【文章內(nèi)容簡介】 粘連,車輪被鎖,滑在地上。后制動力矩TF是靜態(tài)摩擦力矩,和Ff = TF /再保險成為阻力和FB相平衡車輪旋轉(zhuǎn)圓周力極限值。當(dāng)制動ω= 0時,地面制動力FB粘附fφ值不再增加,由于踏板力和空氣制動器制動力FF FP增長大使摩擦力矩TF增加繼續(xù)上升（） 制動器制動力根據(jù)汽車制動時車輛受力分析,考慮到制動軸荷載傳遞,可以獲得在面對前面和后輪方法來法向反力Z1,Z2： Z1= Z2= （）式中：G —汽車所受重力，N； L —汽車軸距，mm； L1 —汽車前軸中心的距離，mm； L2 —汽車質(zhì)心離后軸距離，mm； hg —汽車質(zhì)心高度，mm； φ —附著系數(shù)。取一定值附著系數(shù)φ=；所以在空載、滿載時式（）可得前后制動反力Z為以下數(shù)值。在本設(shè)計中，解放牌貨車在滿載時的數(shù)據(jù)如下：軸距L=5300 mm，質(zhì)心距前軸的距離L1=L40%= 2120mm，L2=LL1=3180mm,汽車所受的重力G=mg=16000=15680N，同步附著系數(shù)φ=，汽車滿載時的質(zhì)心高度hg=265040%=1060 mm。故滿載時：Z1== Z2== N在本設(shè)計中，解放牌貨車在空載時的數(shù)據(jù)如下：軸距L=5300 mm，質(zhì)心距前軸的距離L1=L35%=1855mm，L2=LL1=3445 mm,汽車所受的重力G=mg=5880=，同步附著系數(shù)φ=，汽車滿載時的質(zhì)心高度hg=265035%=。故空載時：Z1== N Z2== N 制動時的汽車受力圖汽車總的地面制動力為：FB=FB1+FB2==Gq （）式中：q(q=)—制動強度，亦稱比例減少速度或比制動力； FB1，F(xiàn)B2—前后車軸車輪的制動力。由以上兩式可求得前、后車輪附著力為： Fφ1= Fφ2= （）有已知條件及式（）可得前、后車輪附著力即地面最大制動力為：故滿載時：Fφ1== Fφ2== 空載時：Fφ1== Fφ2== N類型顯示,汽車粘附系數(shù)φ為確定路面制動,每個軸附著力,限制權(quán)力不是常數(shù),但總制動力制動強度q或FB功能,當(dāng)每個車輪制動器的制動力不夠,根據(jù)汽車前后和分布、前后車輪制動力分配和道路附著系數(shù)和坡等,制動過程可能出現(xiàn)三種類型,即（1） 前輪先抱死拖滑，然后后輪再抱死拖滑；（2） 后輪先抱死拖滑，然后前輪再抱死拖滑；（3） 前、后輪同時抱死拖滑[6]。從上面的三個案例,顯然是最后的使用條件最好的附加條件。 由式（），（）在任何附著系數(shù)的路面上可以很好的求出，前、后車輪同時抱死即前，后軸車輪附著力同時被充分利用的條件是 Ff1+=FB1+FB2=GFf1/Ff2=FB1/FB2= （）式中 Ff1—前軸車輪的制動器制動力，F(xiàn)f1=FB1=； Ff2—后軸車輪的制動器制動力，F(xiàn)f2=FB2=； FB1—前軸車輪的地面制動力； FB2—后軸車輪的地面制動力； ，—地面對前，后軸車輪的法向反力； G —汽車重力； ，—汽車質(zhì)心離前，后軸距離； —汽車質(zhì)心高度。 由式（）可知，前，后車輪同時抱死時，前，后制動器的制動力，是的函數(shù)。 由式（）中消去，得 （）式中：L —汽車的軸距。 將上式坐標(biāo)曲線繪成是最理想的,后剎車力分布曲線,稱為I曲線,。如果汽車前后制動器制動力，,根據(jù)I的曲線分布,可以確保剎車的汽車在任何道路附著系數(shù),并鎖定前輪和后輪。然而,目前大多數(shù)的兩軸汽車卡車的剎車力比是一個定值,在制動和剎車力比表明分配比,稱為汽車制動力分配系數(shù)； == （）結(jié)合式（）和式（）可得 = 帶入數(shù)據(jù)得滿載時： == 空載時： == 由于附加條件有限的范圍和地面制動力數(shù)值上等于相應(yīng)的制動圓周力,因此可以稱為制動力分配系數(shù)。因為理想的負(fù)載和無載分布曲線非常接近,它應(yīng)該被用于非感應(yīng)比例閥的結(jié)構(gòu)，同時整個制動系應(yīng)加裝ABS防抱死制動系統(tǒng)。圖 某載貨汽車的I曲線與線由式（）可得表達(dá)式 （）（1 β)/β線,這是與之前的制動力分配系數(shù)β的車,剎車力分布,稱為β射線。圖中β曲線和i曲線可以移交到B點,求出附著系數(shù)＝交點處則為同步附著系數(shù),這是一個汽車的制動性能的重要參數(shù),是由汽車的結(jié)構(gòu)參數(shù)決定。同步附著系數(shù)的計算公式是： = （）由已知條件可得： 滿載時：= ==空載時：φ39。0= ==根據(jù)設(shè)計經(jīng)驗，空滿載的同步附著系數(shù)φ39。0和應(yīng)在下列范圍內(nèi)：轎車：~；輕型客車、輕型貨車：~；大型客車及中重型貨車：~。故所得同步附著系數(shù)滿足要求。合理確定前輪和后輪的制動轉(zhuǎn)矩可以保證車輛具有良好的制動性能和穩(wěn)定性。獲得的最大制動力條件下,汽車附件的質(zhì)量是完全利用,和制動力的法向力成正比地作用于輪. .從公式()眾所周知,雙重軸在車的前面,后車輪力也會充分利用或之前,鎖時制動力的比例： （）式中：L1 ，L2—汽車前，后軸中心的距離； φ0—同步附著系數(shù)； hg—汽車質(zhì)心高度。通常，~；~。制動器所能產(chǎn)生的制動力矩，受車輪的計算力矩所制約，即 （） （）式中：Ff1—前軸車輪的制動氣制動力，F(xiàn)f1=φZ1。 Ff2—后軸車輪的制動氣制動力，F(xiàn)f2=φZ2。 Z1—作用于前軸車輪上的地面法向反力； Z2—作用于后軸車輪上的地面法向反力； re—車輪有效半徑。 根據(jù)市場上的大多數(shù)中型貨車輪胎規(guī)格及國家標(biāo)準(zhǔn)GB97442007：選取的輪胎胎型175/70R 16。由GB2978可得有效半徑re= mm。通常遇到道路條件差,低速度從而選擇較小的同步附著系數(shù)φ0車的價值,以確保制動后輪,前輪鎖滑,前,后軸車輪制動器可以產(chǎn)生最大制動力矩為： （） （）式中：φ—該車所能遇到的最大附著系數(shù)； re—車輪有效半徑。在本設(shè)計中，中型貨車在滿載時的數(shù)據(jù)如前所述，代入式（）()中，得： ＝ Nm ＝ Nm一個車輪制動器的最大制動力矩為上列計算結(jié)果的半值。確定汽車總體布局的類型的結(jié)構(gòu)參數(shù)和制動,可以引用類型相同,同一個類相同的剎車,汽車制動器的結(jié)構(gòu)參數(shù)主要[7]。 鼓式制動器的主要幾何參數(shù)當(dāng)輸入力F