鼓式制動(dòng)器的建模與仿真畢業(yè)論文(完整版)
【正文】 件對(duì)話框 選擇要導(dǎo)入的文件 合并零件（布爾求和）本次設(shè)計(jì)仿真中，需要將兩個(gè)制動(dòng)液壓泵的泵體與制動(dòng)底板兩個(gè)不相交的實(shí)體進(jìn)行合并。 制動(dòng)器模型總成圖 3. 仿真模型的建立及性能仿真ADAMS沒有能直接分析UG建立的三維模型，需要經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)Parasolid格式實(shí)現(xiàn)模型的無縫對(duì)接。 螺旋線對(duì)話框 然后再通過選定基準(zhǔn)平面，畫出掛鉤和連桿，最后并利用“鏡像”命令，得出回位彈簧的另一半。 制動(dòng)輪缸缸體活塞根據(jù)二維圖紙即可建立模型，較為簡(jiǎn)單，操作同上不在重復(fù)說明。制動(dòng)鼓制造材料選用HT200。 制動(dòng)蹄摩擦片模型制動(dòng)蹄三部分零件完成建模之后進(jìn)行裝配，打開UG軟件的裝配環(huán)境，使用UG左下角的“添加現(xiàn)有組件” 按鈕。制動(dòng)蹄筋和制動(dòng)蹄片通過焊接方式連接在一起，然而制動(dòng)蹄片和制動(dòng)摩擦片因?yàn)椴牧喜煌枰ㄟ^鉚接方式進(jìn)行連接，裝配時(shí)有12個(gè)鉚釘鉚接在一起。 制動(dòng)底板制動(dòng)底板是車輛制動(dòng)器中用以固定制動(dòng)蹄總成與制動(dòng)鼓裝配的支撐零件，是連接鼓式制動(dòng)器和車輛的器件，可以說是整車制動(dòng)系統(tǒng)的核心．制動(dòng)底板是圓形，兩邊稍高中間低洼，低洼處是用以安裝兩邊的制動(dòng)輪缸（制動(dòng)分泵），制動(dòng)地板上還有相應(yīng)的螺紋孔用于固定制動(dòng)底板。因此駕駛裝有鼓式制動(dòng)的車輛時(shí)，要盡量避免連續(xù)踩下制動(dòng)踏板制動(dòng)造成制動(dòng)蹄片因高溫而產(chǎn)生熱衰退現(xiàn)象；制動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)較為遲緩，制動(dòng)的踩踏力不容易被控制，會(huì)影響制動(dòng)效能；制動(dòng)器構(gòu)造復(fù)雜零件繁多，制動(dòng)間隙須做調(diào)整，使得維修不易。 鼓式制動(dòng)器的零部件圖l調(diào)整楔2推桿3制動(dòng)蹄總成4彈簧5上回位彈簧6彈簧座7駐車制動(dòng)拉桿8下回位彈簧9制動(dòng)輪缸l0底板ll—螺釘12制動(dòng)蹄摩擦片l3彈簧鼓式制動(dòng)器的成本低廉,適合實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用。 制動(dòng)系統(tǒng)的原理圖 鼓式制動(dòng)器的介紹鼓式制動(dòng)器應(yīng)用在車輛上面已經(jīng)有很長(zhǎng)時(shí)間的歷史，由于它的可靠性穩(wěn)定以及大制動(dòng)力均衡，使得鼓式制動(dòng)器至今仍被裝置在許多車型上 (多用于后輪)。鼓式制動(dòng)器是通過液壓裝置將制動(dòng)蹄向外推，使制動(dòng)蹄摩擦片與隨著車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)鼓發(fā)生摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力矩從而使車輛實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的效果。四輪汽車在制動(dòng)過程中,由于慣性的作用,前輪載荷通常是占車輛總載荷的70%，制動(dòng)力遠(yuǎn)大于后輪,后輪起輔助制動(dòng)效果,因此,汽車制造商為了降低成本多采用前盤后鼓的制動(dòng)裝置。2 鼓式制動(dòng)器零件建模及裝配總成 零件建模鼓式制動(dòng)器由制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄、輪缸(制動(dòng)分泵)、制動(dòng)底板、回位彈簧等零部件組成。