【正文】 名稱在整個目錄中都必須明確，并且不區(qū)分大小寫。 標簽必須始終是行中的第一個元素。這意味著，只要 IF 條件為 1，程序就會立即退出 IF 指令。 13. 空指令描述 單個分號 。 在 DFB 中，RETURN 指令強制返回稱為 DFB 的程序。 在 SFC 動作段中，僅當啟用了多令牌操作時才允許子程序調用。 待調用的子程序必須與調用的 ST 段位于同一任務中。 END_FOR 。 SUM : = 0 。 如果 EXIT 指令位于嵌套的重復指令內，則會離開最里面的循環(huán)（EXIT 所在的循環(huán)）。 示例 REPEAT...UNTIL...END_REPEAT x := 1。 下列情況下不應使用 REPEAT，因為它可能導致無限循環(huán)，從而造成程序崩潰： 另請參見 EXIT …UNTIL…END_REPEAT描述 REPEAT 指令可使一個指令序列重復執(zhí)行（至少執(zhí)行一次），直到相關布爾條件為 1（真）。 WHILE 不能用在算法中，因為無法確保完成循環(huán)結束條件或執(zhí)行 EXIT 指令。 END_WHILE 指令標記指令的結尾?！璂O…END_WHILE說明 WHILE 指令可使一個指令序列重復執(zhí)行，直到其相關布爾表達式為 0（假）。 如果 j 0，將不會執(zhí)行指令，因為條件初始值 僅允許結束值的增量 ≥ 0。END_FOR 。 (* Instruction is executed 10 x *)END_FOR 。增量、初始值、結束值和控制變量必須具有相同的數據類型（DINT 或 INT）。 DO 指令標識重復定義的結尾和指令的開頭。如果它位于起始值和結束值的范圍之外，則將離開循環(huán)。 FOR 指令以控制變量值為步幅遞增起始值，直到達到結束值。發(fā)生次數由起始值、結束值和控制變量決定。 END_CASE 指令標記指令的結尾。將執(zhí)行的指令為其標簽中包含選擇器計算出的值的第一組指令。ELSE C:=DIV(A,B) 。 ELSE B:=SUB(C,A) 。ELSIF A=B THEN C:=ADD(A,B) 。 THEN 指令標識 ELSIF 條件的結尾和指令的開頭。END_IF 。 示例 ELSE IF AB THEN C:=SIN(A) * COS(B) 。如果 IF 或 ELSIF 指令的條件為 1（真），則不會執(zhí)行該指令或指令組。 B:=C A 。 B:=C A 。END_IF 。 示例 IF...THEN...END_IF 該條件可以使用布爾變量表達。如果條件為 0（假），將不會執(zhí)行該指令或指令組。 MOVE_DWORD_ARDWORD 數組與 WORD/DWORD 變量之間的賦值 數組和 WORD/DWORD 變量之間進行賦值時必須先執(zhí)行類型轉換，例如： %:16 := INT_TO_AR_BOOL(%MW20) 。 在用于初始化結構化變量的元素列表中 指令 X := Y := Z是允許的。用于將 MY_TON 功能塊（TON 功能塊的實例）的 Q 輸出值賦給變量 A。 將 FFB 的值賦給變量 賦值用于將功能或功能塊返回的值賦給變量。用于將值 25 賦給變量 C。如果 A 和 B 是基本數據類型，則 B 的單個值會傳遞給 A。顯式啟用后，也可對長度不同的兩個數組執(zhí)行賦值操作。 簡介 執(zhí)行賦值時，單元素或多元素變量的當前值會替換為表達式的計算結果。 注釋 描述 指令是 ST 編程語言的命令。 子程序調用 重復指令 FOR...TO...BY...DO...END_FOR 選擇指令 IF...THEN...END_IF 二．指令概述 本節(jié)描述結構化文本ST 編程語言的指令。OR邏輯或11（最低）數據類型為 BOOL、BYTE、WORD 或 DWORD 的表達式、數值、變量或地址對于 OR，操作數之間存在邏輯或關聯。OUT := IN1 XOR IN2 。XOR邏輯異或10數據類型為 BOOL、BYTE、WORD 或 DWORD 的表達式、數值、變量或地址對于 XOR，操作數之間存在邏輯異或關聯。 IN3；AND邏輯與9數據類型為 BOOL、BYTE、WORD 或 DWORD 的表達式、數值、變量或地址對于 AND，操作數之間存在邏輯與關聯。對于 BYTE、WORD 和 DWORD 數據類型，此關聯是逐位進行的。示例：本示例中，如果 IN1 不等于 10，則 OUT 為 1，否則為 0。OUT := IN1 = 10 。OUT := IN1 = 10；=等于8數據類型為 BOOL、BYTE、INT、DINT、UINT、UDINT、REAL、TIME、WORD、DWORD、STRING、DT、DATE 或 TOD 的表達式、數值、變量或地址使用 = 將第一個操作數的值與第二個操作數的值進行比較。OUT := IN1 = 10；=大于或等于比較7數據類型為 BOOL、BYTE、INT、DINT、UINT、UDINT、REAL、TIME、WORD、DWORD、STRING、DT、DATE 或 TOD 的表達式、數值、變量或地址使用 = 將第一個操作數的值與第二個操作數的值進行比較。