【正文】 s president, who is also a renowned tenor, tells China Daily. During a tour in 1985, he went to a village and met an elderly local man, who told him a story about his friendship with a solider from Shenyang, capital of Northeast China39。t just about sharing art with nomadic families but also about gaining inspiration for the music and dance. Ulan Muqir literally translates as red burgeon, and today39。s Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2021. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2021. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2021. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54yearold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 39。 1988. ［ 25］ . Luo ACJ. A theory for nonsmooth dynamical systems on connectable domains. Commun Nonlinear Sci Numer Simul 2021. 致謝 28 致謝 論文的順利完成，首先我要感謝我的指導(dǎo)老師蘇小平老師以及一直幫助我的王強(qiáng) 、 王東海老師和周圍同學(xué)朋友，感謝他們提出寶貴的意見和建議。作為機(jī)械專業(yè)的學(xué)生， CAD 對于我們并不陌生，但是在機(jī)械制圖方面過于薄弱使我在進(jìn)度上有點(diǎn)跟不上，所以我特地鞏固了我的制圖和讀圖能力，最終完成了 CAD 圖紙的設(shè)計。在指導(dǎo)老師的指點(diǎn)下，通過各種渠道開始準(zhǔn)備工作 — 通過網(wǎng)絡(luò)、圖書館搜集相關(guān)學(xué)術(shù)論文、核心期刊、書籍等。比摩擦力愈大，則摩擦將愈嚴(yán)重?，F(xiàn)常用的指標(biāo)是比能量耗散率，即每單位襯塊摩擦面積的每單位時間耗散的能量。這就是所謂制動器的能量負(fù)荷。其中： 1110 PAwc? （ ） 式中： 1Awc—制動鉗缸孔面積；（ mm2） 1P—前輪制動管壓；（ MPa 或 N/mm2） 101101 2FFBF ??11011 2 rFu ??南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士論文 23 由： 和式（ ）、式（ ）可得出： mNrPDuM u ????????? 0 1 41 1 3 2112111 ? max1uM?? (） 式中： 1D—制動鉗缸孔直徑；（ mm） 上式為前輪盤式制動器總的制動力矩與摩擦系數(shù)、制動管壓的關(guān)系式。即： ? ? 121 ?????? RRD （ ） 在設(shè)計計算中，只有式（ ）成立， 1D的值才能基本上確定。但受到輪輞內(nèi)徑的限制，制動盤與輪輞之間應(yīng)保持相當(dāng)?shù)拈g隙，否則不僅散熱條件太差，而且輪輞受熱可能粘住內(nèi)胎。 基本原理： 求制動器制動力分配系數(shù)? 定義：前制動器制動力與汽車總制動器制 動力之比，稱制動器制動力分配系數(shù)，并以符號?表示。 取?? 滿載： Nmg 3 7 2 4 a ???? mmLG gmLGGL aa ????? ??????????gguuuuhLhLFFGaFF???122121第三章 制動器設(shè)計計算 16 mmLLL 1 0 5 4 82 6 5 012 ????? ? ? ? ? NhgLLGZ a ?????? ? ? ? ? ? NhgLLGZ a ?????? ? NGFF auu 2 9 7 9 7 2 4 021 ????? ? ???????? ???????? ????121221 2421??? Fh LGFGLhLhGFgaagga = 21 ?????? ?????? ??????? 112 uu FF Nfu ? Nfu ? 空載： NmgG a 2 6 9 5 ???? mmG gmGGL aa 5826 5026 95013 818221 ????? mmLLL 2 9 3 5 82 6 5 012 ????? ? ? ? ? NhgLLGZ a ?????? ? ? ? ? ? NhgLLGZ a ?????? ? NGFF auu 2 1 5 6 6 9 5 021 ????? ? ???????? ???????? ????121221 2421??? Fh LGFGLhLhGFgaagga =21 ?????? ?????? ??????? 112 uu FF Nfu ? Nfu ? 南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士論文 17 汽車最大減速度下制動力矩設(shè)計計算原理 隨 著道路條件的不斷改善，現(xiàn)如今轎車和中小型客車的車速都設(shè)計的較高。 并假設(shè)制動力 1uF 和 2uF 能在同一瞬間達(dá)南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士論文 13 到各該軸的附著力 1?F 和 2?F 的數(shù)值，則前、后輪制動器同步抱死滑移，這時總制動力和減速度達(dá)到最大值。在汽車制動系統(tǒng)設(shè)計中，前后制動器制動力分配的比例將影響到汽車制動時的方向穩(wěn)定性和附著條件利用程度，所以設(shè)計汽車制動系統(tǒng)必須妥善考慮這一問題。 