【正文】 四年的大學生活即將結(jié)束，我懷著一顆感恩的心，感謝母校為我提供了學習與鍛煉的環(huán)境；感謝各位老師的敦敦教誨；感謝同學們在學習和生活中給我的幫助。在成文之際，謹向華老師致以最衷心的感謝和最誠摯的敬意，同時，祝愿他身體健康，合家幸福。首先要真誠感謝我的指導老師華文林老師。4）由于沒有固有經(jīng)驗可言，對于結(jié)構(gòu)合理性考慮較少。但由于在目前條件下滾筒的慣量比較大，還要繼續(xù)研究小慣量滾筒或研究用別的更好的辦法實現(xiàn)道路附一著系數(shù)的模擬。3）論文提出了汽車ABS檢測試驗臺總體方案，完成了試驗臺的結(jié)構(gòu)設計。本論文通過對ABS工作過程進行系統(tǒng)的分析，提出了整車ABS性能臺架檢測的方法，在此基礎上對檢測臺進行了設計研究。即 式中：――左右制動力示值誤差間差，% ――左制動力示值誤差，% －－右制動力示值誤差，% 式中：――左（右）制動力示值的算術平均值（N）； ――檢定點制動力值（N）。 其中： m――制動臺額定承載質(zhì)量； g――重力加速度。 ⑧外露焊縫平整，涂漆色澤均勻、光滑、美觀。 ③顯示儀表為指針式時，表盤清晰指針運行平穩(wěn)，不允許有松動和彎曲現(xiàn)象。 檢定的技術要求，檢定項目與檢定法見JG（交通）00393《滾筒式汽車車速表檢定規(guī)程》規(guī)定內(nèi)容逐項檢查，并進行相應的維護。如有臟污或干涸時，應按規(guī)定的油品加注潤滑脂。在此情況下，應注意恢復機構(gòu)配合間隙。 （2）機械零位調(diào)整:當電零位調(diào)整仍無法將儀表指針調(diào)零時，可通過機械的方法調(diào)整。8）制動性能檢測完畢后，升起舉升平板，汽車駛出試驗臺9）切斷試驗臺總電源 1）不允許超過容許噸位的汽車駛?cè)雽嶒炁_，以防壓壞或損傷易損機件2）不允許汽車在實驗臺上轉(zhuǎn)向，因為會影響檢測時的安全性以及檢測的準確性和試驗臺的使用壽命3）不允許在試驗臺上停放任何車輛4）注意保持試驗臺內(nèi)外的清潔通過對試驗臺的檢定，往往會發(fā)現(xiàn)示值超差，造成超差的原因基本有兩個方面：一是機械方面的原因，主要是滾筒及聯(lián)動機構(gòu)等機械構(gòu)件在制造過程中存在隱蔽缺陷，以及長期使用后機件磨損，間隙增大所致。3）檢查輪胎氣壓，使其符合出廠規(guī)定值1）接通試驗臺總電源，按要求預熱至規(guī)定時間2）汽車從其縱向中心線與滾筒軸線垂直的方向駛?cè)朐囼炁_。舉升器是否在升起位置。6 試驗臺的使用說明本試驗臺為多功能試驗臺，滾筒上安裝有多種傳感器，可以檢測汽車的制動距離，制動時間，以及制動滑移率。導軌的下部則通過地腳螺栓與地面進行固定，從而達到可移動的目的，滿足設計的需求。其主要參數(shù)如下：1）額定壓力 7 2）最大允許壓力 3）耐壓力 4）使用溫度 1080 5）傳動介質(zhì) 常規(guī)礦物液壓油6）缸徑 637）受壓面積 8）速度比 9）允許行程為 1600mm10）活塞桿徑 36mm機架的豎擋板采用鑄造的形式，底板選用型鋼，焊接在豎擋板上。 900Kg。 200Kg。4）甩油盤的設計為了保證軸承的潤滑和密封，選用甩油盤，其尺寸參考機械設計手冊P87頁,根據(jù)軸徑的大小分別選用50和55系列的甩油盤?？紤]到上述優(yōu)點電機與飛輪軸之間也采用牙嵌式電磁離合器，根據(jù)機械設計手冊P5235,其中電機與滾筒軸之間采用規(guī)格為16A的DLY5系列牙嵌式有滑環(huán)電磁離合器，其額定轉(zhuǎn)矩為100Nm，由上面電機的計算得知，該離合器滿足要求，飛輪與飛輪軸之間根據(jù)軸徑的大小分別采用25A和40A的DLY5系列牙嵌式有滑環(huán)電磁離合器，其額定轉(zhuǎn)矩分別為250 Nm和400 Nm，也滿足設計的要求。由于試驗臺是在停車狀態(tài)下根據(jù)試驗對象的對應參數(shù)，相應的嚙合若干個慣量盤，又不需要經(jīng)常離合，故考慮選用牙嵌式離合器。