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正文內(nèi)容

基于plc的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(留存版)

  

【正文】 第四章 軟件設(shè)計(jì):I/O(輸入/輸出)端口分配根據(jù)控制要求I/O端口分布() 輸入輸出端口分配:外部接線圖()根據(jù)I/O端口設(shè)計(jì)外部接線圖 外部接線圖:梯形圖1. 網(wǎng)絡(luò)1至網(wǎng)絡(luò)6:、對(duì)應(yīng)輔助繼電器,、,當(dāng)電梯開(kāi)門時(shí),才能將當(dāng)前呼梯信號(hào)清除,只有當(dāng)前信號(hào)有效,轎廂到達(dá)時(shí),才能自動(dòng)開(kāi)。當(dāng)超載解除時(shí)繼續(xù)執(zhí)行關(guān)門輸出。也要多多運(yùn)用自己所學(xué)的知識(shí)來(lái)運(yùn)用的實(shí)際中,解決實(shí)際問(wèn)題。原來(lái)在我們身邊還有許多能夠用我們所學(xué)的專業(yè)知識(shí)來(lái)解決的問(wèn)題,這使得我對(duì)我學(xué)的專業(yè)越來(lái)越喜歡,并且從理論結(jié)合實(shí)際中,我可以學(xué)到更多。與開(kāi)門輸出并聯(lián),當(dāng)門開(kāi)時(shí)電鈴?fù)瑫r(shí)響。(5)電梯門打開(kāi)的同時(shí)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)5秒鐘,5秒鐘到電梯門和轎廂門自動(dòng)關(guān)閉。4. 安全觸板(光電裝置):設(shè)置在層門轎門之間,在層門、轎門關(guān)閉過(guò)程中,當(dāng)有乘客或障礙物觸及時(shí),門立刻停止并返回開(kāi)啟的安全裝置。:當(dāng)轎廂運(yùn)行速度達(dá)到限定值時(shí),能發(fā)出電信號(hào)并產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)作的安全裝置:各種電子元器件和電氣元器件安裝在一個(gè)防護(hù)用的柜形結(jié)構(gòu)內(nèi),按預(yù)定程序控制轎廂運(yùn)行的電控設(shè)備。結(jié)合自身學(xué)習(xí)特點(diǎn),在學(xué)習(xí)期間接觸西門子s7200的時(shí)間比較長(zhǎng),熟悉s7200的各種功能指令,可以熟練利用s7200各種功能指令編程。 可編程控制器的原理是在確立了工作任務(wù),裝入了專用程序后成為一種專用機(jī),它采用循環(huán)掃描工作方式,系統(tǒng)工作管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是按循環(huán)掃描方式完成的。(2) 通訊服務(wù)PLC檢查是否有與編程器、計(jì)算機(jī)等的通訊要求,若有則驚醒相應(yīng)處理。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn),目前已逐步被淘汰,微機(jī)控制系統(tǒng)雖智能控制方面有較強(qiáng)的功能,但也存在抗擾性差,系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜,一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。[摘 要] 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展。通訊服務(wù)、輸入處理、輸出處理、程序執(zhí)行五個(gè)階段。但是對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、相應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng),就需要精心編制程序,必要時(shí)還需要采取一些特殊功能,以減少因掃描周期造成的影響帶來(lái)的不良影響。綜上所述PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、優(yōu)越性和實(shí)用性的控制方式,它更適合用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代,是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù),所以本次課程設(shè)計(jì)采用可編程控制器(PLC)作為控制方式。