汽車前后車輪制動力理想分配設(shè)計計算原理 汽車制動過程中 ，根據(jù)汽車前后車軸制動器制動力的分配、載荷情況及道路附著系數(shù)等因素，在制動器制動力足夠時，可能出現(xiàn)如下三種情況： 1)前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑； 2)后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑； 3)前后輪同時抱死拖滑；由汽車在制動過程中的方向穩(wěn)定性可知，情況 1)是穩(wěn)定工況，但在制動時汽車喪失轉(zhuǎn)向能力，附著條件沒有充分利用；情況 2)汽車后軸可能出現(xiàn)側(cè)滑，是不穩(wěn)定工況，附著利用率也低；而情況 3)可以避免汽車后軸側(cè)滑，同時前轉(zhuǎn)向輪只有在最大制動強(qiáng)度下才使汽車失去轉(zhuǎn)向能力，較之前兩種工況，附著條件利用情況較好，此時的前、 后輪制動器對汽車前、后輪制動力 1uF 和 2uF 的關(guān)系曲線，常稱為前后制動器制動力理想的分配曲線。對應(yīng)于問題歸約圖，設(shè)計規(guī)劃可看成它的特殊搜索過程，與歸約自頂向下的方式不同，設(shè) 計規(guī)劃往往是自地向上的。這就決定了不可能完全由計算機(jī)輔助設(shè)計與分析系統(tǒng)自動作出決策，應(yīng)該采用交互式的設(shè)計方式，將系統(tǒng)無法決定的問題由用戶來決策，因此，需要對設(shè)計任務(wù)進(jìn)行合理分解，根據(jù)本章概述中關(guān)于制動系統(tǒng)的組成裝置及其功能的分析，對設(shè)計問題進(jìn)行問題的歸約和層次規(guī)劃，使液壓制動系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)分解為簡單的子任務(wù)。（ 3）確定液壓制動系統(tǒng)中零部件結(jié)構(gòu)后，可自動或半自動分析和計算各零部件的尺寸參數(shù)，設(shè)計出零部件工作圖。 圖 汽車液壓制動系統(tǒng)示意圖 4. 前車輪制動器 7. 后車輪制動器 由一系列組好的制動部件組成的液壓制動系統(tǒng)，如圖 。在轎車和中小型客車中的制動器結(jié)構(gòu)型式，一般前輪為盤式制動器、后輪為鼓式制動器。轎車和中小型客車的液壓制動系統(tǒng)中的制動力調(diào)節(jié)裝置大都采用比例閥實(shí)現(xiàn)。 圖 真空助力器帶總泵總成 1. 控制閥 伺服氣室 在真空助力器中，伺服氣室置于踏板與主缸之間，其控制閥直接由踏板通過推桿操縱。在用汽油機(jī)或帶氣動全速調(diào)速器的柴油機(jī)的汽車上液壓制動系統(tǒng)中的伺服力源，是發(fā)動機(jī)進(jìn)氣管中節(jié)氣門后的真空度（負(fù)壓）。 驅(qū)動裝置的作用是將來自駕駛員或其它力源的力傳給前、后車輪制動器，使之產(chǎn)生制動力矩。它們的基本功能是：（ 1）在汽車行駛過程中能以適當(dāng)?shù)臏p速度將汽車速度減低到所需的車 速或停止；（ 2）使汽車在下坡行駛時保持適當(dāng)?shù)能囁?；?3）使汽車可靠地停住，包括在上、下坡道上停住。以液壓制動輪缸作為制動蹄促動裝置的制動器稱為輪缸式制動器；以凸輪作為促動裝置的制動器稱為凸輪式制動器；用楔作為促動裝置的制動器稱為楔式制動器。 四輪轎車在制動過程中，由于慣性的作用，前輪的負(fù)荷通常占汽車全部負(fù)荷的 70%80%，前輪制動力要比后輪大，后輪起輔助制動作用 ， 因此轎車生產(chǎn)廠家為了節(jié)省成本，就采 用前盤后鼓 的制動方式。而由于散熱性 能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。 鼓式制動器也叫蹄式制動器 ，是靠制動 蹄 在制動 盤 上壓緊來實(shí)現(xiàn)剎車的。由于施加在制動盤兩側(cè)的液壓力相等 、方向相反，制動盤不會變形。特別是高負(fù)載時耐高溫性能好，制動效果穩(wěn)定，而且不怕泥水侵襲，在冬季和惡劣路 況下行車，盤式制動比鼓式制動更容易在較短的時間內(nèi)令車停下。它由液壓控制，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。 第一章 緒論 4 制動器分類及功用 制動系統(tǒng)完成制動作用的部分是制動器。 2021 年元月份中國重汽卡車事業(yè)部在提升和改進(jìn)卡車底盤的過程中，在橋箱事業(yè)部配合下，將 英寸氣壓盤式制動器成功 ―嫁接 ‖到了重汽斯太爾重卡車前橋上。 2021 年 7 月 1 日交通部強(qiáng)制在 7——12 米高 Ⅱ 型客車上 ―必須 ‖配備后，國產(chǎn)盤式制動器得以大行其道。生產(chǎn)廠家為了節(jié)省成本，就采用了前輪盤式制動，后輪鼓式制動的混合匹配方式。 我國在此項(xiàng)目上起步較晚， 但 隨著我國汽車工業(yè)技術(shù)的發(fā)展 ,特別是轎車工業(yè)的發(fā)展 ,合資企業(yè)的引進(jìn)，國外先進(jìn)技術(shù)的進(jìn)入，汽車上采應(yīng)用盤式制動器配置逐步在我國形成規(guī)模。在裝有盤式制動器的車橋上，為了防止貨車因盤式制動器磨損引發(fā)制動失靈，德國 BPW 公司還開發(fā)了稱 為 ―E—Base—軸 (橋 )‖的一種電子報警系統(tǒng)。 國內(nèi)外研究及應(yīng)用現(xiàn)狀 現(xiàn)在汽車盤式制動器的研究和開發(fā)主要注重的問題是 ：提高制動器的制動效能、防止塵污 和 銹蝕、減輕重量、簡化結(jié)構(gòu)、降低成本、向電子報警和智能化系統(tǒng)的發(fā)展，以及實(shí)用性更強(qiáng)與壽命更長等。伴隨著節(jié)能和清潔 能源 汽車 的研究開發(fā)， 汽車 動力系統(tǒng)發(fā)生了很大的改變，出現(xiàn)了很多新的結(jié)構(gòu)型式和功能形式。