動力學建模破碎機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的影響(編輯修改稿)
2025-07-16 15:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 是：ξn = 0, ηn = 0, ζn = 0, θn = 0, ψn = 0 。質(zhì)心的運動規(guī)律是：M vC = H + (M W) （5）其中，VC是幀О1ξ1η1ζ1加速的重心，M是這個固定體的質(zhì)量，W 幀的加速度和H 外力的主要載體。經(jīng)過投影方程（5）О1ξ1，О1η1和О1ζ1得到系統(tǒng)誤差方程，對固定體的解釋：vcx, vch, 和 vcz是速度矢量vc關于軸矢量О1ξ1, О1η1 和 О1ζ1的投影, p1, q1和 r1，是幀的角速度關于同一軸線的投影。他們從歐拉運動學方程得到了：其中：ω1 = [p1 q1 r1]T。 p1 = 0。 q1 = 0。 r1 = φn。vcx = ξ。 vch = η。 vcz = ζ。簡化后，固定體解的方程描述如下：方程組表示轉(zhuǎn)子關于中心O1的角動量,公式：殘差規(guī)則是絕對導數(shù)得載體和獲?。寒斖扑愕姆匠蹋?0）超過了軸О1ξ1，О1η1和О1ζ1就得到系統(tǒng)誤差方程，來描述轉(zhuǎn)子圍繞中心O1旋轉(zhuǎn)：其中Kξ，KH和Kζ是KO1推算值，軸О1ξ1，О1η1和О1ζ1和Mξ，MH和Mζ是主要載體的瞬間外力M（E）的計算值，關于中心O1與同一軸線上kξ，KH和Kζ值來自下一個方程： 經(jīng)過矢量產(chǎn)生的投影，得到主軸：其中Kcξ，KCH和Kcζ角的推算超過軸O2ξ1, O2h1和O2z1的動量，Alpha，，平行于軸O2ξ1，O2h1和O2z1，并通過中心O2。Kcξ，KCH和Kcζ得確定都是用旋轉(zhuǎn)矩陣中方向余弦Kc = aK0,，在此：式中，K0X, K0Y, K0Z是角動量K0是關于慣性主軸O2x、o2y、 O2z的投影，由以下表達式確定：A，B和C是主要的慣性力矩。假設θ，ψ和φ范圍小于5176。用有關θ，ψ和φ的旋轉(zhuǎn)矩陣a中的方向余弦獲取線性表達式，并得到下面的描述： 從以下得到：計算的絕對角速度超過主軸慣性獲得下一個表達方程：相對角速度的預測值超過慣性主軸：對于小的震動：預測的絕對角速度超過主軸的
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