【文章內(nèi)容簡介】 和軸向移動。制動活塞可沿輪轂外花鍵作軸向的往復運動：重復完成壓向、離開制動盤的操作，實現(xiàn)制動、解除制動的功能。本文所列舉的制動器的液壓控制是一個反向控制系統(tǒng)：當活塞腔內(nèi)進入液壓油時，制動活塞壓縮彈簧，使活塞與制動盤、摩擦片之間的壓力減小至消失而相互分離，摩擦力矩消失，解除制動；當活塞腔卸油時，回位彈簧將制動活塞退回，使制動活塞壓向制動盤，從而是制動盤與摩擦片壓緊，產(chǎn)生很大的摩擦阻力矩實現(xiàn)制動。壓縮彈簧、隔套和擋圈、螺栓組合在制動釋放時起到使制動活塞返回的作用，襯套、隔套和擋圈、螺栓組合起到調(diào)整活塞與制動盤之間間隙的作用。制動器內(nèi)部與車橋主傳動和輪邊減速器相通，固定盤與磨擦盤始終浸在潤滑油中，以減少磨擦盤的磨損，且增大散熱面積，另外，制動器采用了一個制動液壓泵，液壓油進入制動缸進，活塞推動制動盤及磨擦盤的作用力是均勻分布的，并且液壓力與所形成的制動力成線性變化關系，因此，制動迅速、平穩(wěn)、制動性能穩(wěn)定。濕式多盤式制動器主要是由一組動靜相間的摩擦偶件組成。動摩擦片為旋轉元件，靜對偶片為固定元件，只能沿軸移動而不能轉動，制動時通過液壓力或者彈簧力的作用，是個表面摩擦，實現(xiàn)減速停止或制動停止的目的。摩擦產(chǎn)生的熱量一部分由制動器結構元件吸收，一部分由冷卻油吸收或帶走。濕式多片制動器可以用于車輛中的許多位置。按轉速扭矩劃分為低速大扭矩制動器和攻速小扭矩制動器。當制動器需要發(fā)的扭矩而轉動速度相對較小時，可以置于傳動系的主減速器之后，成為論辯制動器。當不用輪邊制動時，將一個傳動系制動器安裝在車輛主變速器輸出軸上。這樣的制動器將利用傳動系中差速器和行星齒輪的齒輪的減速作用，產(chǎn)生小扭矩，角速度明顯大于輪邊制動器。濕式多盤式制動器還可以用于其他位置?！皟?nèi)端”制動器位于差速器和行星齒輪之間的軸總成上。他的扭矩、速度和能量/功率介于輪邊制動器和傳動系制動器之間‘制動器的冷卻方式有強制循環(huán)和集油槽自流冷卻兩種，可根據(jù)制動力矩大小和制動的頻繁觸怒而定。集油槽自流冷卻方式的輪轂花鍵軸套和空心軸之間不設油封，摩擦片利用驅(qū)動橋殼體齒輪潤滑油冷卻。進入界面的既有的量取決于所用的摩擦材料的形式，材料上的溝槽形式、摩擦片的角速度、表面壓力以及機油的粘度。濕式制動器的優(yōu)點：(1)為完全封閉的結構，環(huán)形工作的面積較大，并且防止了泥、水、油的浸入，從而制動穩(wěn)定，在使用壽命期內(nèi)一般無需調(diào)整和維修。(2)采用多片結構，可以實現(xiàn)在較小的襯片壓力下獲得較大的制動力矩，而元件承受的壓力降低，摩擦片的單位面積受壓力小。(3) 隨著摩擦材料的發(fā)展，濕態(tài)摩擦系數(shù)也會得到相應的改善， 改變摩擦副的數(shù)目即可調(diào)節(jié)制動扭矩的大小，易于實現(xiàn)摩擦偶件的系列化和標準化。(4)采用單一的制動活塞推動結構，耦合摩擦受力均勻，圓盤空間和重型長坡制動條件允許沒有凋整并準許滑轉傳遞扭矩扭矩，特別適合重載且長坡制動的工況。(5) 油循環(huán)冷卻降溫，液壓傳動，具有良好的保溫性能，減少維修，延長使用壽命。根據(jù)制動強度選擇執(zhí)行或冷卻，其冷卻的方法。，潤滑差速器和邊行星齒輪減速器油的輪子之間可以直接流制動器的制動盤，以達到冷卻效果。(6) 固定盤和制動殼通過花鍵連接，摩擦盤裝在固定盤之間，隨著車輪旋轉。制動時，固定盤壓向摩擦片，摩擦片減速，以降低車輪轉速，以達到制動的目的。全液壓制動系統(tǒng)是以儲能器儲存的液壓能或限制液流循環(huán)而產(chǎn)生液壓作用的動力裝置。其制動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，有常壓式和常流式兩種，二者的制動能源都是汽車發(fā)動機驅(qū)動的油泵。但目前汽車用的全壓制動系統(tǒng)多用常壓式，因為其中設有儲能器，可以積蓄液壓能，以備在發(fā)動機或油泵停止運轉，或是泵油管路損壞的情況下，仍能進行若干次完全制動。液壓系統(tǒng)的傳能介質(zhì)是特制的制動液，進行制動時由液壓制動閥排出的低壓油必須通過回油管路加以回收。該系統(tǒng)主要由泵、充液閥、蓄能器、雙回路制動閥、行車制動器、停車制動器、電磁閥、溢流閥等組成。