自動平移門論文設計平移型感應門設計(編輯修改稿)
2025-07-23 09:29 本頁面
【文章內容簡介】 IN2（IN4）電機運行情況HHL正轉HLH反轉H同IN2（IN4）同IN1（IN3）快速停止LXX停止 電機控制電路圖、IN2控制電機的正反轉，、低電平，電機正轉，、高電平，電機反轉。，控制電機的停、轉，、電機都停止。Vss、Vs分別接5V、9V電源。通過AT89S51與L298N實現(xiàn)自動門的加速、減速、勻速與剎停。 熱釋電紅外傳感器 熱釋電紅外傳感器控制電路圖1．熱釋電紅外傳感器選擇與控制電路 本設計使用的是PZ288，分別裝在門的兩側。熱釋電紅外探測器是由熱熱釋電紅外傳感器，菲耳透鏡及電子電路組成的一種光電檢測裝置，它能不接觸地檢測人體運動時輻射出的紅外并轉換成電信號輸出。其內部結構如圖所示，敏感單元的制造材料對不同型號傳感器有所不同。PZ288由LiTaO3制成，把這些材料制成很薄的薄片，每片薄片兩端則構成一個等效小電容，見圖中的PP2。而這兩個薄片是做在一硅晶體片上的，它們形成的等效小電容能產生自極化，在兩端產生微量的極化相反的正負電荷再把兩個等效小電容極性相反地串聯(lián)起來，構成了傳感器的核心部分。當傳感器沒有檢測到人體輻射的紅外能時，PP2上自極化產生的等量電荷因它們的極化相反串聯(lián)，而相互抵消?；芈分袩o電流，傳感器無輸出。當人體靜止在傳感器檢測區(qū)內時，照射到P1，P2上的紅外光亮達到平衡，P1，P2上產生等號的光電流。此光電流在回路中抵消，傳感器仍無信號輸出。從原理上講，任何發(fā)熱體都會產生紅外線，熱釋電傳感器敏感單元對紅外線的感應表現(xiàn)在敏感單元的溫度變化，而溫度的變化導致電信號的變化。環(huán)境與自身的溫度變化由其內部結構決定了不向外輸出信號，而傳感器的低頻響應（~~10HZ）和特定紅外線長（5~15um）響應決定了傳感器只對外界的紅外輻射而引起本身的溫度變化敏感，或者說只對人體的運動敏感。因而，傳感可以抵抗可見光及大部份紅外線的干擾。.2. 熱釋電紅外線傳感器的工作原理 熱釋電紅外線傳感器主要是由一種高熱電系數(shù)的材料，如鋯鈦酸鉛系陶瓷、鉭酸鋰、硫酸三甘鈦等制成尺寸為2*1mm的探測元件。在每個探測器內裝入一個或兩個探測元件，并將兩個探測元件以反極性串聯(lián)，以抑制由于自身溫度升高而產生的干擾。由探測元件將探測并接收到的紅外輻射轉變成微弱的電壓信號，經裝在探頭內的場效應管放大后向外輸出。為了提高探測器的探測靈敏度以增大探測距離，一般在探測器的前方裝設一個菲涅爾透鏡，該透鏡用透明塑料制成，將透鏡的上、下兩部分各分成若干等份，制成一種具有特殊光學系統(tǒng)的透鏡，它和放大電路相配合，可將信號放大70分貝以上，這樣就可以測出10~20米范圍內人的行動。 菲涅爾透鏡利用透鏡的特殊光學原理，在探測器前方產生一個交替變化的“盲區(qū)”和“高靈敏區(qū)”，以提高它的探測接收靈敏度。當有人從透鏡前走過時，人體發(fā)出的紅外線就不斷地交替從“盲區(qū)”進入“高靈敏區(qū)”，這樣就使接收到的紅外信號以忽強忽弱的脈沖形式輸入，從而強其能量幅度。 人體輻射的紅外線中心波長為9~10um，~20um范圍內幾乎穩(wěn)定不變。在傳感器頂端開設了一個裝有濾光鏡片的窗口，這個濾光片可通過光的波長范圍為7~10um，正好適合于人體紅外輻射的探測，而對其它波長的紅外線由濾光片予以吸收，這樣便形成了一種專門用作探測人體輻射的紅外線傳感器 紅外線傳感器控制電路 紅外線傳感器控制電路圖利用紅外線的物理性質來進行測量的傳感器。紅外線又稱紅外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質。任何物質，只要它本身具有一定的溫度（高于絕對零度），都能輻射紅外線。紅外線傳感器測量時不與被測物體直接接觸，因而不存在摩擦，并且有靈敏度高，響應快等優(yōu)點。紅外線傳感器包括光學系統(tǒng)、檢測元件和轉換電路。光學系統(tǒng)按結構不同可分為透射式和反射式兩類。檢測元件按工作原理可分為熱敏檢測元件和光電檢測元件。熱敏元件應用最多的是熱敏電阻。熱敏電阻受到紅外線輻射時溫度升高，電阻發(fā)生變化，通過轉換電路變成電信號輸出。光電檢測元件常用的是光敏元件，通常由硫化鉛、硒化鉛、砷化銦、砷化銻、碲鎘汞三元合金、鍺及硅摻雜等材料制成。紅外線傳感器常用于無接觸溫度測量，氣體成分分析和無損探傷，在醫(yī)學、軍事、空間技術和環(huán)境工程等領域得到廣泛應用。例如采用紅外線傳感器遠距離測量人體表面溫度的熱像圖，可以發(fā)現(xiàn)溫度 異常的部位，及時對疾病進行診斷治療（見熱像儀）；利用人造衛(wèi)星上的紅外線傳感器對云層進行監(jiān)視，可 實現(xiàn)大范圍的天氣預報；采用紅外線傳感器可檢測飛機正在運行的發(fā)動機的過熱情況等。本設計中我們利用紅外線傳感器。 霍爾元件控制電路圖本設計中需要利用電機的轉數(shù)計算出自動門的門寬，從而控制電機的加速、勻速、減速。，從而計算出電機圈數(shù)。其中霍爾式傳感器是以霍爾元件作為敏感和轉換元件的傳感器，而霍爾元件則是利用某些半導體材料的霍爾效應原理制成的，霍爾元件是將一載流體置于磁場中靜止不動，若載流體中的電流方向與磁場方向不相同，則在載流體中平行于由電流方向和磁場方向所
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