【正文】 1988.［25］. Luo ACJ. A theory for nonsmooth dynamical systems on connectable domains. Commun Nonlinear Sci Numer Simul 2005參考文獻(xiàn)根據(jù)根式要求自己修改.27致謝致謝論文的順利完成，首先我要感謝我的指導(dǎo)老師蘇小平老師以及一直幫助我的王強(qiáng)、王東海老師和周圍同學(xué)朋友，感謝他們提出寶貴的意見(jiàn)和建議。作為機(jī)械專業(yè)的學(xué)生，CAD對(duì)于我們并不陌生，但是在機(jī)械制圖方面過(guò)于薄弱使我在進(jìn)度上有點(diǎn)跟不上，所以我特地鞏固了我的制圖和讀圖能力，最終完成了CAD圖紙的設(shè)計(jì)。在指導(dǎo)老師的指點(diǎn)下，通過(guò)各種渠道開(kāi)始準(zhǔn)備工作—通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、圖書(shū)館搜集相關(guān)學(xué)術(shù)論文、核心期刊、書(shū)籍等。比摩擦力愈大，則摩擦將愈嚴(yán)重。現(xiàn)常用的指標(biāo)是比能量耗散率，即每單位襯塊摩擦面積的每單位時(shí)間耗散的能量。這就是所謂制動(dòng)器的能量負(fù)荷。其中： （）式中：—制動(dòng)鉗缸孔面積；（mm2）—前輪制動(dòng)管壓；（MPa或N/mm2）由：和式（）、式（）可得出： (）式中：—制動(dòng)鉗缸孔直徑；（mm以上有錯(cuò)誤，改正過(guò)來(lái)）上式為前輪盤式制動(dòng)器總的制動(dòng)力矩與摩擦系數(shù)、制動(dòng)管壓的關(guān)系式。即： （）在設(shè)計(jì)計(jì)算中，只有式（）成立，的值才能基本上確定。但受到輪輞內(nèi)徑的限制，制動(dòng)盤與輪輞之間應(yīng)保持相當(dāng)?shù)拈g隙，否則不僅散熱條件太差，而且輪輞受熱可能粘住內(nèi)胎?；驹恚? 求制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)定義：前制動(dòng)器制動(dòng)力與汽車總制動(dòng)器制動(dòng)力之比，稱制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)，并以符號(hào)表示。取滿載： =空載： = 汽車最大減速度下制動(dòng)力矩設(shè)計(jì)計(jì)算原理 隨著道路條件的不斷改善，現(xiàn)如今轎車和中小型客車的車速都設(shè)計(jì)的較高。并假設(shè)制動(dòng)力和能在同一瞬間達(dá)到各該軸的附著力和的數(shù)值，則前、后輪制動(dòng)器同步抱死滑移，這時(shí)總制動(dòng)力和減速度達(dá)到最大值。在汽車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配的比例將影響到汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和附著條件利用程度，所以設(shè)計(jì)汽車制動(dòng)系統(tǒng)必須妥善考慮這一問(wèn)題。 汽車前后車輪制動(dòng)力理想分配設(shè)計(jì)計(jì)算原理 汽車制動(dòng)過(guò)程中，根據(jù)汽車前后車軸制動(dòng)器制動(dòng)力的分配、載荷情況及道路附著系數(shù)等因素，在制動(dòng)器制動(dòng)力足夠時(shí)，可能出現(xiàn)如下三種情況：1)前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑；2)后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑；3)前后輪同時(shí)抱死拖滑；由汽車在制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性可知，情況1)是穩(wěn)定工況，但在制動(dòng)時(shí)汽車喪失轉(zhuǎn)向能力，附著條件沒(méi)有充分利用；情況2)汽車后軸可能出現(xiàn)側(cè)滑，是不穩(wěn)定工況，附著利用率也低；而情況3)可以避免汽車后軸側(cè)滑，同時(shí)前轉(zhuǎn)向輪只有在最大制動(dòng)強(qiáng)度下才使汽車失去轉(zhuǎn)向能力，較之前兩種工況，附著條件利用情況較好，此時(shí)的前、后輪制動(dòng)器對(duì)汽車前、后輪制動(dòng)力和的關(guān)系曲線，常稱為前后制動(dòng)器制動(dòng)力理想的分配曲線。