首先，在UG中的新建一個(gè)文件，然后進(jìn)入草圖，根據(jù)制動(dòng)底板二維圖中的左視圖和俯視圖，在草圖環(huán)境中畫出制動(dòng)底板的輪廓圖。制動(dòng)摩擦片材料與制動(dòng)蹄片和制動(dòng)蹄筋的材料不同，一般是石棉材料制成的。選中已完成建模的零件，然后進(jìn)行面與面之間配對(duì)，制動(dòng)蹄片的鉚釘孔可用來裝配，只要讓兩個(gè)孔面配對(duì)就完成裝配。 制動(dòng)鼓首先是由外圓拉伸為圓柱，然后再此基礎(chǔ)上做另一小圓拉伸并與大圓布爾求減而成，點(diǎn)擊“拉伸”。 活塞最后是缸體和活塞的裝配。 回位彈簧 建立模型打開UG并進(jìn)入裝配環(huán)境，打開做好的制動(dòng)底板，然后裝配兩個(gè)液壓泵，用“配對(duì)”按鈕安裝制動(dòng)輪缸，左右兩個(gè)的輪缸上下相反。首先，在UG中把模型輸出，通過文件到處到Parasolid。合并兩個(gè)不相交實(shí)體的操作過程如下說明：① 在幾何建模工具集圖標(biāo)用右鍵選取合并兩個(gè)不相交的實(shí)體工具圖標(biāo) 。轉(zhuǎn)動(dòng)副：本設(shè)計(jì)中是制動(dòng)鼓相對(duì)制動(dòng)底板轉(zhuǎn)動(dòng)和制動(dòng)蹄相對(duì)制動(dòng)輪缸的轉(zhuǎn)動(dòng)。具體操作如下：打開Joints添加對(duì)話框，點(diǎn)擊按鈕即添加固定副，先選中制動(dòng)底板，然后選擇地面，即可完成固定副的添加。 MOTION1對(duì)話框MOTION_2 此為平移運(yùn)動(dòng)，為JOINT_4制動(dòng)蹄的平移。摩擦因數(shù)的選擇經(jīng)過查閱資料為：， mm/sec， mm/sec。 回位彈簧的參數(shù)編輯 幾何體間材料的選擇ADAMS軟件中的材料類型有以下幾種。也可以用 等按鈕進(jìn)行逐步運(yùn)動(dòng)分析與仿真。 ② 對(duì)于Measures數(shù)據(jù),選擇Measure。 制動(dòng)液壓泵活塞與制動(dòng)蹄之間的轉(zhuǎn)矩在X軸方向隨時(shí)間的變化的曲線 輸出曲線3的選擇 分析：液壓泵活塞與制動(dòng)蹄之間的接觸力產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩發(fā)生突變，變到0值附近，并在0值上方進(jìn)行上下波動(dòng)。③利用ADAMS/View的后處理測(cè)出了輪鼓繞X軸的角速度隨時(shí)間的變化曲線、制動(dòng)輪鼓在X軸方向的角加速度隨時(shí)間變化的曲線、液壓泵柱塞與制動(dòng)蹄之間的轉(zhuǎn)矩在X軸方向隨時(shí)間的變化的曲線。在此，我非常感謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中及四年的大學(xué)生活中幫助、教誨我的老師同學(xué)及家人們。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中我們也是相互就專業(yè)知識(shí)討論共同進(jìn)步，遇到困難相互鼓勵(lì)共同面對(duì)。同樣還要感謝家人在生活方面的支持讓我更有信心完成好本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)。首先要感謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的輔導(dǎo)老師，劉茜老師。運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果精度較高，所得到的結(jié)果可以為實(shí)際設(shè)計(jì)過程中選擇液壓制動(dòng)輪缸和回位彈簧型號(hào)提供理論依據(jù)。對(duì)制動(dòng)液壓泵活塞與制動(dòng)蹄之間的轉(zhuǎn)矩在X軸方向隨時(shí)間的變化的曲線的數(shù)據(jù)需要進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)證，如下： （31） （32）
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