【文章內(nèi)容簡介】 C:=ADD(A,B) 。 B:=MUL(C,A) 。END_IF 。例如嵌套指令 IF AB THEN IF B=C THEN C:=SIN(A) * COS(B) 。 ELSE B:=SUB(C,A) 。 END_IF 。ELSIF A=B THEN C:=ADD(A,B) 。 B:=MUL(C,A) 。ELSE C:=DIV(A,B) 。END_IF 。另請參見 IF ELSE …OF…END_CASE描述 CASE 指令包含一個 INT 數(shù)據(jù)類型的表達(dá)式（選擇器）和一個指令組列表。每組都具有一個包含一個或多個整數(shù)（INT、DINT、UINT 或 UDINT）或整數(shù)值范圍的標(biāo)簽。將執(zhí)行的指令為其標(biāo)簽中包含選擇器計算出的值的第一組指令。否則，將不執(zhí)行任何標(biāo)簽對應(yīng)的指令。 OF 指令指示標(biāo)簽的開頭。 所有標(biāo)簽都不包含選擇器的值時，才會在 CASE 指令內(nèi)執(zhí)行 ELSE 指令。 END_CASE 指令標(biāo)記指令的結(jié)尾。 示例 CASE...OF...END_CASE 示例 CASE...OF...END_CASE 另請參見 ELSE …TO…BY…DO…END_FOR描述 FOR 指令用于在發(fā)生次數(shù)可預(yù)先確定的情況下。否則可使用 WHILE 或 REPEAT。 FOR 指令會重復(fù)執(zhí)行指令序列，直到遇到 END_FOR 指令為止。發(fā)生次數(shù)由起始值、結(jié)束值和控制變量決定。 控制變量、起始值和結(jié)束值必須具有相同的數(shù)據(jù)類型（DINT 或INT）。 控制變量、起始值和結(jié)束值可由重復(fù)指令進(jìn)行更改。這是對 IEC 611313 的補(bǔ)充。 FOR 指令以控制變量值為步幅遞增起始值，直到達(dá)到結(jié)束值。增量值的缺省值為 1。如果要使用其他值，則可以指定顯式增量值（變量或常量）。每個新的循環(huán)之前都要檢查控制變量值。如果它位于起始值和結(jié)束值的范圍之外，則將離開循環(huán)。 首次運(yùn)行循環(huán)之前，會進(jìn)行檢查以確定從初始值開始的控制變量遞增是否是朝著結(jié)束值的方向。如果不是（例如，起始值 ≤ 結(jié)束值并且增量為負(fù)值），則不會對循環(huán)進(jìn)行處理。控制變量值不是在循環(huán)外定義的。 DO 指令標(biāo)識重復(fù)定義的結(jié)尾和指令的開頭。 可以使用 EXIT 提前終止循環(huán)。END_FOR 指令標(biāo)記指令的結(jié)尾。 示例：增量為 1 的 FOR 增量為 1 的 FOR 增量不為 1 的 FOR 如果要使用的增量不為 1，這可由 BY 定義。增量、初始值、結(jié)束值和控制變量必須具有相同的數(shù)據(jù)類型（DINT 或 INT）。處理方向（向前或向后）由 BY 表達(dá)式的符號決定。如果此表達(dá)式為正，則循環(huán)正向進(jìn)行；如果為負(fù)，則循環(huán)反向進(jìn)行。 示例：步幅為 2 的正向計數(shù) 步幅為 2 的正向計數(shù) 示例：反向計數(shù) 反向計數(shù) FOR i:= 10 TO 1 BY 1 DO (* BY 0 : *)C:= C * COS(B) 。 (* Instruction is executed 10 x *)END_FOR 。示例：唯一循環(huán) 本示例中的循環(huán)正好執(zhí)行一次，原因是初始值 = 結(jié)束值。此種情況下，增量為正還是負(fù)沒有關(guān)系。 FOR i:= 10 TO 10 DO (* Unique Loop *)C:= C * COS(B) 。END_FOR 。或 FOR i:= 10 TO 10 BY 1 DO (* Unique Loop *)C:= C * COS(B) 。END_FOR 。示例：臨界循環(huán) 如果本示例中增量 j 0，將執(zhí)行指令。 如果 j 0，將不會執(zhí)行指令，因?yàn)闂l件初始值 僅允許結(jié)束值的增量 ≥ 0。 