用來安裝螺栓與滾筒豎板相連接，直徑為53的軸是為了保證與滾筒配合時保證設備的同軸！滾筒板孔的直徑采用55mm.,以下軸的類似設計與本軸相同。 （4—1）求得L=573mm 暫取600mm此時由上式得α=35176。根據(jù)機械系統(tǒng)的等效動力學模型原理，多體系統(tǒng)各構(gòu)件的移動、轉(zhuǎn)動慣量可以等效為某個選定的構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量，對于有max {n, k}個運動構(gòu)件的系統(tǒng)，若其中n個運動構(gòu)件的質(zhì)心做移動，k個構(gòu)件有轉(zhuǎn)動，等效轉(zhuǎn)動慣量的公式為: 式中：——等效構(gòu)件的角速度——第個移動構(gòu)件的質(zhì)量——第個移動構(gòu)件質(zhì)心的速度——第個轉(zhuǎn)動構(gòu)件相對質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量——第個轉(zhuǎn)動構(gòu)件的角速度此試驗臺的轉(zhuǎn)動慣量為滾筒、軸及其軸承、飛輪、減速器、聯(lián)軸器、離合器之和，計算時由上面論述所有慣量可以先等效為滾筒的慣量，即：總的慣量 擬采取雙軸電機驅(qū)動的慣性式制動試驗臺。為檢測滑移率以判斷ABS的工作狀況，需在滾筒軸上安裝轉(zhuǎn)角傳感器，根據(jù)傳感器在單位時間發(fā)出的轉(zhuǎn)角信號可確定滾筒轉(zhuǎn)速，滾筒的圓周速度模擬車身的運動速度，同時由安裝在車輪軸上的輪速傳感器測得輪速，據(jù)此來計算滑移率。模擬慣量及車輪的轉(zhuǎn)動動能相當于汽車發(fā)動機、傳動系統(tǒng)和車輪的轉(zhuǎn)動動能。制動效能是表征汽車制動性最基本的特性參數(shù)。受檢車輛的驅(qū)動力經(jīng)驅(qū)動輪帶動臺架后滾筒組（設汽車為后輪驅(qū)動）轉(zhuǎn)動，并經(jīng)過傳動軸帶動前滾筒組同步轉(zhuǎn)動。本次設計就是設計一種主要是用來檢測轎車整車制動性能的慣性式制動試驗臺。由于速度太低，對于裝有ABS的汽車, ABS系統(tǒng)尚不起作用,即使起作用測得的制動力由于汽車未處于抱死狀態(tài)，也就低于其實際制動力,因此反力式滾筒制動臺也不適合檢測ABS系統(tǒng)的性能。目前，隨著我國汽車保有量的逐年增長以及人們對道路交通安全關注程度的提高，在用車輛的常規(guī)檢測項目中增加ABS系統(tǒng)制動性能檢測的必要性也隨之日益提高，臺架檢測必隨之廣泛應用。針對ABS系統(tǒng)制動性能的檢測，每輛車只需要3 5分鐘，因此，如果將ABS檢測試驗臺安裝到目前國內(nèi)的汽車性能檢測線上使用，對整條檢測線的檢測速度影響很??；2）設備占地面積小，可以作為一個單獨的工位加裝在目前我國正在普遍使用的汽車性能檢測線上，從而能夠在汽車年檢中完成對汽車ABS系統(tǒng)的性能檢測；3)檢測過程受環(huán)境因素影響較小。不但可以檢測ABS汽車的滑移率，而且可以用用來檢測汽車制動距離的一種動態(tài)制動試驗臺，從而使得檢測結(jié)果更加符合實際情況；2）汽車ABS檢測試驗臺的關鍵技術是等效動力學模型，如何用滾筒及飛輪的轉(zhuǎn)動慣量代替汽車移動的慣量是其中的重要問題；3）提出汽車ABS檢測試驗臺總體設計方案，為汽車ABS檢測試驗臺的研究開發(fā)提供一套完整的設計方法。只要是雙滾筒式制力檢測臺，就不能避免因安置角而引出的問題，其制動機理與路試情況便會有一定差異。為了解決傳統(tǒng)慣性式制動力檢測臺的這種缺點，國內(nèi)某研究所發(fā)明了一種“動態(tài)校準的慣性制動臺”。它是利用電機或車輛本身的動力驅(qū)動滾筒，滾筒帶動車輪，當汽車制動時，由于滾筒的轉(zhuǎn)動慣量相當大，所以從制動開始到結(jié)束需要一段時間，通過測量制動初始速度和制動時間便可得到制動減速度。