【文章內容簡介】 觸板結構1安全觸板 2下連桿 3觸板開關：“當乘客在轎門關閉過程中，通過入口時被門扇撞擊或將被撞擊時，一個保護裝置應自動地使門重新開啟”。這就是自動門關閉時的保護裝置。自動門保護裝置就是為了保護人或物不被夾傷或被夾壞的安全保護裝置，也是電梯安全裝置所必不可少的一部分。常用的自動門關閉時的保護裝置有機械式安全觸板、光電式、紅外線光幕式等。設計采取第一中方式。機械式安全觸板的結構如圖28所示。在自動門電梯轎廂門的邊沿上裝有活動的安全觸板與乘客或障礙物相接觸時，通過與安全觸板相連的連桿，使裝在轎廂上的行程開關動作，行程開關控制的關門電路失電，開門電路得電，門電動機帶動自動門由關閉狀態(tài)經停止狀態(tài)后迅速向開門方向旋轉，自動門開到位后即自行停止，待數秒后再自動重新關閉。這樣就防止了轎廂在關門過程中夾傷乘客或夾住物品的現象，從而保證了乘客的安全。中分雙臂式自動開門機，在左右兩扇門上各裝一只觸板開關3，當人或物觸及安全觸板1時，將觸板的凸出部位推入，帶動下連桿2，連桿2端部觸動觸板開關3，使關門機迅速反向開門，起到安全保護作用。安全觸板是自動門防夾裝置中使用比較普通的一種，經多年的使用證明，它是一種行之有效的防夾裝置，只要平時維修保養(yǎng)做的好，效果還是令人滿意的。安全觸板防夾裝置的缺點是使用時間長以后，繼續(xù)部分的磨損會產生噪聲甚至損壞。自動門防護裝置在安裝時要校準、調整、固定牢固，且必須注意加強平時的維修保養(yǎng)工作，經常保持設備的清潔。安全觸板的機械部分應保持靈活自如，當軸孔磨損時應及時修復更換，其動作的碰撞力不大于5N。 機電式制動器機——式制動器又稱電磁制動器，是使電梯制停的主要部件，也是保障電梯安全運行的安全保護裝置。我國在用電梯使用的電磁制動器有多種，設計采用雙鐵心雙彈簧的電磁制動器。 雙鐵心雙彈簧的電磁制動器的結構原理電磁制動器安裝在電動機與減速器之間的聯動軸器處，與曳引輪相聯接，又電磁鐵、制動臂、制動瓦塊、制動彈簧等組成，其結構如圖29所示。制動器的兩只線圈并聯連接，裝設位置為臥式，磁鐵采用結果簡單、噪聲小、穩(wěn)定性好的直流電磁鐵。制動器在松閘時。 制動器的作用制動器的作用是能夠使運行中的電梯在切斷電源時自動把電梯轎廂掣停住。制動時，電梯的減速度小于限速器動作所產生的或轎廂停止在緩沖器上所產生的減速度。電梯停止運行時，制動器保證在125%～150%的額定載荷情況下，電梯保持靜止、位置不變，直到工作時才能松閘。制動器的工作特點電梯曳引機上的制動器的工作特點是：電動機通電時制動器松閘，電梯失電或停止運行時包閘。當電動機通電旋轉的瞬間，電磁制動器的電磁線圈也得電，電磁鐵鐵心吸合，帶動制動器臂克服制動彈簧的作用力，使制動瓦塊張開與制動輪脫離，電梯在無制動力狀態(tài)下運行。圖29 雙鐵心雙彈簧電磁制動器1制動彈簧調節(jié)螺母 2制動瓦塊定位彈簧螺栓 3制動瓦塊定位螺栓4倒順螺母 5制動電磁鐵線圈 6電磁鐵心 7定位螺栓 8制動臂 9制動瓦塊 10制動襯料 11制動輪 12制動彈簧螺桿 13手動松閘凸輪 14制動彈簧 制動器的設計計算如圖29所示，雙鐵心雙彈簧式電磁制動器具有一個臥式線圈5，左右兩個鐵心，兩個下置式彈簧，它滿足了“如果一組部件不起作用時，制動輪上仍能獲得足夠的制動力”這一要求，是一種符合安全要求的電磁制動器。