如果 j = 0，將執(zhí)行指令并且會創(chuàng)建一個無限循環(huán)，因?yàn)樵隽繛?0 時永遠(yuǎn)都不會達(dá)到結(jié)束值。 FOR i:= 1 TO 10 BY j DOC:= C * COS(B) 。 END_FOR ?！璂O…END_WHILE說明 WHILE 指令可使一個指令序列重復(fù)執(zhí)行，直到其相關(guān)布爾表達(dá)式為 0（假）。如果從一開始該表達(dá)式就為假，則根本不會執(zhí)行該指令組。 DO 指令標(biāo)識重復(fù)定義的結(jié)尾和指令的開頭。 可以使用 EXIT 提前終止循環(huán)。 END_WHILE 指令標(biāo)記指令的結(jié)尾。 下列情況下不應(yīng)使用 WHILE，因?yàn)樗赡軐?dǎo)致無限循環(huán)，從而造成程序崩潰： WHILE 不能用于過程之間的同步，例如，不能用作具有外部定義的結(jié)束條件的“等待循環(huán)”。 WHILE 不能用在算法中，因?yàn)闊o法確保完成循環(huán)結(jié)束條件或執(zhí)行 EXIT 指令。 示例 WHILE...DO...END_WHILE x := 1。 WHILE x = 100 DO x := x + 4。 END_WHILE 。另請參見 EXIT …UNTIL…END_REPEAT描述 REPEAT 指令可使一個指令序列重復(fù)執(zhí)行（至少執(zhí)行一次），直到相關(guān)布爾條件為 1（真）。 UNTIL 指令標(biāo)記結(jié)束條件。 可以使用 EXIT 提前終止循環(huán)。 END_REPEAT 指令標(biāo)記指令的結(jié)尾。 下列情況下不應(yīng)使用 REPEAT，因?yàn)樗赡軐?dǎo)致無限循環(huán)，從而造成程序崩潰： REPEAT 不能用于進(jìn)程之間的同步，例如，不能用作具有外部定義的結(jié)束條件的“等待循環(huán)”。 REPEAT 不能用在算法中，例如無法確保完成循環(huán)結(jié)束條件或執(zhí)行 EXIT 指令。 示例 REPEAT...UNTIL...END_REPEAT x := 1。 REPEAT x := x + 2。 UNTIL x = 101 END_REPEAT。 另請參見 EXIT 描述 EXIT 指令用于在滿足結(jié)束條件前終止重復(fù)指令（FOR、WHILE 或 REPEAT）。 如果 EXIT 指令位于嵌套的重復(fù)指令內(nèi)，則會離開最里面的循環(huán)（EXIT 所在的循環(huán)）。接下來，將執(zhí)行循環(huán)結(jié)尾（END_FOR、END_WHILE 或 END_REPEAT）后的第一個指令。 示例 EXIT 如果 FLAG 的值為 0，執(zhí)行指令后 SUM 將為 15。 如果 FLAG 的值為 1，執(zhí)行指令后 SUM 將為 6。 SUM : = 0 。FOR I := 1 TO 3 DO FOR J := 1 TO 2 DO IF FLAG=1 THEN EXIT。 END_IF 。 SUM := SUM + J 。 END_FOR 。 SUM := SUM + I 。END_FOR另請參見 CASE WHILE REPEAT 11. 子程序調(diào)用子程序調(diào)用 子程序調(diào)用由子程序段名稱后跟空參數(shù)列表組成。 子程序調(diào)用不返回值。 待調(diào)用的子程序必須與調(diào)用的 ST 段位于同一任務(wù)中。 也可以從子程序中調(diào)用子程序。 例如： SubroutineName () 。子程序調(diào)用是對 IEC 611313 的補(bǔ)充，且必須顯式啟用。 在 SFC 動作段中，僅當(dāng)啟用了多令牌操作時才允許子程序調(diào)用。12. RETURN描述 RETURN 指令可用于 DFB（導(dǎo)出功能塊）和 SR（子程序）中。 RETURN 指令不可用于主程序中。 在 DFB 中，RETURN 指令強(qiáng)制返回稱為 DFB 的程序。 不執(zhí)行包含 RETURN 指令的剩余 DFB 段。 也不執(zhí)行 DFB 的下一段。 從 DFB 返回后，將執(zhí)行稱為 DFB 的程序 如果另一個 DFB 調(diào)用了此 DFB，將在返回后執(zhí)行調(diào)用 DFB。 