó)西門(mén)子公司研制的一種新型可編程序控制器。主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展單元、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤(pán)、廳外呼梯盤(pán)、指層器、門(mén)機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。（8）電梯具有滿(mǎn)載直駛；超載停駛；端站強(qiáng)迫換速及其它安全保護(hù)等功能。PLC需要的I/O點(diǎn)數(shù)隨電梯層數(shù)的不同而不同。 輸入/輸出信號(hào)及對(duì)應(yīng)的電氣符號(hào)表輸入部分信號(hào)名稱(chēng)電氣符號(hào)信號(hào)名稱(chēng)電氣符號(hào)A相高速脈沖輸入信號(hào)—底層鑰匙開(kāi)關(guān)DYKB相高速脈沖輸入信號(hào)—紅外線傳感開(kāi)關(guān)HWK變頻器“運(yùn)轉(zhuǎn)”信號(hào)—上極限開(kāi)關(guān)SXK變頻器“故障”信號(hào)—下極限開(kāi)關(guān)XXK有/無(wú)司機(jī)操作方式SYK開(kāi)門(mén)按鈕KMA轎門(mén)鎖開(kāi)關(guān)JMS關(guān)門(mén)按鈕GMA開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)KMX急停按鈕JTA關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)GMX上行強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)SHK超載觸點(diǎn)CZK下行強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)XHK直駛開(kāi)關(guān)ZSK16層上召按鈕16SZA檢修開(kāi)關(guān)JXK27層下召按鈕27XZA警鈴按鈕JLA17層轎內(nèi)指令按鈕17NLA檢修向上運(yùn)行按鈕MSA17層廳門(mén)鎖開(kāi)關(guān)17TMK檢修向下運(yùn)行按鈕MXA續(xù)表 輸出部分信號(hào)名稱(chēng)電氣符號(hào)信號(hào)名稱(chēng)電氣符號(hào)16層上召指示燈16SZD開(kāi)門(mén)繼電器KMJ轎內(nèi)上行指示燈NSD關(guān)門(mén)繼電器GMJ27層下召指示燈27XZD上行接觸器SXC轎內(nèi)下行指示燈NXD下行接觸器XXC17層內(nèi)選指示燈17NCD換速信號(hào)繼電器HSJ電梯運(yùn)行位置指示CZS平層停車(chē)?yán)^電器PCJ蜂鳴器FM點(diǎn)動(dòng)檢修繼電器JXJ PLC系統(tǒng)選型S7200系列小型可編程序控制器，發(fā)展至今經(jīng)歷了兩代產(chǎn)品。這樣配置可以滿(mǎn)足系統(tǒng)需求而且比較經(jīng)濟(jì)。本設(shè)計(jì)中脈沖計(jì)數(shù)方式采用絕對(duì)計(jì)數(shù)方式，從一層平層點(diǎn)開(kāi)始計(jì)數(shù)到七層平層點(diǎn)，然后改變計(jì)數(shù)方向，直到返回一層平層點(diǎn)計(jì)數(shù)器復(fù)位。（層高3米，正常計(jì)數(shù)范圍為0～23333，HSC0初始化設(shè)定預(yù)置值為50000是因?yàn)槌绦蛑胁淮蛩阌卯?dāng)前值等于預(yù)置值事件，便設(shè)了一個(gè)永遠(yuǎn)不可能達(dá)到的數(shù)字。當(dāng)電梯在一、二層之間下行或二、三層之間上行時(shí)，通過(guò)減法指令或加法指令將二層距一層的脈沖數(shù)減或加1500，然后送到VD20VD200中，緊接著將其和HSC0當(dāng)前值比較，發(fā)出二層減速信號(hào)，同理，、四、五、六、七層減速信號(hào)。如鎖梯時(shí)，,執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作；而超載時(shí)，, ，不能關(guān)門(mén)運(yùn)行。其閉點(diǎn)OFF，則定下方向，；反之，則定上方向。超載時(shí)，使蜂鳴器發(fā)出周期為1s的報(bào)警聲；。因?yàn)橛辛怂募?xì)心指導(dǎo)和耐心答疑，及時(shí)地對(duì)我設(shè)計(jì)中的不足與錯(cuò)誤予以指正并加以修改，本設(shè)計(jì)才能得以順利完成。 Such failures occur with abnormal Gate, interrupted by a request elevator failures, higher plane response, the failure to collect information, Al aircraft control system by a corresponding failure report, and then by the preset automatic procedures for maintenance personnel.(4) The time and frequency of operation, as the work of information regularly in fixed time (network yet) upward spaces machine transmission.(5) In almost puter, preparing Zhuchengxu