設(shè)計(jì)規(guī)劃實(shí)際上是將所要求解的設(shè)過(guò)程按有序的過(guò)程建立行動(dòng)集合，至于對(duì)每一個(gè)求解步驟采用何種設(shè)計(jì)行為，則由對(duì)象中的方法或規(guī)則的推理結(jié)合決定。 汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分解模型汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的匹配設(shè)計(jì)過(guò)程是一個(gè)不斷反饋、由粗到精的迭代求解過(guò)程。這就是研究汽車液壓制動(dòng)系計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析軟件系統(tǒng)的目的。它們的鼓式制動(dòng)器大都采用帶雙向、單向自增力自動(dòng)定心浮動(dòng)支銷式或不帶自增力自動(dòng)定心浮動(dòng)支銷式。此后，當(dāng)制動(dòng)主缸及前制動(dòng)管路壓力繼續(xù)增長(zhǎng)時(shí)，后制動(dòng)管路壓力仍可隨之增長(zhǎng)，但其增長(zhǎng)量小與前制動(dòng)管路壓力，以達(dá)到調(diào)節(jié)制動(dòng)力分配特性的目的。制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置的作用是調(diào)節(jié)制動(dòng)力分配特性，擴(kuò)大前軸車輪先抱死的附著系數(shù)范圍值，盡可能避免后輪先抱死。—，故稱此伺服制動(dòng)為真空助力制動(dòng)。一般轎車和中小型客車的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)裝置為伺服制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。我們所研究的內(nèi)容主要是汽車液壓制動(dòng)系計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析系統(tǒng)。作為一種新型的制動(dòng)部件，盤式制動(dòng)器與傳統(tǒng)的鼓式制動(dòng)器比較，具有散熱快、重量輕、構(gòu)造簡(jiǎn)單、調(diào)整方便、制動(dòng)效果穩(wěn)定、熱穩(wěn)定性好、高負(fù)載時(shí)耐高溫性能好等優(yōu)勢(shì)，正越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于轎車、客車和重型載貨車上。不過(guò)對(duì)于重型車來(lái)說(shuō)，由于車速一般不是很高，剎車蹄的耐用程度也比盤式制動(dòng)器高，因此許多重型車至今仍使用四輪鼓式的設(shè)計(jì)。制動(dòng)塊和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動(dòng)衰退和振抖現(xiàn)象，引起制動(dòng)效率下降。鼓式制動(dòng)是早期設(shè)計(jì)的制動(dòng)系統(tǒng)，其剎車鼓的設(shè)計(jì)1902年就已經(jīng)使用在馬車上了，直到1920年左右才開(kāi)始在汽車工業(yè)廣泛應(yīng)用。但若是制動(dòng)過(guò)猛或持續(xù)加壓，則制動(dòng)盤可能變形。有些盤式制動(dòng)器的制動(dòng)盤上還開(kāi)了許多小孔，以加速通風(fēng)散熱和提高制動(dòng)效率。制動(dòng)盤用合金鋼制造并固定在車輪上，隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。目前在汽車上所有的制動(dòng)器幾乎都屬于摩擦制動(dòng)器。氣壓盤式制動(dòng)器在重汽斯太爾卡車前橋上的成功“嫁接”，解決了令整車廠及用戶困擾已久的傳統(tǒng)鼓式制動(dòng)器制動(dòng)嘯叫、頻繁制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄片易磨損、雨天制動(dòng)效能降低等一系列問(wèn)題。