但是由于目前的技術原因，平板式制動實驗臺的推廣和應用存在著很大的困難，因此應用很少。這是由于在每次檢測時駕駛員不能保證汽車的初始速度和施加于踏板的力都一致，所以測量數(shù)據(jù)顯示出較大的離散性。其優(yōu)點是:原理和結(jié)構(gòu)簡單，檢測條件與汽車在道路上的制動狀態(tài)類似，能充分反映汽車制動的真實性能。小型車，車輪的安置角大，車輪對滾筒的正壓力大，附著力也就大，這樣就容易測到最大制動力:而大車的情況則相反，往往需要施以附加載荷才能測到最大制動力。也就是說測量的條件變化不大，所以這種設備測量的重復性較好。它由電機通過傳動裝置驅(qū)動滾筒，滾筒帶動車輪，并在汽車制動時，利用測力杠桿將制動力傳給測力傳感器。而根據(jù)制動臺檢測制動性的原理，可將制動臺分為慣性式制動檢驗臺和反力式制動試驗臺兩類。2004年04月國家交通部發(fā)布了交通行業(yè)標準((JT/T5102004)“汽車防抱制動系統(tǒng)檢測技術條件”，標準規(guī)定了具有防抱制動裝置的汽車制動系統(tǒng)的技術要求及檢測方法。目前，我國只有海南汽車試驗研究所的汽車試驗場等少數(shù)單位才有ABS的專用試驗跑道。隨著ABS裝置的廣泛應用，檢測ABS性能也顯得越來越重要。隨著世界汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，汽車的安全性、舒適性日益受到人們的重視。ABS是在車輛制動過程中防止車輪抱死造成輪胎在地面上打滑的一種機電一體化控制裝置。為克服這些不足，實現(xiàn)對ABS工作性能檢測臺架化是一個有前景的方向途徑。制動檢測設備怎樣才能客觀準確地檢測出汽車的制動性能，使其更好地服務于社會、造福于人民，與我們的被檢對象機動車的現(xiàn)狀是分不開的。近幾年來，我國機動車保有量急劇增加，機動車安全運行的問題越來越突出，加強機動車的管理，重視機動車輛的安全技術檢測，成為整個社會，特別是公安、交通部門有待研究解決的重要課題。本文正是針對這些情況而在檢測臺架化方面做了幾點工作:關鍵詞：ABS試驗臺；制動性能；檢測；設計ABSTRACTThe testing of the performance of automobile braking, one of the most important items of safety testing of motor vehicles , is always our attention focus. How to test the performance of braking objectively and accurately and how to make it serve the society and benefit the people can’t be separated from the present situation of motor vehicles which need testing ， In recent years, the number of motor vehicles in our country is increasing rapidly, and at the same time, the problem of safe driving is more and more striking. Therefore, it is an important task to be studied and solved for the whole society, especially for the department of the public security and the department of transportation to strengthen the amnagement of motor vehicles and att