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正文內(nèi)容

基于非合作博弈硫化車間生產(chǎn)研究(編輯修改稿)

2025-07-21 15:53 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ..............591 / 70前言改革開放以來(lái),隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人民生活水平的提高,汽車已經(jīng)進(jìn)入越來(lái)越多的家庭,伴隨著汽車業(yè)的蓬勃發(fā)展,輪胎制造業(yè)也煥發(fā)了行業(yè)的青春。根據(jù)行業(yè)統(tǒng)計(jì),2022年,2022年全年產(chǎn),%。巨大的產(chǎn)量為輪胎制造企業(yè)帶來(lái)了巨大的收益,同時(shí)也給企業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了巨大的壓力。并不斷提高自身的競(jìng)爭(zhēng)力,來(lái)參與國(guó)際化的競(jìng)爭(zhēng)。十一五期間, 我國(guó)輪胎工業(yè)實(shí)現(xiàn)了持續(xù)快速增長(zhǎng),雖然遇到了全球金融危機(jī), 但在國(guó)家大力實(shí)施拉動(dòng)內(nèi)需政策下, 輪胎產(chǎn)銷基本得到恢復(fù) [1]。我國(guó)目前輪胎的總產(chǎn)量已躍居全球首位,占全球總產(chǎn)量的1/4,到目前為止我國(guó)已經(jīng)能生成2022多種規(guī)格的輪胎,涵蓋子午線和斜交型載重、轎車、農(nóng)業(yè)、工程機(jī)械和工業(yè)車輛等六大類輪胎。當(dāng)前我國(guó)輪胎企業(yè)面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),一方面在國(guó)際貿(mào)易中,出現(xiàn)貿(mào)易壁壘,貿(mào)易保護(hù)主義抬頭,經(jīng)常出現(xiàn)打壓我國(guó)輪胎出口的問題,近幾年, 我國(guó)輪胎出口貿(mào)易遇到不小的挫折,輪胎出口先后遇到美國(guó)、巴西、印度、秘魯、土耳其等國(guó)的反傾銷制裁。另一方面我國(guó)很多輪胎企業(yè)中存在原料等存在嚴(yán)重的浪費(fèi)現(xiàn)象,而且生產(chǎn)效率低下,很難保證產(chǎn)品在規(guī)定的交貨期內(nèi)交貨,嚴(yán)重影響我國(guó)輪胎企業(yè)在國(guó)內(nèi)外客戶中的企業(yè)信譽(yù),究其原因在于很多輪胎生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)度仍然依賴人工完成,信息靠人工傳遞,規(guī)范性差,報(bào)表效率低,缺乏正確的、科學(xué)的、可行的生產(chǎn)調(diào)度方案,使得論壇生產(chǎn)車間設(shè)備使用不均衡現(xiàn)象普遍存在,不科學(xué)的生產(chǎn)調(diào)度嚴(yán)重阻礙了輪胎企業(yè)生產(chǎn)效率的提高。在這種情況下,設(shè)計(jì)良好的科學(xué)的輪胎生產(chǎn)調(diào)度計(jì)劃,對(duì)于輪胎企業(yè)的生產(chǎn)效率的提高有著極為重要的意義。近年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)計(jì)技術(shù)的迅猛發(fā)展,計(jì)算機(jī)在提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)、發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)上發(fā)揮了重要作用,成為促進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步和支撐新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要工具 [2]。