【正文】 d collection of data stored in a designated area for higher plane and other visits.(3) Failure to carry out realtime monitoring, interrupted by elevator breakdowns as sources when door locks circuit accidents break apart, doors hours overtime。 Driven information, location information called staircase, with gates state。 Failure lift state。最后，要感謝幫助過我的同學(xué)們，感謝他們對我設(shè)計過程中給予的種種幫助。在這里我要對他們的幫助表示由衷的感謝。另外，由于實際條件的限制，本設(shè)計不能進(jìn)行調(diào)試，這也是不足之處。實現(xiàn)了電梯的全數(shù)字化控制。第5章 結(jié) 論本設(shè)計基本上達(dá)到了設(shè)計目的與要求。 選層定向及反向截梯梯形圖（1） 選層定向及反向截梯梯形圖（2） 選層定向及反向截梯梯形圖（3） 呼梯鈴控制與故障報警，當(dāng)有廳外召喚時，蜂鳴器發(fā)出聲音向司機(jī)提示有呼梯信號。同理。只有在無司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，電梯才對反向召喚信號應(yīng)召服務(wù)。、發(fā)出選層信號，即而可進(jìn)行定向。、。如當(dāng)下行時，；。如有人想到4層時，按下4層的內(nèi)指令按鈕，；若轎廂不在4層，信號被登記。與開門過程保護(hù)一樣，可在開始關(guān)門后通過定時器計時，超過正常關(guān)門時間，自動停止關(guān)門，以保護(hù)門電機(jī)。 開門控制及安全保護(hù)梯形圖 關(guān)門控制關(guān)門的條件有以下幾種：停車狀態(tài)下按關(guān)門按鈕、無司機(jī)狀態(tài)下自動關(guān)門時間到、鎖梯時鑰匙開關(guān)斷開。開門過程中若沒有外界開門信號，則定時器T37開始計時，當(dāng)計時時間到，如限位開關(guān)仍未動作，停止開門。設(shè)換速距離對應(yīng)的脈沖數(shù)為1500?！?。高速計數(shù)器的當(dāng)前值是轎廂在井道中的準(zhǔn)確位置。（6）使能中斷程序并激活高速計數(shù)器HSC0。（3）將斷電保持電梯位置用存儲單元中的電梯現(xiàn)實位置值送入HSC0的初值存儲單元SMD38。高速計數(shù)器指令（HSC）用于計數(shù)的執(zhí)行。對于7層7站電梯，則需19998個脈沖。在電機(jī)反轉(zhuǎn)（下行）時，自動減計數(shù)。選擇梯速V=，電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1000r/min，若取每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)p=100，則脈沖當(dāng)量（mm/脈沖）脈沖頻率＜f0故可選每轉(zhuǎn)100個脈沖的編碼器?！斑\(yùn)轉(zhuǎn)”和“故障”信號輸出端。 電梯系統(tǒng)接線圖其中：Q1 —— 三相電源斷路器 K1 —— 變頻器電源控制接觸器K2 —— 負(fù)載電機(jī)通斷控制接觸器JKM —— 開門繼電器JGM —— 關(guān)門繼電器RZD —— 制動電阻M —— 門機(jī)（380V交流電動機(jī)）M3～—— 主拖動曳引電機(jī)（三相籠型異步電動機(jī)）編碼器和變頻器之間用屏蔽電纜相連，該電纜連接于變頻器速度卡PGB2的TA1端子上，2為編碼器供電電源。變頻器“運(yùn)轉(zhuǎn)”和“故障”信號I/、。由于系統(tǒng)所需開關(guān)量輸入點51個，開關(guān)量輸出點37個，系統(tǒng)I/O點數(shù)較多，S7200系列PLC硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式，即主機(jī)包含一定數(shù)量的輸入/輸出（I/O）點，同時可以擴(kuò)展I/O模塊和各種功能模塊。（4）CPU226 本機(jī)集成24輸入/16輸出，I/O共計40點。（2）CPU222 本機(jī)集成8輸入/6輸出，I/O共計14點。它的運(yùn)算速度很快，且具有極強(qiáng)的通訊能力。共有開關(guān)量輸入點48個，開關(guān)量輸出點36個。l 電梯運(yùn)行位置指示：電梯運(yùn)行位置指示采用七段碼顯示，由PLC軟件實現(xiàn)譯碼。l 門廳召喚按鈕：位于電梯的廳門口，除頂層7層只有下召，底層1層只有上召外，其余每層均有上、下呼梯兩個按鈕，這樣門廳召喚共占12個輸入點。l 旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC：旋轉(zhuǎn)編碼器向PLC送入A、B兩相高速脈沖信號，A、B兩相脈沖輸入各占1個輸入點。 