自動控制原理例題詳解-線性離散控制系統(tǒng)的分析與設計考試題及答案(編輯修改稿)
2025-07-23 12:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ；； ——————————————2008——————————————一、 2．(3分) 寫出脈沖序列及其Z變換X(z)的表達式。解：3．(3分) 寫出離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)位置誤差、速度誤差、加速度誤差系數(shù)表達式。解： (1分) (1分) (1分)4．(3分) 寫出輸出采樣信號的Z變換C(z)。解： (3分) 7．(5分) 已知的拉氏變換為, 求的Z變換。解： (5分)8．(5分) 已知差分方程、初始狀態(tài)及輸入，試用Z變換法計算輸出序列c (k)。；；。解：， (5分)二．（9分）設離散系統(tǒng)的方框圖如下圖所示，設采樣周期T=。1．（5分）試求系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)；2．（4分）試判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。2．閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為： （1分）方法一：，域特征方程為： 列出勞斯表： 欲使系統(tǒng)穩(wěn)定K需滿足： （3分） 方法二：利用朱利穩(wěn)定判據(jù)判斷： （3分）三．(8分) 設數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下已知，T = 1秒， 設計時的最少拍系統(tǒng)（要求給出數(shù)字控制器及相應的C(z)、E(z) )。解：解：含有不穩(wěn)定的零點，選取閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為；； （5分）由解得，2010年一、 (25分)求解下列問題：1．(3分)如圖所示，寫出f*( t)的數(shù)學表達
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