目前計(jì)算機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于輪胎生產(chǎn)企業(yè),現(xiàn)代化的輪胎生產(chǎn)不僅要求計(jì)算機(jī)對(duì)整個(gè)的任務(wù)過程,生產(chǎn)過程進(jìn)行全程控制和優(yōu)化,而且要在獲取生產(chǎn)全部過程盡可能多的信息基礎(chǔ)上,對(duì)整個(gè)的生產(chǎn)進(jìn)行全方位的控制調(diào)度,和對(duì)全部任務(wù)的綜合管理。所謂的生產(chǎn)管理是指計(jì)劃、調(diào)度、和控制,這三個(gè)方面是生產(chǎn)管理的三個(gè)基本過程。優(yōu)化生產(chǎn)計(jì)劃和生產(chǎn)調(diào)度成為增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力、提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的關(guān)鍵因素 [3]。輪胎企業(yè)的生產(chǎn)調(diào)度,不僅是輪胎生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)行的指揮調(diào)度中心,也是該類企業(yè)生產(chǎn)管理的核心組成部分之一,同時(shí)也是其獲得經(jīng)濟(jì)效益的重要來(lái)源 [4]。目前,我國(guó)雖然已經(jīng)步入橡膠工業(yè)大國(guó),但是還算不上橡膠工業(yè)強(qiáng)國(guó),雖然已經(jīng)具有了向橡膠工業(yè)強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)的雄厚基礎(chǔ),但我國(guó)的橡膠工業(yè)面臨的依然是機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存 [5],力爭(zhēng)通過大調(diào)整,大轉(zhuǎn)變,大重組使我國(guó)在“十三五期間”步入橡膠工業(yè)強(qiáng)國(guó)的行列。輪胎制造行業(yè)是一個(gè)生產(chǎn)規(guī)模較大,資源和勞動(dòng)力密集的行業(yè),良好的生產(chǎn)計(jì)劃的制定對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)過程和實(shí)際收益具有重大的意義。我國(guó)輪胎生產(chǎn)行業(yè)普遍面臨生產(chǎn)計(jì)劃主要靠人工制定,生產(chǎn)效率不高的困境,因此提高企業(yè)調(diào)度計(jì)劃制定水平是我國(guó)制造業(yè)亟待解決的問題。研究生產(chǎn)調(diào)度對(duì)我國(guó)橡膠生產(chǎn)企業(yè)有著重要的意義,能夠加快我國(guó)橡膠工業(yè)邁向橡膠工業(yè)強(qiáng)國(guó)的步伐,在橡膠企業(yè)中生產(chǎn)調(diào)度是計(jì)算機(jī)集塵制造系統(tǒng)的組成部分,連接著管理層和控制層 [6],在橡膠企業(yè)的生產(chǎn)管理中起著舉足輕重的作用,現(xiàn)代輪胎制造業(yè)需要系統(tǒng)的、可行的、高效的生產(chǎn)調(diào)度方法。研究高效生產(chǎn)調(diào)度的方法,對(duì)于縮短輪胎的生產(chǎn)周期,確保輪胎按時(shí)交貨,降低輪胎的生產(chǎn)成本有著極為重要的意義,特別是在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)全球化競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)環(huán)境下,對(duì)提高輪胎生產(chǎn)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力有著重要的實(shí)用價(jià)值。同時(shí)有助于調(diào)高輪胎生產(chǎn)企業(yè)的全面高效的自動(dòng)化水平,并為輪胎生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益。輪胎在硫化車間硫化是輪胎生產(chǎn)環(huán)節(jié)中最重要的一個(gè)工序,在這個(gè)環(huán)節(jié)中,硫化一條輪胎需要花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間,合理的調(diào)度就愈顯重要。