電梯制動器的制動輪就是電動機和減速器之間的聯軸器圓盤。制動輪裝在蝸桿一側，以保證聯軸器破斷時，電梯仍能被掣停。因制動輪裝在高速軸上，旋轉速度較大，所以制動輪要進行平衡測試后方可安裝到曳引機上。兩個制動臂固定在機座上的支承點在制動輪外表面的切線方向上。制動器制動力矩的計算一臺電梯，當其電源被切斷后，為了不至于使其在曳引輪兩邊鋼絲繩張力差的作用下繼續(xù)轉動，需要一定的制動力。電動機的轉動功率為： N=M式中，M為力矩； 為每秒鐘轉過的角度；n為轉速。曳引機輪上所做的功率為： 制動輪上做做的功率為： 如果不計摩擦阻力的影響，根據能量守恒定律得：即： 則有； M式中， （蝸輪蝸桿速比）如果考慮摩擦阻力的影響，則： 式中，為蝸輪副效率。制動器所具有的制動力矩比計算力矩大，這樣才能保證電梯安全可靠地工作。因此，制動器設計時應具備的制動力矩為： （不計摩擦阻力）或： （考慮摩擦阻力）式中，K為安全系數，取K=2；為設計的力矩。設計取蝸桿線數，則，～。一般設計制動器制動力矩時，從設計角度考慮，不計蝸輪副的摩擦阻力的影響，在電梯安裝調試中制動力矩到底調到多少，要根據實際情況而定。當電動機功率已經確定之后，可由經驗公式確定制動器的制動力矩，即： 式中，n為電動機轉速（r/min）；N為電動機的功率（KW）。上式沒有考慮安全系數K，是因為已經確定的電動機功率比計算的電動機的功率大。由給定主要參數，查《電梯基本原理及安裝維修全書》 表22 電梯曳引機系列表，可得電動機主要參數為： 中心距：250mm 速比：1：53 靜力矩： 原動機功率： 平均轉速：980 電動機型號：JTD因此，制動器的制動力矩為： 查《電梯基本原理及安裝維修全書》 表23 得電磁制動器的主要參數尺寸為： 制動輪直徑：300mm 制動閘瓦寬度：140mm 圓弧角度：制動器是電梯機械系統(tǒng)的主要安全設施之一，而且直接影響著電梯的乘坐舒適感和平層準確度。電梯在運行過程中，根據電梯的乘坐舒適感和平層精度，可以適當調整制動器在電梯起動時松閘、平層時抱閘的時間，以及制動力矩的大小等。為了減少制動器抱閘、松閘的時間和噪聲，制動器線圈兩塊鐵心之間的間隙不宜過大。閘瓦與制動輪之間的間隙也是越小越好，一般以松閘后閘瓦不碰擦運轉著的制動輪為宜。 緩沖器 圖210 彈簧緩沖器1 緩沖墊 2緩沖座 3壓縮彈簧 4彈簧座 5地腳固定螺栓 當轎廂向下運行時，由于斷繩、曳引輪和鋼絲繩打滑、制動器失效以及極限開關不起作用等原因，造成轎廂向底坑掉落，此時，若限速器雖動作而安全鉗未制動，轎廂底部與裝在轎廂下方底坑中的緩沖器接觸，可以減緩轎廂與底坑間的沖擊。轎廂下設有兩個緩沖器，安裝在底坑，位于轎廂的行程底部極限位置。緩沖器有蓄能型、耗能型和具有緩沖復位式三種。，所以設計選用蓄能型緩沖器。 結構原理蓄能型緩沖器又稱彈簧緩沖器。彈簧緩沖器由緩沖墊、緩沖座、壓縮彈簧和彈簧座等組成，其結構如圖210所示，主體是圓柱形螺旋彈簧3，通過底座4連接于底坑。頂部裝有托盤2和橡膠墊1，以減低碰撞時發(fā)出的響聲。