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正文內(nèi)容

單層車輛模型在路面凹凸激勵下的動力學(xué)時域建模與仿真(編輯修改稿)

2025-07-22 17:00 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 數(shù)見上圖所示的力學(xué)模型,采用牛頓運動定律可以建立系統(tǒng)的強迫振動微分方程:將代入上式,并整理簡化有: 寫成矩陣形式有:設(shè)單層車的響應(yīng)為,代入上式,并整理有:解方程組可得:對于路面激勵,系統(tǒng)的輸出狀態(tài)向量為的系統(tǒng),其輸入和輸出關(guān)系為:其中為頻率響應(yīng)函數(shù)列陣,將、和代入上式,整理得: 頻域分析根據(jù)頻率響應(yīng)函數(shù)與傳遞函數(shù)之間的關(guān)系,將替換為,并化簡整理可得到傳遞函數(shù):根據(jù)常識將參數(shù)設(shè)置為:M文件:num=[10000000 6000000 1000000000]。 den=[50000 180000 40000000 6000000 1000000000]。 w=::5*pi。 Gw=polyval(num,j*w)./polyval(den,j*w) mag=a
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