0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 a v T 電梯理想運(yùn)行速度給定曲線 PLC輸入輸出信號及系統(tǒng)選型 PLC輸入輸出信號由于采用PLC作為邏輯控制部件，故變頻器和PLC通訊時采用開關(guān)量而不用模擬量。根據(jù)大量的研究和試驗表明，人可接受的最大加速度amax≤，加速度變化率ρm≤3 m/s3，電梯的理想運(yùn)行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲線實現(xiàn)較為困難，而三角形曲線的最大加速度和在啟動及制動段的轉(zhuǎn)折點處的加速度變化率均大于梯形曲線，即+ρm跳變到ρm或由ρm跳變到+ρm的變化率，故很少采用。利用變頻器PG卡輸出端，將脈沖信號引入PLC的高速計數(shù)器輸入端，構(gòu)成位置反饋。要做到這一點關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號，在接近層樓面時按距離精確的自動矯正速度給定曲線。（6）電梯內(nèi)、外設(shè)有運(yùn)行方向指示燈及樓層信號指示燈，以顯示電梯運(yùn)行位置。（3）電梯具有自動運(yùn)行、有司機(jī)運(yùn)行、檢修運(yùn)行三種運(yùn)行方式。平層感應(yīng)器平層拖動減速減速點信號定向平層轎內(nèi)指令廳門召喚樓層信號位置信號指層起動 電梯控制系統(tǒng)功能及速度曲線 電梯控制系統(tǒng)功能電梯控制系統(tǒng)功能較多，根據(jù)實際要求的不同控制系統(tǒng)需實現(xiàn)的功能略有差異。操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號通過PLC輸入接口送入PLC，存儲在存儲器，向召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機(jī)控制系統(tǒng)等發(fā)出控制信號。（8）豐富的擴(kuò)展模塊。（4）便捷的操作。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測、自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。S7200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。它具有的各種功能，各種尺寸，各種結(jié)構(gòu)適用于許多應(yīng)用場合。西門子最早的PLC產(chǎn)品為S3系列，1975年投放市場。用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轎廂位置，要求可編程序控制器必須具有高數(shù)計數(shù)器。（4）制動電阻。這時，同步轉(zhuǎn)速下降，交直交變額器的直流部分電壓升高，制動電阻的作用就是消耗回饋電能，抑制直流電壓升高。（5）通過LCD操作裝置，可提高操作性能。VS616G5型變頻器的特點如下：（1）包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。 安川VS616G5型變頻器特點VS616G5型變頻器是安川電機(jī)公司面向世界推出的21世紀(jì)通用型變頻器。本設(shè)計選用的安川VS616G5型全數(shù)字通用變頻器，具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時降低電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場合。目前國內(nèi)VVVF電梯拖動系統(tǒng)主要有兩種類型：專用變頻器控制和通用變頻器+PLC(可編程序控制器)控制。（6）更改控制方案時系統(tǒng)硬件接線可不改動。（2）去掉了選層器及大部分繼電器，使得控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。PLC與普通微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為微處理器，實現(xiàn)通道的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器(布爾處理器)，進(jìn)行點(位)運(yùn)算與控制。（3）變頻調(diào)速電梯控制精度高，且具有良好的動態(tài)響應(yīng)、動態(tài)品質(zhì)和抗負(fù)荷干擾能力，已逐漸取代直流電機(jī)調(diào)速。更重要的是要滿足乘客的舒適感和保證平層精度(即準(zhǔn)確停車)。近年來，電梯調(diào)速系統(tǒng)很多采用變頻調(diào)速控制。最終實現(xiàn)電梯的信號全集選控制。通過合理設(shè)計完成電梯的拖動任務(wù)。本設(shè)計便是選用第二種方式實現(xiàn)電梯控制的。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。在國產(chǎn)電梯中，在拖動方面，除速度V≤，對于速度V≥，均已采用交流調(diào)壓調(diào)速和交流變頻調(diào)速拖動系統(tǒng)。