【正文】 法，并且ENO 設置為“0”。 導出的功能塊 導出的功能塊 (DFB) 具有與基本功能塊相同的特性。 不允許： AND_WORD (WordParam1 := IntVar1, WordParam2 := IntVar2)。 與公共變量類似，私有變量用于將統(tǒng)計值（不受過程影響的值）傳輸給功能塊。 特殊條件在使用 VAR_IN_OUT 變量時適用。+但這不適用于 VAR_IN_OUT 變量，因為輸入?yún)?shù)的長度是動態(tài)的，并且輸出類型為 ANY。否則，將傳輸輸出的初始值，即“0”。 EN 和 ENO 對于所有功能塊/DFB，可配置一個 EN 輸入和一個 ENO 輸出。CV=current)OUT2=V5)。例如，每次執(zhí)行兩個值相加后都能得到相同的結(jié)果。 這是對 IEC 611313 的補充，且必須顯式啟用。 有兩種調(diào)用過程的方式： o 形式調(diào)用（使用形式參數(shù)名稱調(diào)用功能） 通過此方式，可使用 = 操作符將變量賦給輸出。 帶空參數(shù)字段的調(diào)用： PROC (var1, , result1, result2) 。 在使用包含 VAR_IN_OUT 變量的過程時，要注意下列特性。 錯誤：該操作無法執(zhí)行，因為無法在過程調(diào)用的外部訪問 VAR_IN_OUT 參數(shù)。 將變量 V1 賦給 VAR_IN_OUT 參數(shù)。將變量賦給 ENO 必須使用 = 操作符進行。 EN 和 ENO 不能用于此類型的調(diào)用。 僅當輸入 EN=1 或未使用 EN 輸入時，才會執(zhí)行過程（另請參見 EN 和 ENO）。 變量 過程 過程以庫的形式提供。 使用 ST 調(diào)用帶 VAR_IN_OUT 變量的功能塊： MY_FBLOCK(IN1:=V1,R:=reset, 使用 FBD 調(diào)用相同的功能塊： 如果忽略位于末尾的形式參數(shù)，則無需使用空參數(shù)字段。使用 FBD 調(diào)用相同的功能塊： 非形式調(diào)用 使用非形式調(diào)用（不帶形式參數(shù)名稱的調(diào)用）時，調(diào)用功能塊所使用的指令為：功能塊實例名稱，后跟一個括號括起的實際輸入和輸出參數(shù)的列表。 例如： MY_COUNT無效（當 SAH 功能塊的輸出 OUT 的類型為 ANY 時）。 公共變量是對 IEC 611313 的補充。唯一的例外是泛型形式參數(shù)，其數(shù)據(jù)類型由實際參數(shù)決定。使用 FBD 調(diào)用相同的功能： 基本功能塊 基本功能塊具有內(nèi)部狀態(tài)。(MN:=4, IN:=MUL(IN1:=var1, IN2:=var2), MX:=5)實際參數(shù)在功能調(diào)用中的列出順序非常重要. EN 和ENO 不能 用于此類型的調(diào)用。必須賦值的形式參數(shù)類型可參見此表： 參數(shù)類型EDTSTRINGARRAYANY_ARRAYIODDTSTRUCTFBANYInput++VAR_IN_OUT++++++/+Output/+ 需要實際參數(shù) 不需要實際參數(shù)/ 不適用如果沒有為形式參數(shù)賦值，則會使用初始值執(zhí)行功能塊。 當前過程狀態(tài)傳遞給形式參數(shù)?？稍?ST 編輯器的任何位置輸入注釋，但不能在關鍵字、數(shù)值、標識符和變量中輸入注釋。 不執(zhí)行包含 RETURN 指令的剩余 DFB 段。FOR I := 1 TO 3 DO FOR J := 1 TO 2 DO IF FLAG=1 THEN EXIT。 UNTIL 指令標記結(jié)束條件。 如果 j = 0，將執(zhí)行指令并且會創(chuàng)建一個無限循環(huán)，因為增量為 0 時永遠都不會達到結(jié)束值。 