在 SR 中，RETURN 指令強(qiáng)制返回稱為 SR 的程序。 不執(zhí)行包含 RETURN 指令的剩余 SR。 從 SR 返回后，將執(zhí)行稱為 SR 的程序。 13. 空指令描述 單個分號 。 表示空指令。 例如： IF x THEN 。 ELSE ..在此示例中，THEN 指令后面就跟著一個空指令。這意味著，只要 IF 條件為 1，程序就會立即退出 IF 指令。 14. 標(biāo)簽和跳轉(zhuǎn)簡介 標(biāo)簽用作跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)。 ST 中的跳轉(zhuǎn)和標(biāo)簽是對 IEC 611313 的補(bǔ)充，且必須顯式啟用。 標(biāo)簽屬性 標(biāo)簽屬性： 標(biāo)簽必須始終是行中的第一個元素。 標(biāo)簽只能出現(xiàn)在第一級指令前（不能在循環(huán)中）。 其名稱在整個目錄中都必須明確，并且不區(qū)分大小寫。 標(biāo)簽必須符合一般命名約定。 標(biāo)簽用冒號 :與后面的指令分隔。 跳轉(zhuǎn)屬性 跳轉(zhuǎn)屬性 可在程序和 DFB 段中進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。 只能在當(dāng)前段中進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。 示例 IF var1 THEN JMP START。 ::START:...15. 注釋描述 在 ST 編輯器中，注釋總是以字符串 (* 開始，以字符串 *) 結(jié)束。在這兩個字符串之間可以輸入任何注釋?？稍?ST 編輯器的任何位置輸入注釋，但不能在關(guān)鍵字、數(shù)值、標(biāo)識符和變量中輸入注釋。 IEC 611313 不允許嵌套注釋。如果已經(jīng)嵌套了注釋，則必須顯式啟用。 三．調(diào)用基本功能、基本功能塊、導(dǎo)出的功能塊和過程概述 使用 ST 編程語言調(diào)用基本功能、基本功能塊、導(dǎo)出的功能塊和過程。 本節(jié)包含了哪些內(nèi)容？ 本節(jié)包含了以下主題： 調(diào)用基本功能 調(diào)用基本功能塊和導(dǎo)出的功能塊 過程 1. 調(diào)用基本功能 基本功能 基本功能以庫的形式提供。功能的邏輯是使用編程語言 C 創(chuàng)建的，不能在 ST 編輯器中進(jìn)行修改。 功能沒有內(nèi)部狀態(tài)。如果輸入值相同，則每次執(zhí)行該功能后輸出的值都相同。例如，每次執(zhí)行兩個值相加后都能得到相同的結(jié)果。 有些基本功能可擴(kuò)展為具有 2 個以上的輸入。 基本功能只具有一個返回值（輸出）。 參數(shù) 將值傳入或傳出功能需要“輸入”和一個“輸出”。這些輸入/輸出稱為形式參數(shù)。 當(dāng)前過程狀態(tài)傳遞給形式參數(shù)。這些參數(shù)稱為實(shí)際參數(shù)。 以下各項可用作功能輸入的實(shí)際參數(shù)： 變量 地址 數(shù)值 ST 表達(dá)式 以下各項可用作功能輸出的實(shí)際參數(shù)： 變量 地址 實(shí)際參數(shù)的數(shù)據(jù)類型必須與形式參數(shù)的數(shù)據(jù)類型匹配。唯一的例外是泛型形式參數(shù)，其數(shù)據(jù)類型由實(shí)際參數(shù)決定。 處理泛型ANY_BIT 形式參數(shù)時，可使用數(shù)據(jù)類型為INT 或DINT （不是UINT 和UDINT）的實(shí)際參數(shù)。 這是對 IEC 611313 的補(bǔ)充，且必須顯式啟用。 示例： 允許： AND (AnyBitParam := IntVar1, AnyBitParam2 := IntVar2)。 不允許： AND_WORD (WordParam1 := IntVar1, WordParam2 := IntVar2)。 （在這種情況下，必須使用AND_INT 。） AND_ARRAY_WORD (ArrayInt, ...)。 （在這種情況下，必須使用INT_ARR_TO_WORD_ARR (...)。 執(zhí)行顯式類型轉(zhuǎn)換。）. 并