【正文】 選擇要導(dǎo)入的文件 合并零件（布爾求和）本次設(shè)計(jì)仿真中，需要將兩個(gè)制動(dòng)液壓泵的泵體與制動(dòng)底板兩個(gè)不相交的實(shí)體進(jìn)行合并。兩個(gè)制動(dòng)鼓蹄片和制動(dòng)蹄摩擦片也需要添加固定副。接觸力參數(shù)：+005 newton/mm， newtonsec/mm?？梢杂? 等按鈕可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真控制。 該過程表示車輪從減速到停車過程角加速度的變化。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中我也充分意識(shí)到了自己的種種不足，有對(duì)專業(yè)知識(shí)的熟知度不足問題也有生活中遇事的處理方面的問題。最后要感謝河工，感謝河工給予我們知識(shí)教育我們做人，勤慎公忠的校訓(xùn)我會(huì)謹(jǐn)記一生，時(shí)時(shí)不忘自己是河工人，在今后的生活中一定也秉承河工的精神，做有益于社會(huì)的人才。ADAMS軟件功能實(shí)現(xiàn)可以為很多實(shí)體的研究提供理論依據(jù)，同時(shí)為企業(yè)及科研單位的相關(guān)研究節(jié)省經(jīng)費(fèi)和大量時(shí)間。 仿真完成之后可以點(diǎn)擊按鈕，可以查看全部曲線。編輯參數(shù)后點(diǎn)擊OK即可完成制動(dòng)蹄摩擦片材料的選擇。操作如上。點(diǎn)擊打開Joints對(duì)話框，點(diǎn)擊按鈕即添加轉(zhuǎn)動(dòng)副按鈕，在制動(dòng)輪鼓位置右擊，即出現(xiàn)select對(duì)話框， 選擇實(shí)體對(duì)話框選中要選擇的實(shí)體即制動(dòng)鼓，將制動(dòng)鼓進(jìn)行選定，再選擇有轉(zhuǎn)動(dòng)副關(guān)系的另一個(gè)實(shí)體即制動(dòng)底板。 導(dǎo)出Parasolid對(duì)話框 雙擊運(yùn)行ADAMS／View。由于回位彈簧為對(duì)稱模型所以通過建立一般的模型在進(jìn)行鏡像操作來完成整根回位彈簧的模型。制動(dòng)鼓材質(zhì)為HT200300（即灰口鑄鐵），制動(dòng)鼓毛坯是鑄造而成，制動(dòng)鼓原材料一般為生鐵、回爐鐵，同時(shí)加入了一些合金，如Cu、Cr等，從而改善了鑄件的性能。 圖 回轉(zhuǎn)然后在回轉(zhuǎn)體的上表面，作處一個(gè)基準(zhǔn)面，并對(duì)半圓向下進(jìn)行拉伸操作，要超過底板的輪廓，新的拉伸體與先做的拉伸體布爾求差。 圖 各種鼓式制動(dòng)器簡(jiǎn)圖(a)領(lǐng)從蹄鼓式制動(dòng)器；（b）領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器；（c）雙領(lǐng)蹄式鼓式制動(dòng)器；（d）雙向雙領(lǐng)蹄式鼓式制動(dòng)器；（e）單向增力式鼓式制動(dòng)器；（f）雙向増力式鼓式制動(dòng)器 實(shí)際上無論哪種鼓式制動(dòng)器其工作原理都是一樣的，鼓式制動(dòng)器都是由制動(dòng)輪缸推動(dòng)活塞將力傳遞到制動(dòng)蹄，推動(dòng)制動(dòng)蹄上的摩擦片與制動(dòng)鼓產(chǎn)生摩擦力矩，從而迫使車輪速度降低直至停止。河北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書定稿鼓式制動(dòng)器的建模與仿真畢業(yè)論文目 錄1．緒論………………………………………………………………………………………1 制動(dòng)系統(tǒng)的原理……………………………………………………………………………1 鼓式制動(dòng)器的介紹………………………………………………………………………1 鼓式制動(dòng)器優(yōu)缺點(diǎn)………………………………………………………………………… 32．鼓式制動(dòng)器零件建模及裝配…………………………………………………………4 零件建?！? 制動(dòng)器的裝配………………………………………………………………………………133. 虛擬樣機(jī)模型的建立及性能仿真分析………………………………………………15 制動(dòng)器各部件間約束關(guān)系的建立……………………………………………………15 幾何體間約束的關(guān)系與選擇…………………………………………………………… 17 ADAMS\View的運(yùn)動(dòng)仿真……………………………………………………………………25 ADAMS\View仿真結(jié)果……………………………………………………………………27結(jié)論……………………………………………………………………………………… 33參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………… 34致謝……………………………………………………………………………………… 35361. 緒論 制動(dòng)系統(tǒng)原理制動(dòng)系統(tǒng)是行車安全中非常重要的一部分，制動(dòng)系統(tǒng)主要表現(xiàn)為通過踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)系統(tǒng)將力進(jìn)行一系列傳遞從而最終表現(xiàn)為車輛的行車速度降低直至停車。 鼓式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) 鼓式制動(dòng)器之優(yōu)點(diǎn)： 有自動(dòng)制動(dòng)的作用，使制動(dòng)系統(tǒng)可以使用較低的油壓，或是使用直徑比制動(dòng)碟小很多的制動(dòng)鼓；駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝容易。其次，再在中間拉伸體旁邊的平面再做一個(gè)基準(zhǔn)平面，并繼續(xù)在此基準(zhǔn)面上畫圓形，完成草圖進(jìn)并進(jìn)行拉伸，把剛才進(jìn)行求差的圓孔補(bǔ)上，最后將各部分進(jìn)行布爾求和。制動(dòng)鼓的壁厚的選擇經(jīng)過查閱資料可知，其選取主要是根據(jù)剛度及強(qiáng)度。啟用UG“螺旋線”工具。選中Import a file（導(dǎo)入一個(gè)文件），在start in （開始于）中選擇導(dǎo)出文件位置，單擊OK,。制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)的中心位置即制動(dòng)底板的中心位置。 幾何體間的接觸（Contact）點(diǎn)擊Build里的Force按鈕。 石棉的各種參數(shù)編輯 ADAMS\View的運(yùn)動(dòng)仿真如圖所示可以看到移動(dòng)副、固定副、轉(zhuǎn)動(dòng)副、驅(qū)動(dòng)力、回位彈簧等添加之后的形態(tài)。 圖線的對(duì)話框 輪鼓繞X軸的角速度隨時(shí)間的變化曲線 輸出曲線1的選擇 輪鼓繞X軸的角速度隨時(shí)間的變化曲線分析：，從2000deg/。由于作者水平有限，論文研究時(shí)間較短，計(jì)算機(jī)軟件及各種技術(shù)的發(fā)展也十分迅速，因而對(duì)軟