可以使用 EXIT 提前終止循環(huán)。 示例 CASE...OF...END_CASE 示例 CASE...OF...END_CASE 另請參見 ELSE …TO…BY…DO…END_FOR描述 FOR 指令用于在發(fā)生次數(shù)可預先確定的情況下。 B:=MUL(C,A) 。 如果 ELSE 指令出現(xiàn)在 CASE 后面，則僅當所有標簽都不包含選擇器的值時，才會執(zhí)行該指令或指令組。 如果 FLAG 為 1，將執(zhí)行指令；如果 FLAG 為 0，則不會執(zhí)行。 指令 FB(in1 := 1, In2 := In3 := 2) 。如果 A 和 B 是導出的數(shù)據(jù)類型，則所有 B 元素的值都傳遞給 A。 RETURN 對于 BYTE、WORD 和 DWORD 數(shù)據(jù)類型，此關聯(lián)是逐位進行的。示例：本示例中，如果 ININ2 和 IN3 均為 1，則 OUT 為 1。如果第一個操作數(shù)的值大于或等于第二個操作數(shù)的值，則結(jié)果為布爾值 1。減法6數(shù)據(jù)類型為 INT、DINT、UINT、UDINT、REAL 或 TIME 的表達式、數(shù)值、變量或地址減法 () 運算時，將用第一個操作數(shù)的值減去第二個操作數(shù)的值。/除法5數(shù)據(jù)類型為 INT、DINT、UINT、UDINT 或 REAL 的表達式、數(shù)值、變量或地址除法 (/) 運算時，將用第一個操作數(shù)的值除以第二個操作數(shù)的值。 ST 編程語言操作符表： 操作符含義優(yōu)先級適用的操作數(shù)描述()使用括號：1（最高）表達式括號用于改變操作符的執(zhí)行順序。 例如，在變量編輯器中聲明以下變量： UnlocV1: ARRAY [1..10] OF INT。 在下面的示例中，整數(shù)變量 i1 在添加到實數(shù)變量 r4 中之前會先轉(zhuǎn)換為實數(shù)變量。 嘗試除以 0。ST 段的長度僅受 PLC 存儲器大小的限制。 本章包含了哪些內(nèi)容？ 本章包含了以下部分： 說明指令用于將表達式返回的值賦給實際參數(shù)，并構(gòu)造和控制表達式。在下面的計算中：(A+BC)*D結(jié)果則為 0。 功能調(diào)用 下表列出了不同的大前綴：大前綴/符號示例數(shù)據(jù)類型無前綴%I%、%BOOLX%MX20BOOLB%BYTEW%KW43INTD%QD100DINTF%MF100REAL使用其他數(shù)據(jù)類型 要將其他數(shù)據(jù)類型指定為地址的缺省數(shù)據(jù)類型，必須通過顯式聲明進行。 要執(zhí)行的邏輯運算 示例：該示例中，如果 IN1 為 ，IN2 為 ，則 OUT 為 。OUT := IN1 MOD IN2 。如果第一個操作數(shù)的值大于第二個操作數(shù)的值，則結(jié)果為布爾值 0。邏輯與9數(shù)據(jù)類型為 BOOL、BYTE、WORD 或 DWORD 的表達式、數(shù)值、變量或地址對于 amp。示例：本示例中，如果有 1 個或 3 個操作數(shù)為 1，則 OUT 為 1，如果有 0、2 或 4 個操作數(shù)為 1，則 OUT 為 0。 重復指令 REPEAT...UNTIL...END_REPEAT 例如，指令 A := B 。 即使已經(jīng)啟用，下列情況下也不能進行多重賦值： END_IF 指令標記指令的結(jié)尾。另請參見 ELSE ELSIF 描述 ELSE 指令始終出現(xiàn)在 IF...THEN、ELSIF...THEN 或 CASE 指令后面。 示例 ELSIF...THEN IF AB THEN C:=SIN(A) * COS(B) 。 