單純依靠人工制定調(diào)度計(jì)劃,很難滿足各種要求,如準(zhǔn)時(shí)貨期、花費(fèi)成本最低等。利用計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大的運(yùn)算能力通過設(shè)計(jì)分析生產(chǎn)環(huán)境的特點(diǎn),建立數(shù)學(xué)模型,將訂單信息輸入,通過大量的計(jì)算,能夠得出相對(duì)較好的調(diào)度結(jié)果。利用這種調(diào)度結(jié)果進(jìn)行生產(chǎn),不僅能夠提高企業(yè)生產(chǎn)效率和收益,而且可以節(jié)能減排,降低污染和浪費(fèi)。因此投入大量精力進(jìn)行此方面的研究,對(duì)輪胎企業(yè)和國(guó)家都具有很現(xiàn)實(shí)的意義。 3 / 70第一章緒論 生產(chǎn)調(diào)度的描述生產(chǎn)調(diào)度通常是生產(chǎn)過程的作業(yè)計(jì)劃, 例如某機(jī)器上工件的加工順序,以及要加工點(diǎn)的工件如何劃分批次。從本質(zhì)上分,調(diào)度問題可以為開環(huán)調(diào)度和閉環(huán)調(diào)度。所謂開環(huán)調(diào)度是指研究工件加工的順序,所有的客戶訂購(gòu)的產(chǎn)品,在機(jī)器上排序生產(chǎn),不考慮其他的因素,閉環(huán)調(diào)度是指,除了考慮工件的加工順序之外,還要考慮產(chǎn)品批次的大小等。顯然閉環(huán)調(diào)度的復(fù)雜性遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于開環(huán)調(diào)度的復(fù)雜性,目前對(duì)閉環(huán)調(diào)度的處理通常使用近似方法,首先確定批量大小,然后再確定加工順序。生產(chǎn)調(diào)度的問題基本上可以概述為:對(duì)于某一項(xiàng)可分解生產(chǎn)任務(wù),在特定的約束條件下,分派生產(chǎn)所需要的資源,安排子任務(wù)的生產(chǎn)時(shí)間,并對(duì)子任務(wù)進(jìn)行排序,目標(biāo)是產(chǎn)品的最短的制造時(shí)間,或者最低產(chǎn)品成本。其中生產(chǎn)所需要的資源主要包括:人力資源、資金、生產(chǎn)原料、生產(chǎn)設(shè)備等,評(píng)價(jià)目標(biāo)好的的指標(biāo)一般有:產(chǎn)品的生產(chǎn)周期短,總成本低和生產(chǎn)設(shè)備利用率低等。生產(chǎn)調(diào)度的形式可以描述為:n 個(gè)工件,m 臺(tái)機(jī)器加工,每一個(gè)工件需要在m 臺(tái)中的一臺(tái)或者多臺(tái)加工,假設(shè)第 i 個(gè)工件 ,在第 j 臺(tái)機(jī)上加工ni?1加工時(shí)間為 Pij,加工操作位 Oij 沒一個(gè)工件的準(zhǔn)備時(shí)間為 Rij,工件的j?1交貨期為 Dij,交貨期是指必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)交貨,每一個(gè)工件有相應(yīng)的工藝流程,工件按照工藝的約束在機(jī)器上按順序加工。所謂調(diào)度可以看做是,在一定的約束條件下工件如何分配到機(jī)器上加工,本質(zhì)上來(lái)說調(diào)度就是將工件在機(jī)器上排序,其要符合以下兩點(diǎn)要求:(1)符合產(chǎn)品工藝上的約束(可行調(diào)度) ;(2)對(duì)應(yīng)的執(zhí)行的目標(biāo)調(diào)度是最優(yōu)的 [7];生產(chǎn)調(diào)度問題是一類復(fù)雜的問題,研究難度非常大,給學(xué)者的研究帶來(lái)了不小的困難,當(dāng)前生產(chǎn)調(diào)度的研究還有很多問題沒有解決,很多實(shí)際的生產(chǎn)調(diào)度還停留在理論層次,大部分生產(chǎn)調(diào)度的算法研究只做了一些簡(jiǎn)單的假設(shè),過于簡(jiǎn)單,與實(shí)際的生產(chǎn)差距較大。目前很多企業(yè)的調(diào)度還是靠人工完成,耗費(fèi)了大量的人力物力,不利于企業(yè)成本的控制。