OUT := IN1 10；=小于或等于比較7數據類型為 BOOL、BYTE、INT、DINT、UINT、UDINT、REAL、TIME、WORD、DWORD、STRING、DT、DATE 或 TOD 的表達式、數值、變量或地址使用 = 將第一個操作數的值與第二個操作數的值進行比較。OUT := IN1 10；大于比較7數據類型為 BOOL、BYTE、INT、DINT、UINT、UDINT、REAL、TIME、WORD、DWORD、STRING、DT、DATE 或 TOD 的表達式、數值、變量或地址使用 將第一個操作數的值與第二個操作數的值進行比較。小于比較7數據類型為 BOOL、BYTE、INT、DINT、UINT、UDINT、REAL、TIME、WORD、DWORD、STRING、DT、DATE 或 TOD 的表達式、數值、變量或地址使用 將第一個操作數的值與第二個操作數的值進行比較。示例：本示例中如果 IN1 為 7，IN2 為 2，則 OUT 為 9OUT := IN1 + IN2 。注：先期庫中的 DIVTIME 函數可用于涉及數據類型 Time 的除法。注：先期庫中的 MULTIME 函數可用于涉及數據類型 Time 的乘法。OUT := IN1 ** IN2 。示例：本示例中，如果 IN1 為 1100110011，則 OUT 為 0011001100。取反3數據類型為 INT、DINT 或 REAL 的表達式、數值、變量或地址取反 () 時，操作數值的符號會反轉。 操作符表 操作符根據優(yōu)先級按順序執(zhí)行，另請參見執(zhí)行順序。簡介 操作符是一種符號，它表示： 如果范圍的閾值下限為負數，則 ARRAY 元素的索引也可為負數。下面的調用具有正確的語法： %MW200 := 5。地址的數據類型不能在 ST 段中直接聲明（例如，不允許聲明 AT %MW1:UINT）。在本例中，地址數據類型是直接分配的。 允許的運算： 如果需要處理不同類型的操作數，則必須預先執(zhí)行類型轉換。 多元素變量 簡介 操作數可以是： 錯誤行為下面的情況在執(zhí)行表達式時作為錯誤處理：可使用括號更改此順序。 變量和 關鍵字ST 段的長度在編程環(huán)境中沒有限制。操作數操作符供操作數使用。 操作符 ST簡介簡介使用結構化文本 (ST) 的編程語言，可以執(zhí)行多種操作，例如調用功能塊、執(zhí)行功能和賦值、有條件地執(zhí)行指令和重復任務。 調用基本功能、基本功能塊、導出的功能塊和過程 一．結構化文本 ST簡介概述 本節(jié)包含結構化文本 ST 的概述。結構化文本（ST）目錄結構化文本（ST） 1概述 2一．結構化文本 ST簡介 3 ST簡介 3 4 5二．指令 10 10 10…THEN…END_IF 11 12…THEN 13…OF…END_CASE 13…TO…BY…DO…END_FOR 14…DO…END_WHILE 15…UNTIL…END_REPEAT 16 1611. 子程序調用 1712. RETURN 1713. 空指令 1714. 標簽和跳轉 1815. 注釋 18三．調用基本功能、基本功能塊、導出的功能塊和過程 191. 調用基本功能 19 基本功能塊 23 29概述 本章介紹符合 IEC 61131 的編程語言結構化文本 ST。 指令 操作數 操作符操作符是表示要執(zhí)行的操作的符號。ST 段的表示形式ST 段的表示形式：段大小指令行的長度不應超過 300 個字符。例外：不允許使用空格和制表符 標識符優(yōu)先級相同的操作符將根據它們在表達式中的書寫順序從左至右執(zhí)行。如果操作符包含兩個操作數，則先執(zhí)行左邊的操作數，例如在表達式SIN(A)*COS(B)中，先計算表達式 SIN(A)，后計算 COS(B)，然后計算它們的乘積。 操作數包含的數據類型不適合對應的運算。IEC 遵從性有關針對 ST 編程語言的 IEC 遵從性的描述，請參見 IEC 遵從性。 變量 FFB 輸出 數據類型 處理操作數的指令中的數據類型必須相同。此規(guī)則的例外情況是，數據類型為 TIME 的變量可乘以或除以數據類型為 INT、DINT、UINT 或 UDINT 的變量。 timeVar1 := timeVar2 * intVar1。 直接使用地址 地址可直接使用（無需事先聲明）。使用變量編輯器可方便地完成變量的聲明。LocV2: TIME AT %MW100。訪問字段變量 訪問字段變量 (ARRAY) 時，只有數值和數據類型為 INT、UINT、DINT 以及 UDINT 的變量才允許用于索引項。var4[1+i+j*5] := 4 。 功能編輯（調用） 操作符是泛型的，即，它們自動適應操作數的數據類型。FUNCNAME（實際參數 list）函數處理（調用）2表達式、數值、變量、地址（所有數據類型）函數處理用于執(zhí)行函數（請參見 調用基本功能）。NOT反碼3數據類型為 BOOL、BYTE、WORD 或 DWORD 的表達式、數值、變量或地址進行 NOT 運算時，操作數將逐位反轉。示例：該示例中，如果 IN1 為 ，IN2 為 ，則 OUT 為 。OUT := IN1 * IN2 。OUT := IN1 /