OF 指令指示標簽的開頭。如果不是（例如，起始值 ≤ 結(jié)束值并且增量為負值），則不會對循環(huán)進行處理。END_FOR 。 WHILE x = 100 DO x := x + 4。 示例 EXIT 如果 FLAG 的值為 0，執(zhí)行指令后 SUM 將為 15。 RETURN 指令不可用于主程序中。 ST 中的跳轉(zhuǎn)和標簽是對 IEC 611313 的補充，且必須顯式啟用。 ::START: 基本功能只具有一個返回值（輸出）。 （在這種情況下，必須使用INT_ARR_TO_WORD_ARR (...)。(MN:=0,使用 FBD 調(diào)用相同的功能： 嵌套功能 功能調(diào)用可包含進一步的功能調(diào)用。MN:=0, 數(shù)值 以下各項可用作功能塊輸出的實際參數(shù)： 公共變量 除輸入和輸出外，某些功能塊還具有公共變量。 將變量賦給 ANY 或 ARRAY 輸出類型必須使用 = 操作符進行。輸入形式參數(shù)和輸出形式參數(shù)的列出順序無關緊要。R:=reset,value, 當功能塊/DFB 沒有內(nèi)部值或進一步的處理不需要內(nèi)部值時。將變量賦給 ENO 必須使用 = 操作符進行。 VAR_IN_OUT 輸出不能被賦值。在功能塊調(diào)用內(nèi)使用實際參數(shù)的形式賦值，調(diào)用帶 VAR_IN_OUT 參數(shù)的功能塊。 地址 參數(shù)類型EDTSTRINGARRAYANY_ARRAYIODDTSTRUCTFBANYInput++++++VAR_IN_OUT++++++/+Output/++ 需要實際參數(shù)不需要實際參數(shù)/ 不適用如果沒有為形式參數(shù)賦值，則會使用初始值執(zhí)行功能塊。OUT2=result2)。 如果 ENO 設置為“0”（由于 EN=0 或執(zhí)行過程中出錯所致），則過程的輸出設置為“0”。 使用 ST 調(diào)用具有 VAR_IN_OUT 變量的過程： PROC2 (IN1:=V1, IN2:=V2, IO1:=V3, OUT1=V4, OUT2=V5) 。有效調(diào)用，示例 2： InOutProc (V1)。 使用 FBD 調(diào)用相同的過程： EN 和 ENO 所有過程都可以配置一個 EN 輸入和一個 ENO 輸出。輸入形式參數(shù)和輸出形式參數(shù)的列出順序無關緊要。 （在這種情況下，必須使用 AND_INT。 參數(shù) 將值傳入或傳出過程需要“輸入和輸出”。將變量 V1 賦給 VAR_IN_OUT 參數(shù)。 在使用包含 VAR_IN_OUT 變量的功能塊/DFB 時，應注意以下特性。算法成功執(zhí)行之后，ENO 的值將設置為“1”。MY_COUNT 空參數(shù)字段用于跳過參數(shù)。 CV := 。 調(diào)用功能塊有兩種方式： o 形式調(diào)用（使用形式參數(shù)名稱調(diào)用功能） 通過此方式，可使用 = 操作符將變量賦給輸出。 注意： 嵌套的 DFB 聲明為父 DFB 的私有變量。 （在這種情況下，必須使用 INT_ARR_TO_WORD_ARR (...)。這些輸入/輸出稱為形式參數(shù)。如果在執(zhí)行這些算法的過程中出錯，則ENO 將設置為“0”。+ 處理泛型ANY_BIT 形式參數(shù)時，可使用數(shù)據(jù)類型為INT 或DINT （不是UINT 和UDINT）的實際參數(shù)。 過程 1. 調(diào)用基本功能 基本功能 基本功能以庫的形式提供。 標簽用冒號 :與后面的指令分隔。 13. 空指令描述 單個分號 。 待調(diào)用的子程序必須與調(diào)用的 ST 段位于同一任務中。 示例 REPEAT..