生產(chǎn)調(diào)度存在著一下的共同特點(diǎn);(1) 復(fù)雜性,由于產(chǎn)品種類繁多,各種產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝多種多樣,生產(chǎn)環(huán)境的條件復(fù)雜多變,生產(chǎn)調(diào)度問題的復(fù)雜程度會(huì)隨著問題的規(guī)模的增加成指數(shù)增長(zhǎng),早已被證明為 NP 完全問題。(2) 約束性,約束條件主要是指產(chǎn)品往往有自己的工藝流程,設(shè)備,需要的原料,產(chǎn)品的原料,產(chǎn)品的庫(kù)存,產(chǎn)品的交貨期等等。(3) 不確定性,產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備故障會(huì)偶爾發(fā)生,存在不確定性,產(chǎn)品的物料運(yùn)輸?shù)牟淮_定性等,使得調(diào)度問題具有不確定性(4) 多目標(biāo)性,生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化的目標(biāo)很多,比如產(chǎn)品的利潤(rùn),產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,產(chǎn)品的交貨期等,這些目標(biāo)往往存在沖突,使得同時(shí)優(yōu)化所有的目標(biāo)達(dá)到最優(yōu)不太可能實(shí)現(xiàn)。生產(chǎn)調(diào)度,是生產(chǎn)過程一個(gè)關(guān)鍵的模塊(如圖 11) ,是整個(gè)先進(jìn)制造系統(tǒng)發(fā)展的核心,高效的調(diào)度方法是實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)效益的關(guān)鍵方法,能夠增強(qiáng)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力,目前生產(chǎn)調(diào)度的研究主要分為兩個(gè)方面,一方面是對(duì)調(diào)度的建模,一方面是調(diào)度算法的設(shè)計(jì),是個(gè)一個(gè)交叉性的研究領(lǐng)域,涉及非常多的學(xué)科,如數(shù)學(xué),運(yùn)籌學(xué),計(jì)算機(jī),控制工程,工業(yè)工程等等。其中建模研究的是調(diào)度的模型,調(diào)度的規(guī)則,調(diào)度的目標(biāo)函數(shù)等等,算法主要研究的是指算法的設(shè)計(jì),收斂性,優(yōu)化等問題。生產(chǎn)過程決策信息管理信息調(diào)度信息工況信息測(cè)量信息經(jīng)營(yíng)決策管理系統(tǒng)生產(chǎn)調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)控制系統(tǒng)決策層管理層調(diào)度層監(jiān)控層控制層信息控制目標(biāo)利潤(rùn)最大生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)經(jīng)營(yíng)管理優(yōu)化調(diào)度先進(jìn)控制操作優(yōu)化故障診斷復(fù)雜控制常規(guī)控制圖 11 調(diào)度在生產(chǎn)過程中的作用Figure 11 The role of scheduling in the production process5 / 70 生產(chǎn)調(diào)度的問題分類生產(chǎn)調(diào)度從不同的角度可以有多種分類方式,表 11 給出了生產(chǎn)調(diào)度常見的分類方式。表 11 調(diào)度分類表Table 11 scheduling classification車間調(diào)度類型需求產(chǎn)生的來(lái)源 開環(huán)車間,閉環(huán)車間加工系統(tǒng)復(fù)雜度 單機(jī)問題,并行多機(jī)問題, flow shop, job shop加工性能指標(biāo) 基于調(diào)度費(fèi)用,基于調(diào)度性能生產(chǎn)環(huán)境特點(diǎn) 確定性調(diào)度,隨機(jī)性調(diào)度作業(yè)加工特點(diǎn) 靜態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)度,動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)度工件加路線致性 有序加工,無(wú)序加工生產(chǎn)調(diào)度還可以依據(jù)不同的生產(chǎn)設(shè)備環(huán)境進(jìn)行分類,可以分為以下幾類:(1) 作業(yè)車間調(diào)度:作業(yè)車間調(diào)度是指要加工的產(chǎn)品有多道工序,每道工序由不同的設(shè)備完成,每個(gè)產(chǎn)品有不同的加工路徑。