北京公交電車公司、上海公交、武漢公交、長(zhǎng)沙公交、深圳公交、廣州公交等公司，都在使用為大客車匹配的氣壓盤式制動(dòng)器。采用前盤后鼓式混合制動(dòng)器，這主要是出于成本上的考慮。國(guó)內(nèi)目前真正形成規(guī)?；a(chǎn)的企業(yè)有武漢元豐、淅江萬(wàn)向、一汽四環(huán)等，總體上數(shù)量不多，但開(kāi)發(fā)氣壓盤式制動(dòng)器熱火朝天的局面大有愈演愈烈的趨勢(shì)。該小盒子它收集如輪胎氣壓，摩擦片磨損、制動(dòng)溫度等一些參數(shù)，然后傳送給駕駛員或運(yùn)輸公司，可監(jiān)視制動(dòng)摩擦片的磨損情況。在國(guó)外，經(jīng)過(guò)幾十年來(lái)的發(fā)展，生產(chǎn)氣（液）壓盤式制動(dòng)器的技術(shù)目前已經(jīng)比較成熟，形成了系列產(chǎn)品。新型動(dòng)力系統(tǒng)的出現(xiàn)也要求制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式和功能形式發(fā)生相應(yīng)的改變。汽車制動(dòng)系統(tǒng)種類很多，形式多樣。他將柔性的不銹鋼制動(dòng)帶包在奧茲莫比爾汽車的后軸輪毅上,當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí), 制動(dòng)帶把車輪箍緊而使汽車停住。制動(dòng)器是汽車上一個(gè)非常重要的組成部分,制動(dòng)器的發(fā)展經(jīng)過(guò)了一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程：1889年德國(guó)人戴姆勒把制動(dòng)鼓裝在汽車后輪上,再繞上鋼纜而成為制動(dòng)裝置；1898年美國(guó)埃隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)成為汽車制造和使用的大國(guó)。隨著高速公路的迅速發(fā)展和車速的提高以及車流密度的日益增大，為了保證行車安全，汽車制動(dòng)系統(tǒng)的工作可靠性顯得日益重要。作為一種新型的制動(dòng)部件，盤式制動(dòng)器與傳統(tǒng)的鼓式制動(dòng)器比較，具有良好的耐磨性，受水的影響較小，能自我調(diào)節(jié)自我清洗，比任何其他制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)效果都要好，正越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各類汽車上。用這句話，恰當(dāng)嗎？為了了解盤式制動(dòng)器的發(fā)展和結(jié)構(gòu)，認(rèn)識(shí)影響盤式制動(dòng)器制動(dòng)效能的因素，本文簡(jiǎn)述了盤式制動(dòng)器的研究意義、發(fā)展現(xiàn)狀以及汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)；詳細(xì)講解了汽車制動(dòng)系統(tǒng)的匹配計(jì)算、最大制動(dòng)力矩的計(jì)算、盤式制動(dòng)器參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算、以及對(duì)前輪盤式制動(dòng)器制動(dòng)效能因素的校核計(jì)算，確定盤式制動(dòng)器制動(dòng)鉗缸體直徑，從而設(shè)計(jì)出內(nèi)外制動(dòng)鉗體零件圖。也只有制統(tǒng)動(dòng)性能良好、制動(dòng)系工作可靠的汽車，才能充分發(fā)揮其動(dòng)力性能。但與國(guó)外相比，我國(guó)在盤式制動(dòng)器技術(shù)方面還處在發(fā)展階段。 安近年來(lái),幾乎所有廠家都在其新車的后輪上都安裝了此種抱閘帶式制動(dòng)器；1902年法國(guó)的雷諾發(fā)明鼓式制動(dòng)器；1903年美閏人廷切爾在汽車上首次使用了空氣制動(dòng)器；1907年英國(guó)人弗羅特提出用石棉板作制動(dòng)片的設(shè)想, 隨后被用于解決制動(dòng)產(chǎn)生的噪聲問(wèn)題；1911年法國(guó)人別儒設(shè)計(jì)出第一個(gè)四輪制動(dòng)器；1