【正文】 入PLC，如圖：內(nèi)外呼信號(hào)及層樓感應(yīng)信號(hào)、急停按鈕及開(kāi)關(guān)門信號(hào)等。為方便演示，速度要較慢，單片機(jī)程序設(shè)計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速為20ms對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程,當(dāng)PLC的Y13Y14,Y15分別有信號(hào)時(shí),使電機(jī)分別完成正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止動(dòng)作， 4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖如圖所示4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖由信號(hào)輸入、控制電梯的PLC編程、步進(jìn)電機(jī)控制3大部分組成。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動(dòng)、制動(dòng)、加減速度、平層精度、乘座的舒適感等指標(biāo)。24，輸出點(diǎn)數(shù)為如按下X4是三層內(nèi)呼，如此時(shí)電梯不在三層，則對(duì)應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過(guò)手動(dòng)來(lái)控制接近開(kāi)關(guān)按鈕，到第三層時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，輸出指示燈滅。所有的元器件都按照一定的編號(hào)安裝好后，確保無(wú)誤后，就可以調(diào)試了。交流輸入輸出信號(hào)與直流輸入輸出信號(hào)分別使用各自的電纜。這篇設(shè)計(jì)和三年中所有教育過(guò)我的老師也是分不開(kāi)的，沒(méi)有他們的傳授的知識(shí)我也不可能完成這個(gè)的課題。線頭過(guò)短，過(guò)細(xì)，固定牢靠性又成問(wèn)題。另外還有空氣開(kāi)關(guān)、熱繼電器、電動(dòng)機(jī)等等，這里不必一一詳述。來(lái)完成電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制。4控制系統(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級(jí)陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠。充分利用PLC提供的指令?？梢詫?duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。實(shí)時(shí)性強(qiáng)，有良好的并行處理性能和豐富生動(dòng)的多媒體畫面。因此，不同的拖動(dòng)方式的電梯可以采用同一信號(hào)控制電路。高校中關(guān)于PLC 教學(xué)實(shí)驗(yàn)的中等模型較少，為此，自行設(shè)計(jì)并制作了專用4層集選電梯。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。制動(dòng)時(shí)為滿足準(zhǔn)確停層的需要，定子回路可接入電抗器減速最后再加上抱閘制動(dòng)。以二層為例：LD二層內(nèi)選撣，1二層內(nèi)選擇指示LD 二層上呼二層上呼指示二層下呼S twodownq，1二層下呼指示LD twoseat二層位置= twoeeatq二層位置指示2．2電梯下行程序設(shè)計(jì)以電梯在三層下行情況為例。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備．添加FX2年48MR。要求學(xué)生編程時(shí)，Y1Y14要互鎖，避免同時(shí)接通，損壞步進(jìn)電機(jī)。4）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多低層呼叫時(shí)，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示(開(kāi)關(guān)上帶有指示燈)。系列PLC不僅可以簡(jiǎn)化布線的繁雜，而且可以減少器件的使用，節(jié)省開(kāi)支。若各種調(diào)試無(wú)錯(cuò)誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。使設(shè)置的控件能夠按照真實(shí)的情況動(dòng)作。實(shí)踐證明。電梯關(guān)門后，開(kāi)始上行，當(dāng)轎廂上升到三樓后，數(shù)碼管顯示為“3”樓的內(nèi)指令顯示信號(hào)Y35消除。這樣不僅接線方便，而且可以節(jié)省一個(gè)電源。CPU以其可靠性高、運(yùn)算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專用客制化服務(wù)等優(yōu)點(diǎn)，PLC根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。PLC梯形圖軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)。正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備通道的連接，即可實(shí)現(xiàn)PLC與組態(tài)軟件的通訊。程序說(shuō)明如下：電棒在三晨時(shí)下行情況LDoneseletq一層內(nèi)選擇0 twmeletq或二層內(nèi)選擇Ooneupq或一層上呼0 twodownq或二層下呼O tWoup_q或二層上呼Aeseatq在三層位置時(shí)置三層下行位電梯下行有四層下行位或有三層下行位或有二層下行位AN up同時(shí)無(wú)上行=down電梯下行2．3電梯上行程序設(shè)計(jì)　　以電梯在二層上行情況為例。電氣控制部分又稱控制電路，它是電梯控制系統(tǒng)的核心。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生