作業(yè)車間調(diào)度是調(diào)度最基本的一種類型;(2) 流水車間調(diào)度:流水車間調(diào)度是指要加工的產(chǎn)品有多道工序,每道工序由不同的設(shè)備完成,每個(gè)產(chǎn)品不同的加工路徑相同。生產(chǎn)線像流水一樣產(chǎn)品從一端流入,從另一端流出;(3) 開放式車間調(diào)度:開放式車間調(diào)度是指要加工的產(chǎn)品有多道工序,每道工序由不同的設(shè)備完成,每個(gè)產(chǎn)品內(nèi)部的工序是任意的,沒有次序的限制,工序可以任意排列。生產(chǎn)過程可以分為連續(xù),間歇,離散的制造過程,分類的依據(jù)在于生產(chǎn)的產(chǎn)品的性質(zhì)。連續(xù)的生產(chǎn)過程是指,從原料到產(chǎn)品要經(jīng)過某些專用設(shè)備,設(shè)備連續(xù)工作,產(chǎn)品的輸出是連續(xù)的。間歇的生產(chǎn)過成是指每個(gè)產(chǎn)品經(jīng)過多個(gè)生產(chǎn)的工序,每個(gè)工序之間是離散的,而工序之間是連續(xù)的。離散的制造過程是說,產(chǎn)品分批次加工,每個(gè)工件都有自己的特性,例如機(jī)械加工是典型的離散加工過程。相應(yīng)的生產(chǎn)調(diào)度也可以分為離散的生產(chǎn)調(diào)度,間歇的生產(chǎn)調(diào)度等。生產(chǎn)調(diào)度的研究最早在 1954 年,Johnson 研究了兩臺(tái)機(jī)器的調(diào)度問題,之后很多學(xué)者紛紛加入了研究的行列,經(jīng)過 50 多年的研究,車間調(diào)度領(lǐng)域取得了豐碩的成果,這一時(shí)期產(chǎn)生了很多重要的調(diào)度方法 [8]。調(diào)度的優(yōu)化實(shí)質(zhì)上就是調(diào)度模型的求解,目前調(diào)度的求解分為精確的求解,和近似的求解。精確求解的比較典型的方法有,解析法和枚舉法,近似的求解主要有啟發(fā)式方法,構(gòu)造方法等一下是幾種常見的方法:(1)枚舉方法分支界定法,是枚舉法中最典型的一類方法,其思想是將整個(gè)問題劃分,分解成小的子問題,然后對(duì)子問題進(jìn)行分析,如果子問題能夠在域內(nèi)求解,再將子問題分支。此法實(shí)質(zhì)上求解相應(yīng)子問題域的相對(duì)應(yīng)問題的松弛問題。(2)鄰域搜索算法鄰域搜索算法是通過從鄰域內(nèi)不斷尋找解來(lái)替換當(dāng)前域內(nèi)的解一種方法,這種算法的缺點(diǎn)在于運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng),但往往解的可靠性高。(3)啟發(fā)式方法啟發(fā)式方法具有很多的優(yōu)點(diǎn),在生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛,雖然啟發(fā)式具有計(jì)算復(fù)雜度低,簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn),但是啟發(fā)式方法不具備全局性的特點(diǎn)。許多年來(lái),學(xué)者們進(jìn)行了廣泛的研究,并不斷創(chuàng)造出新的調(diào)度規(guī)則,主要分為簡(jiǎn)單規(guī)則、復(fù)合規(guī)則、啟發(fā)式規(guī)則三類 [9]。由于啟發(fā)式調(diào)度規(guī)則簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),計(jì)算復(fù)雜度低等原因,因此在生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用,但啟發(fā)式規(guī)則主要缺點(diǎn)是求出的解不一定滿足所有的約束條件, 并且無(wú)法確定解的優(yōu)劣, 常需要專家的介入 [10] 。