整個液壓系統(tǒng)一般用一個液壓泵(多數(shù)為先導泵)，充液閥的主要作用是控制蓄能器的充液量和充液壓力；蓄能器的主要作用是儲存和釋放制動所需的液壓能，穩(wěn)定制動油壓及保證連續(xù)腳制動時的大量供油；雙回路制動閥的主要作用是控制壓力油進入行車制動器，實現(xiàn)整機制動，如果一個制動回路失靈，第二個制動回路仍可以工作。 制動系統(tǒng)原理圖；，；；，；；踩下腳制動踏板，高壓油通過制動閥出口BRl、BR2通向前、后驅(qū)動橋中的行車制動器，行車得以制動，輸出的制動壓力與踩下的制動踏板的角度成比例。雙回路制動閥由兩個單路制動閥集成在一起，如果一個制動回路失靈，第二個制動回路仍可以工作，保證了機器制動的安全性。如因制動壓力或其他原因造成系統(tǒng)壓力過高，系統(tǒng)通過溢流閥溢流。為了監(jiān)視蓄能器壓力，系統(tǒng)設置了一個低壓報警開關，當蓄能器壓力下降到低壓位以下而蓄能器仍不能充液時(一般為充液閥故障)，低壓報警開關接通報警，提醒駕駛員應進行檢查，排除故障后，才能繼續(xù)工作。1)制動元件集成化程度高，元件數(shù)量少，尺寸小，配管少，便于空間安裝布置。2)單一的液體傳遞介質(zhì)，工作靈敏、可靠，不需要獨立的氣源。3)操縱力與制動力成比例，操縱力小、控制平穩(wěn)。4)系統(tǒng)的性價比較高。5)實現(xiàn)低壓報警，實時監(jiān)控。6)雙回路制動，一路失靈另一路仍可以工作，可靠性較高。制動器的設計的原則是用簡單的技術提供合適的扭矩容量和能量容量 扭矩容量——制動器的扭矩容量必須大于他所承受的扭矩，否則將產(chǎn)生滑動。關于扭矩容量的計算方法在機械設計手冊中很方便查找，一般假定整個摩擦系數(shù)和表面壓力均勻一致，制動器的扭矩容量為：T＝2?n?μ?р?(r??r?179。)/3對于同類型的摩擦材料和對歐盤材料，摩擦系數(shù)在表面內(nèi)均勻一致的假說在大多數(shù)情況誤差為百分之幾，對于不同類型的摩擦材料和對偶盤材料，摩擦系數(shù)區(qū)別很大。 上式只有當表面壓力在整個摩擦表面均勻分布是才成立，但是，對于大徑尺寸的制動器結構，或者活塞的受力點靠近摩擦片外徑或內(nèi)徑的制動器，表面壓力從內(nèi)徑到外徑的分布很少存在均與分布的情況。關于扭矩容量的正確計算影視對摩擦面的扭矩進行積分： 摩擦片參數(shù) 的一個圓環(huán)，dA=2π?rdr,摩擦扭矩為：dT?(r)=μ?р(r)?dA?r=μ?р(r)?2π?rdr從內(nèi)徑到外徑積分，可得到整個表面的扭矩：對于有n個摩擦盤的制動器，他所需要的扭矩容量為n?T?。上式中：T?——制動器的扭矩（N?m）；μ——摩擦系數(shù)；n——結合表面的個數(shù)；р(r)—— 單位面積的表面壓力N/m178。r?、r?——分別為接觸表面的外徑、內(nèi)徑（m）。 能量容量——設計濕式多片制動器是，應及時吸收制動器結合產(chǎn)生的熱，并提供必要的冷卻。制動器徑向壓力分布和摩擦片之間相對滑動速度對摩擦產(chǎn)生的熱量又決定性作用。式中：μ——摩擦系數(shù)；n——結合面?zhèn)€數(shù)；р(r)——單位表面壓力；ω(t)——摩擦片之間的相對滑動速度，（rad/s）。q(r,t)——單位時間內(nèi)摩擦表面單位面積所產(chǎn)生的摩擦熱r?,r?——分別為解除表面的外徑、內(nèi)徑。對濕式制動器危害最大的是發(fā)熱率，過高的瞬時能量在極端的時間內(nèi)就會破壞制動器。因為發(fā)熱率太大時，本身熱容量小，液壓油不能及時帶走，會使瞬時溫度過高。 對于典型的是濕式制動器，由于轉速低，壓緊力大，摩擦時產(chǎn)生的熱大部分被摩擦對吸收，液壓油的冷卻一般發(fā)生在摩擦結合后。對偶鋼片必須有足夠的厚度來及時吸收接合時產(chǎn)生的熱。制動器表面局部能量輸入時垂直壓力、摩擦系數(shù)和滑動速度的函數(shù)。制動器的徑向尺寸大，結合過程重吸收太多的熱時，摩擦表面上的不均勻熱流密度會引起局部高溫，從而引起摩擦片局部受熱膨脹，形成局部“熱點”，在該區(qū)域產(chǎn)生更多的熱，這種整個摩擦表面內(nèi)受熱不平衡會導致制動器在高的能量負荷時出現(xiàn)失效。為提高制動器的平均能量容量，應設計出均勻熱負荷的制動器。有以上兩式可以看出，摩擦表面壓力分布不僅決定了濕式多片制動器摩擦表面的扭矩分布，同時也決定了制動器摩擦表面上熱量的分布。第三章 整體