鼓式制動器的建模與仿真畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-07-23 07:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 回位彈簧鼓式制動器中有兩根相同的回位彈簧，回位彈簧安裝在兩個制動蹄上，每根彈簧都是由掛鉤、螺旋彈簧、直拉桿組成。制動器工作時，隨著制動泵活塞的伸長，推動制動蹄張開，安裝在制動蹄上的回位彈簧被拉直；制動動作停止后，制動蹄利用彈簧的彈性回到原來的位置，制動器也從新復位。由于回位彈簧為對稱模型所以通過建立一般的模型在進行鏡像操作來完成整根回位彈簧的模型。啟用UG“螺旋線”工具。輸入螺旋線的轉(zhuǎn)數(shù)（）、螺距（14），選擇輸入半徑按鈕()，旋轉(zhuǎn)方向選為左旋，最后點擊“確定”即可完成螺旋線的繪制。然后進入草圖環(huán)境在螺旋線的一端建立基準面，在此基準面上繪制彈簧的截面圓形，完成草圖并利用回轉(zhuǎn)操作做出彈簧的實體模型。 螺旋線對話框 然后再通過選定基準平面，畫出掛鉤和連桿，最后并利用“鏡像”命令，得出回位彈簧的另一半。 回位彈簧 建立模型打開UG并進入裝配環(huán)境，打開做好的制動底板，然后裝配兩個液壓泵，用“配對”按鈕安裝制動輪缸，左右兩個的輪缸上下相反。 底板、回位彈簧、制動輪缸的裝配 點擊“添加現(xiàn)有組件”按鈕，選中制動鼓，選取中心對齊方式進行裝配，使制動鼓的圓柱面中心與制動底板的外圓中心對齊。最后移動組件將制動鼓下表面與制動底板距離設置為11cm。 底板、回位彈簧、制動輪缸與輪鼓的裝配 繼續(xù)點擊添加現(xiàn)有組件按鈕，設置制動蹄總成的制動蹄片的外圓與制動底板內(nèi)圓柱面同心。最后添加約束，使制動蹄片的上表面與制動鼓上表面在同一平面上。點擊移動組件按鈕，選擇制動蹄總成，移動類型為繞軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為180176。，即完成了鼓式制動器的建模過程。 制動器模型總成圖 3. 仿真模型的建立及性能仿真ADAMS沒有能直接分析UG建立的三維模型，需要經(jīng)過標準Parasolid格式實現(xiàn)模型的無縫對接。首先，在UG中把模型輸出，通過文件到處到Parasolid。選擇導出的零件，點擊OK，并命名輸出文件。Parasolid保存文件格式有兩種*.x_t和*.xmt_txt，ADAMS僅識別*.xmt_txt格式，所以輸出文件格式為*.xmt_txt。 導出Parasolid對話框 雙擊運行ADAMS／View。選中Import a file（導入一個文件），在start in （開始于）中選擇導出文件位置，單擊OK,。在File Type（文件類型）中選擇*.xmt_bin格式的文件類型，F(xiàn)ile To Read（讀文件位置）項中填入要導入文件路徑及名字。在Model Name(模型名字)項輸入新的文件名，最后單擊OK及可出現(xiàn)實體。 ADAMS 導入文件對話框 選擇要導入的文件 合并零件（布爾求和）本次設計仿真中，需要將兩個制動液壓泵的泵體與制動底板兩個不相交的實體進行合并。合并兩個不相交實體的操作過程如下說明：① 在幾何建模工具集圖標用右鍵選取合并兩個不相交的實體工具圖標 。② 選擇第一個實體即制動液壓泵的泵體，在該實體上將要并入第二個實體即制動底板。 ③ 選擇第二個實體即制動底板，完成合并組合操作。此時，構(gòu)件液壓泵泵體并入構(gòu)件底板中，成為構(gòu)件制動底板的一部分。同時，程序自動地在數(shù)據(jù)庫中將原來的構(gòu)件液壓泵泵體刪除。操作完成后即完成了制動液壓缸缸體與制動底板的實體合并。還應說明的是進行零件實體合并的兩個零件的材料要相同才能進行操作。 幾何體間的連接（JOINT）JOINT（連接）的約束過程為點擊Build按鈕，右鍵點擊Joints按鈕， 各種連接副對話框各連接副的功能如下說明: 轉(zhuǎn)動副 約束2個轉(zhuǎn)動自由度，3個移動自由度 平移副 約束2個移動自由度，3個轉(zhuǎn)動自由度 圓柱副 約束2個轉(zhuǎn)動自由度，2個移動自由度 球形副 約束3個移動自由度 平面副 約束２個轉(zhuǎn)動自由度，１個移動自由度 恒速副 約束１個轉(zhuǎn)動自由度，3個移動自由度 萬向副 約束1個轉(zhuǎn)動自由度，3個移動自由度 螺旋副 約束2個轉(zhuǎn)動自由度，3個移動自由度 固定副 約束６個自由度 齒輪副 約束兩個滑移副或旋轉(zhuǎn)副之間的自由度并使之成一定比例本設計仿真模型建立過程中用到了固定副、轉(zhuǎn)動副、平移副三種連接。轉(zhuǎn)動副：本設計中是制動鼓相對制動底板轉(zhuǎn)動和制動蹄相對制動輪缸的轉(zhuǎn)動。制動鼓旋轉(zhuǎn)的中心位置即制動底板的中心位置。所以需要添加制動鼓相對制動底板的轉(zhuǎn)動副。點擊打開Joints對話框，點擊按鈕即添加轉(zhuǎn)動副按鈕，在制動輪鼓位置右擊，即出現(xiàn)select對話框， 選擇實體對話框選中要選擇的實體即制動鼓，將制動鼓進行選定，再選擇有轉(zhuǎn)動副關(guān)系的另一個實體即制動底板。制動鼓旋轉(zhuǎn)的中心位置即制動底板的中心位置。然后如上操作添加制動蹄相對輪缸的轉(zhuǎn)動副。固定副：制動底板與地面添加固定副。兩個制動鼓蹄片和制動蹄摩擦片也需要添加固定副。具體操作如下：打開Joints添加對話框，點擊按鈕即添加固定副，先選中制動底板，然后選擇地面，即可完成固定副的添加。制動鼓蹄片和制動蹄摩擦片也需要添加固定副，因為制動蹄片和制動蹄摩擦片的材料不同，因此無法通過合并零件進行固定。平移副：制動液壓泵活塞相對液壓泵缸體平移。打開Modify Joint對話框，點擊按鈕，先選中液壓泵活塞，然后選中制動液壓泵泵體，平衣服添加完成，同時可對平移副進行編輯， 幾何體間的運動（MOTION）添加運動使用的
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