(4)運(yùn)籌學(xué)的方法運(yùn)籌學(xué)方法能從理論上求取最優(yōu)解,其思想是將復(fù)雜的生產(chǎn)調(diào)度問題簡(jiǎn)化成為數(shù)學(xué)規(guī)劃模型,數(shù)學(xué)模型的求解通過分支界定法或動(dòng)態(tài)規(guī)劃法進(jìn)行的 [11]。此類方法主要適合于處理較小規(guī)模的調(diào)度問題。但由于大部分生產(chǎn)調(diào)度問題非常復(fù)雜,究其本質(zhì),這是數(shù)學(xué)中一個(gè)規(guī)模很大的組合優(yōu)化問題。并且其計(jì)算量會(huì)由于問題規(guī)模的增大而出現(xiàn)爆炸性增長(zhǎng),是一個(gè)典型的 NP 完全問題。另外,運(yùn)籌學(xué)方法存在著很大的局限性,這種方法往往加入了與實(shí)際情況不符的假設(shè),容易造成所研究的理論與真實(shí)的使用之間存在很大的差距。(5)拉格朗日松弛法拉格朗日松弛法是一種較好的解決調(diào)度問題的方法,因其能為復(fù)雜的調(diào)度問題提供好的次優(yōu)解,并且有對(duì)給出的次優(yōu)解進(jìn)行定量評(píng)估的能力,所以成為解決調(diào)度問題的一種非常廣泛方法 [12]。拉格朗日松弛法仍然存在著一定的缺點(diǎn),例如與分枝定界法相比,更加耗時(shí)。拉格朗日松弛法得到的是原問題的一個(gè)界, 不能保證獲得原問題的最優(yōu)解, 甚至不能保證獲得可行解。7 / 70當(dāng)今輪胎企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈,產(chǎn)品的壽命周期變得越來(lái)越短暫,客戶的需求也越來(lái)越多,這使得調(diào)度成為日益復(fù)雜的工作。面對(duì)著這些變化和隨時(shí)可能發(fā)生的生產(chǎn)加工環(huán)境的改變,生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)決策者必須多方面的考慮問題,解決諸多相互聯(lián)系但又相互矛盾的問題。輪胎制造過程普遍存在規(guī)模大、約束復(fù)雜、不確定性強(qiáng)、多目標(biāo)和生產(chǎn)管理模式多樣等特點(diǎn),傳統(tǒng)調(diào)度方法無(wú)法滿足這類復(fù)雜制造過程生產(chǎn)調(diào)度的需要,導(dǎo)致現(xiàn)在的企業(yè)人工調(diào)度的現(xiàn)象還普遍存在采用手工方式進(jìn)行的現(xiàn)象,企業(yè)所制定的生產(chǎn)調(diào)度計(jì)劃,基本上沒有考慮訂單、生產(chǎn)設(shè)備、原材料、工藝等很多的與調(diào)度有關(guān)的因素。企業(yè)沒有能力處理生產(chǎn)過程中的突發(fā)事件,對(duì)此也很難做出快速的、準(zhǔn)確的響應(yīng),企業(yè)很難通過合理有效的生產(chǎn)調(diào)度對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)作出安排,來(lái)降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。以上問題直接影響到企業(yè)的信譽(yù)、企業(yè)生產(chǎn)效率和生產(chǎn)產(chǎn)品成本。為了解決生產(chǎn)車間上述的問題,很多專家研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)對(duì)多目標(biāo)生產(chǎn)調(diào)度問題正在進(jìn)行大量的研究。隨著中國(guó)改革開放的不斷深化,中國(guó)經(jīng)濟(jì)正在蓬勃發(fā)展,良好的市場(chǎng)環(huán)境和巨大的市場(chǎng),促使汽車工業(yè)的高速發(fā)展,世界各國(guó)的輪胎生產(chǎn)企業(yè)紛紛在中國(guó)投資建廠,經(jīng)濟(jì)的全球化加速了,國(guó)外輪胎生產(chǎn)企業(yè)向中國(guó)轉(zhuǎn)移的步伐加快,目前全球前十位的輪胎生產(chǎn)企
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