兩端借助拽引鋼絲繩分別懸掛轎廂和對(duì)重,并依靠拽引鋼絲繩與拽引輪繩槽間的靜摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的升降(4) 導(dǎo)向輪或復(fù)繞輪(導(dǎo)向輪又稱抗繩輪):因?yàn)殡娞蒉I廂尺寸一般都比較大,所以轎廂懸掛中心和對(duì)重懸掛中心間的距離往往大于設(shè)計(jì)上所允許的拽引輪直徑。用指令開(kāi)關(guān)、按鈕或手柄等操作轎廂運(yùn)行的電氣裝置。(2)人進(jìn)入轎廂,超重保護(hù)沒(méi)有報(bào)警。上行和下行互鎖,都設(shè)有開(kāi)門、關(guān)門、故障、開(kāi)門限位保護(hù)。剛開(kāi)始在設(shè)計(jì)電梯召喚信號(hào)時(shí)用了兩個(gè)按鈕,即上樓呼梯和下樓呼梯,但后來(lái)感覺(jué)這樣和在轎廂內(nèi)選層有所重復(fù),并且大大增加編程難度,所以省略了廳外兩個(gè)召喚信號(hào),改用一個(gè)召喚信號(hào),上下樓選層在轎廂內(nèi)選擇,這樣也極大的方便了不清楚要去樓層在上還是在下的用戶。在這里衷心的對(duì)張老師說(shuō)聲:張老師您辛苦了!還要感謝學(xué)校給了我一個(gè)上大學(xué)的機(jī)會(huì),使我學(xué)到了很多有用的知識(shí)。通過(guò)設(shè)計(jì)由最初對(duì)電梯工作過(guò)程一竅不通到自己獨(dú)立設(shè)計(jì),漸漸明白了利用PLC就可以實(shí)現(xiàn)控制電梯復(fù)雜的運(yùn)行。3. 網(wǎng)絡(luò)19至網(wǎng)絡(luò)24:利用時(shí)間繼電器,將多個(gè)同時(shí)呼梯信號(hào)排序,如果轎廂在三層,這時(shí)一層、二層和四層同時(shí)有呼梯,然后分別利用時(shí)間繼電器T41定時(shí)1秒、。2. 層門門鎖:設(shè)置在層門內(nèi)側(cè),門關(guān)閉后,將門鎖緊,同時(shí)接通控制回路,轎廂可運(yùn)行的機(jī)電聯(lián)鎖安全裝置。:該裝置是可以裝載轎廂上,也可以裝在電梯井道上端站和下端站附近,當(dāng)轎廂運(yùn)行超過(guò)端站時(shí),用于切斷控制電源的安全裝置。第三章 硬件設(shè)計(jì)(1)控制系統(tǒng)框圖(<1>) <1> 控制系統(tǒng)框圖(2)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖(<2>)<2> 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 變頻器參數(shù)設(shè)置 參數(shù)設(shè)置原則(如表3. 1):(1) 為減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感,其斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間應(yīng)當(dāng)長(zhǎng)一些((s)/f(Hz)曲線);(2) 為了提高運(yùn)行效率,快車頻率應(yīng)選為工頻,而爬行頻率要盡可能低些,以減小停車沖擊;(3) 零速一般設(shè)置為Oft,帶速抱閘將影響舒適感; 時(shí)間t(s)/f(Hz)曲線電梯的工作特點(diǎn)是頻繁啟制動(dòng),為了提高工作效率、改善舒適感,要求電梯能平滑減速至速度為零時(shí),準(zhǔn)確平層,即“無(wú)速停車包閘”,不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘,即直接停止,要做到這一點(diǎn)是要準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào),在接近層樓面時(shí)按距離精確的自動(dòng)矯正速度給定曲線。三、傳感器簡(jiǎn)介: 傳感器()是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。可以看出,PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi),對(duì)輸入狀態(tài)的掃描只是在輸入采樣階段進(jìn)行,對(duì)輸出賦的值也只有在輸出刷新階段才能被送出,而在程序執(zhí)行階段輸入、輸出會(huì)被封鎖。此外,豐富的CPU類型和電壓等級(jí)使其在解決用戶的工業(yè)自動(dòng)化問(wèn)題時(shí),具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。目 錄引言…………………………………………………………………………………………………………………………………………......1摘要…………………………………………………………………………………………………………………………………
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