【文章內(nèi)容簡介】 制動鉗體主視圖 本文涉及相關(guān)參數(shù)（1） 整車最大總質(zhì)量：滿載3800kg 空載2750 kg（2） 軸距：2650mm （3） 輪胎規(guī)格：19575 R14（4） 最高車速：120km/h（5） 前軸載荷：滿載1580 kg 空載1340 kg（6） 后軸載荷：滿載2220 kg 空載1410 kg（7） 整車重心高：滿載1095 mm 空載1010 mm（8） 制動踏板比：第二章 汽車液壓制動系概述 汽車液壓制動系的概念汽車的制動性能是汽車的主要性能之一，它是由汽車的制動系統(tǒng)來保證的。汽車的制動系統(tǒng)包括行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、緊急制動和輔助制動系統(tǒng)。它們的基本功能是：（1）在汽車行駛過程中能以適當(dāng)?shù)臏p速度將汽車速度減低到所需的車速或停止；（2）使汽車在下坡行駛時保持適當(dāng)?shù)能囁?；?）使汽車可靠地停住，包括在上、下坡道上停住。我們所研究的內(nèi)容主要是汽車液壓制動系計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析系統(tǒng)。汽車液壓制動系統(tǒng)主要由供能裝置、控制裝置、驅(qū)動裝置、制動力調(diào)節(jié)裝置和制動器組成。供能裝置和控制裝置由司機(jī)、制動踏板以及一套杠桿機(jī)構(gòu)組成。 驅(qū)動裝置的作用是將來自駕駛員或其它力源的力傳給前、后車輪制動器，使之產(chǎn)生制動力矩。一般轎車和中小型客車的液壓制動系統(tǒng)中的驅(qū)動裝置為伺服制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。伺服制動的制動能源是人力和發(fā)動機(jī)動力并用，在正常情況下，其輸出工作壓力主要由動力伺服系統(tǒng)產(chǎn)生。在伺服系統(tǒng)失效時，還可以全靠人力驅(qū)動液壓系統(tǒng)以產(chǎn)生一定程度的制動力。在用汽油機(jī)或帶氣動全速調(diào)速器的柴油機(jī)的汽車上液壓制動系統(tǒng)中的伺服力源，是發(fā)動機(jī)進(jìn)氣管中節(jié)氣門后的真空度（負(fù)壓）。—，故稱此伺服制動為真空助力制動。由真空伺服氣室、制動主缸和控制閥組成的總成就是轎車和中小型客車的液壓制動系統(tǒng)的驅(qū)動裝置，通常稱為真空助力器。接前輪制動器接發(fā)動機(jī)進(jìn)氣管制動踏板機(jī)構(gòu)接后輪制動器 真空助力器帶總泵總成1. 控制閥 在真空助力器中，伺服氣室置于踏板與主缸之間，其控制閥直接由踏板通過推桿操縱。伺服氣室的輸出力也作用在制動主缸活塞上，以助踏板力不足。制動力調(diào)節(jié)裝置的作用是調(diào)節(jié)制動力分配特性，擴(kuò)大前軸車輪先抱死的附著系數(shù)范圍值，盡可能避免后輪先抱死。制動力調(diào)節(jié)裝置大多裝在后輪制動管路中，當(dāng)前輪制動管壓增長到一定程度后，它自動限制或節(jié)制后輪制動管路壓力的增長。轎車和中小型客車的液壓制動系統(tǒng)中的制動力調(diào)節(jié)裝置大都采用比例閥實(shí)現(xiàn)。在汽車進(jìn)入制動狀態(tài)時，制動主缸輸出到前輪與后輪的管路壓力同時增長，當(dāng)增長到一定壓力值時，也就是比例閥起節(jié)壓作用的起始點(diǎn)，比例閥進(jìn)入工作狀態(tài)。此后，當(dāng)制動主缸及前制動管路壓力繼續(xù)增長時，后制動管路壓力仍可隨之增長，但其增長量小與前制動管路壓力，以達(dá)到調(diào)節(jié)制動力分配特性的目的。前、后輪制動器是液壓制動系統(tǒng)中最主要的部件，其作用就是產(chǎn)生制動力矩將汽車車速減低或使汽車停住。在轎車和中小型客車中的制動器結(jié)構(gòu)型式，一般前輪為盤式制動器、后輪為鼓式制動器。其中，轎車的盤式制動器大都為浮鉗式，客車的盤式制動器大都為固定鉗式。它們的鼓式制動器大都采用帶雙向、單向自增力自動定心浮動支銷式或不帶自增力自動定心浮動支銷式。目前，國內(nèi)外的汽車上采用的制動器結(jié)構(gòu)型式很多，但應(yīng)用在轎車和中小型客車上的制動器結(jié)構(gòu)型式也就是以上提到的幾種。接發(fā)動機(jī)進(jìn)氣管 汽車液壓制動系統(tǒng)示意圖 4. 前車輪制動器 7. 后車輪制動器由一系列組好的制動部件組成的液壓制動系統(tǒng)。它不一定具有好的制動性能，具有好的制動性能的液壓制動系統(tǒng)必須經(jīng)制動部件的匹配設(shè)計(jì)。這就是研究汽車液壓制動系計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析軟件系統(tǒng)的目的。液壓制動系計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析軟件系統(tǒng)主要功能要求為：（1）確定汽車液壓制動系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案（2）根據(jù)轎車和中小型客車的整車參數(shù)，對液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行工程分析與匹配設(shè)計(jì)。