因此，PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯控制由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展成為計算機(jī)控制的一個重要方向，成為當(dāng)今電梯控制和技術(shù)改造的熱點之一。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、一旦接收完成不易更改等缺點，所以需要開發(fā)一種安全、高效的控制方式。如今電梯已成為人們進(jìn)出高層建筑不可或缺的代步工具；而且作為載人工具，人們在運(yùn)行的平滑性、高速性、準(zhǔn)確性、高效性等一系列靜、動態(tài)性能方面對它提出了更高的要求。可編程序控制器(PLC)最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。同時，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和技術(shù)引進(jìn)工作的進(jìn)一步開展，電氣控制系統(tǒng)發(fā)展換代迅速。目前電梯的控制普遍采用兩種方式：一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程序控制器（PLC）取代微機(jī)實現(xiàn)信號集選控制。而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。電力拖動部分（即主電路）由三相交流輸入、變頻驅(qū)動、曳引機(jī)和制動單元幾部分組成。用PLC控制變頻器調(diào)速，PLC根據(jù)輸入的轎內(nèi)指令、響應(yīng)信號、現(xiàn)行位置及其他相關(guān)信號，經(jīng)運(yùn)算后向變頻器送去上行、下行、換速、平層等控制信號。變頻調(diào)速憑借著優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果、廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)勢，而被國內(nèi)外公認(rèn)為是最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。隨著載客量多少的變化、上下行的變換，要求電動機(jī)在四象限內(nèi)運(yùn)行。（2）變頻調(diào)速電源采用先進(jìn)的SPWM技術(shù)和SVPWM 技術(shù)，使電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能有了明顯的改善；由于變頻調(diào)速為無極調(diào)速，調(diào)速范圍寬，因此電梯乘坐的舒適感也有了大大提高。實質(zhì)上屬于計算機(jī)控制方式。其在電梯控制中更具有如下特點：（1）采用PLC控制電梯，用軟件實現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動控制，使系統(tǒng)的可靠性大大提高。（5）可用于群控調(diào)配和管理，提高了電梯的運(yùn)行效率。十幾年來，VVVF控制技術(shù)的電梯已成為電梯行業(yè)的追求，并得到了普遍運(yùn)用。這是本設(shè)計的特點之一。采用高性能IGBT，載波頻率20KHz，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦波波形，使電機(jī)始終運(yùn)行于靜噪音狀態(tài)。這種變頻器不僅考慮了U/f控制，而且還實現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。（4）保護(hù)功能完善、維修性能好。當(dāng)電梯減速運(yùn)行時，電動機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能。（3）旋轉(zhuǎn)編碼器。目前，PLC一般都有高速脈沖輸入端或?qū)Ｓ糜嫈?shù)單元，計數(shù)準(zhǔn)確，使用方便，因此在電梯PLC控制系統(tǒng)中，可用編碼器測取電梯運(yùn)行過程中的準(zhǔn)確位置，編碼器可直接與PLC高速脈沖輸入端相連，電源也可利用PLC內(nèi)置24V直流電源，硬件連接簡單方便。S7200系列SIMATIC簡介德國西門子（SIEMENS）公司是歐洲最大的電氣、電子制造商，一直以品質(zhì)精良的電氣、電子產(chǎn)品聞名于世，也是國際上較早研制和生產(chǎn)PLC產(chǎn)品的主要廠家之一。西門子公司的自動化產(chǎn)品在各個領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用是因為它的PLC產(chǎn)品系列能夠滿足自動化方面的需求。SIMATIC S7200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。（3）易于掌握。（7）強(qiáng)勁的通訊能力。輸入接口輸出接口PLC主機(jī)CPU 存儲器