（3）確定液壓制動系統(tǒng)中零部件結(jié)構(gòu)后，可自動或半自動分析和計(jì)算各零部件的尺寸參數(shù)，設(shè)計(jì)出零部件工作圖。（4）對汽車制動過程進(jìn)行動態(tài)仿真，利用電子計(jì)算機(jī)模擬汽車制動系統(tǒng)的行車制動能力。 汽車液壓制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)分解模型汽車液壓制動系統(tǒng)的匹配設(shè)計(jì)過程是一個不斷反饋、由粗到精的迭代求解過程。在設(shè)計(jì)中有許多不確定因素。這就決定了不可能完全由計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析系統(tǒng)自動作出決策，應(yīng)該采用交互式的設(shè)計(jì)方式，將系統(tǒng)無法決定的問題由用戶來決策，因此，需要對設(shè)計(jì)任務(wù)進(jìn)行合理分解，根據(jù)本章概述中關(guān)于制動系統(tǒng)的組成裝置及其功能的分析，對設(shè)計(jì)問題進(jìn)行問題的歸約和層次規(guī)劃，使液壓制動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)分解為簡單的子任務(wù)。汽車液壓制動系統(tǒng)真空助力器感載式制動主缸控制閥駕駛員踏板杠桿機(jī)構(gòu)比例閥制動力調(diào)節(jié)裝置控制裝置驅(qū)動裝置制動器供能裝置前輪與后輪非感載式 鼓式制動器盤式制動器真空伺服氣室固定鉗式盤式制動器浮鉗式盤式制動器帶單向自增力自動定心浮銷式帶雙向自增力自動定心浮銷式領(lǐng)從蹄自動定心浮銷式 搜索液壓制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案問題歸約據(jù)設(shè)計(jì)問題的分解和歸約，可以制定設(shè)計(jì)規(guī)劃。設(shè)計(jì)規(guī)劃實(shí)際上是將所要求解的設(shè)過程按有序的過程建立行動集合，至于對每一個求解步驟采用何種設(shè)計(jì)行為，則由對象中的方法或規(guī)則的推理結(jié)合決定。對應(yīng)于問題歸約圖，設(shè)計(jì)規(guī)劃可看成它的特殊搜索過程，與歸約自頂向下的方式不同，設(shè)計(jì)規(guī)劃往往是自地向上的。要加的內(nèi)容呢？11第三章 制動器設(shè)計(jì)計(jì)算在汽車的總布置參數(shù)及汽車制動系統(tǒng)各部件的結(jié)構(gòu)形式，匹配關(guān)系確定之后，即可參考已有的同等級的汽車的同類制動系統(tǒng)，初選制動系統(tǒng)的主要部件的主要參數(shù)，并據(jù)以進(jìn)行各部件結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計(jì)，然后進(jìn)行各項(xiàng)制動性能的計(jì)算、分析、評價(jià)。根據(jù)計(jì)算分析結(jié)果對設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行必要的修正，直到基本性能參數(shù)滿足要求為止。 汽車前后車輪制動力理想分配設(shè)計(jì)計(jì)算原理 汽車制動過程中，根據(jù)汽車前后車軸制動器制動力的分配、載荷情況及道路附著系數(shù)等因素，在制動器制動力足夠時，可能出現(xiàn)如下三種情況：1)前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑；2)后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑；3)前后輪同時抱死拖滑；由汽車在制動過程中的方向穩(wěn)定性可知，情況1)是穩(wěn)定工況，但在制動時汽車喪失轉(zhuǎn)向能力，附著條件沒有充分利用；情況2)汽車后軸可能出現(xiàn)側(cè)滑，是不穩(wěn)定工況，附著利用率也低；而情況3)可以避免汽車后軸側(cè)滑，同時前轉(zhuǎn)向輪只有在最大制動強(qiáng)度下才使汽車失去轉(zhuǎn)向能力，較之前兩種工況，附著條件利用情況較好，此時的前、后輪制動器對汽車前、后輪制動力和的關(guān)系曲線，常稱為前后制動器制動力理想的分配曲線。 通過給出的整車參數(shù)汽車總重量或總質(zhì)量、軸距、汽車重心至前、后軸的縱向距離、汽車重心高度。根據(jù)汽車在制動狀態(tài)相關(guān)理論，計(jì)算出前后輪同步抱死的制動工況下的各軸理想制動力。再以附著系數(shù)為參變量，輸出前、后軸制動周緣力的理想關(guān)系曲線。在汽車制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，前后制動器制動力分配的比例將影響到汽車制動時的方向穩(wěn)定性和附著條件利用程度，所以設(shè)計(jì)汽車制動系統(tǒng)必須妥善考慮這一問題?；驹恚焊鶕?jù)汽車在水平路面上制動時的受力情形。，推導(dǎo)出前、后輪制動器制動力和的關(guān)系式。在此計(jì)算中，忽略汽車的滾動阻力偶矩、旋轉(zhuǎn)質(zhì)量減速時產(chǎn)生的慣性