彈簧緩沖器使轎廂的動能轉化為彈簧的彈性勢能，從而起緩沖作用，通過彈簧的壓縮行程和反力，使轎廂減速停止。緩沖過程中彈簧反力逐漸增大，緩沖力和緩沖速度是不均勻的。彈簧被壓縮到極限位置后將釋放彈性勢能，使緩沖器結束時有反跳現象，因此，彈簧緩沖器的緩沖性能較差，只適用于速度較低的電梯。彈簧緩沖器的設計成并列的2個，由于位于轎廂架下梁，行程和高度較大，所以在底座上附加導套，以增強彈簧的穩(wěn)定度。 設計計算緩沖器功能是保證緩沖器減速度在安全許可的范圍之內。通常規(guī)定彈簧緩沖器的最大緩沖減速度為2g。它發(fā)生在緩沖結束，即彈簧反力為最大時。根據此最大緩沖減速度值，在已知緩沖初速度和轎廂的總重量的情況下，可以算出彈簧的剛度和壓縮行程。彈簧最大壓縮力P為： 式中，為轎廂自重加上額定載重量（N）；g=；為最大緩沖減速度（m/）。=2g。由給定的設計技術參數可知，于是， =3因此，單個彈簧的最大壓縮力為： 彈簧被壓縮將吸收轎廂的全部能量，因此， 所以，彈簧的壓縮行程可表示為： 式中，為緩沖器初速度（m/s），取為限速器的動作速度。按照上述計算原理，在國家標準GB758887《電梯安全規(guī)范》，v為電梯額定速度（m/s），并且不得小于65mm；～4倍。 =76mm單個彈簧的剛度K可表示為： K=根據彈簧的最大壓縮力和剛度K，查《機械設計手冊》 第九篇 彈簧 第988頁 表911得壓縮彈簧的主要結構尺寸為： 彈簧絲直徑：d=25mm 中徑：D=120mm 節(jié)距：P=≈40mm 最大負荷單圈變型： 單圈剛度：查《機械設計手冊》 第980頁 表96得壓縮彈簧主要尺寸的計算公式：螺旋升角 內徑：D=Dd=95mm 外徑：D=D+d=145mm 旋繞比：C= 自由高度：=765mm 兩端并緊磨平，～2）d所以， = 總圈數： = 每端死圈為：1 導桿間隙：c=8mm緩沖器是電梯安全裝置的最后保障，因此是極為重要的安全部件。彈簧緩沖器頂面的水平度不超過，緩沖器中心對轎廂架上相應碰板中心的偏移不超過20mm，緩沖器還應有型式試驗證書。緩沖器至轎廂下梁的碰板的越程要大于轎廂越程極限開關的動作距離。第3章 電梯電氣安全保護裝置電梯是以電為動力源的機電一體化的起重設備，在電梯標準中有許多與電相關的規(guī)定。電氣安全保護裝置是電氣系統(tǒng)自身的安全保護裝置，除了與機械安全保護裝置配合使用外，電氣安全保護裝置自身還有安全電壓、安全電路、短路保護、過流過載保護等等。電梯安全控制回路，是安全電路，不能因電路本身的故障而造成人身傷害事故。電氣安全裝置中的電器元件是對安全具有保障作用的元件。安全電壓是按國家的有關規(guī)定設置的，不超出其規(guī)定值，應采用安全電壓供電的場所，必須使用安全電壓供電。 安全電路、安全觸點、安全電壓 安全電路安全電路的功能是當電梯出現不安全狀態(tài)時，可以防止未起動，也可以使正在運行的電梯立即停止運行并制動。當不安全狀態(tài)被排除后，電氣安全裝置恢復安全狀態(tài)，電梯可投入運行。安全電路又安全開關、安全觸點和安全繼電器組成，其結構簡單、實用、安全、可靠。國標規(guī)定電梯安全回路應是獨立的，電路中不準并聯其他電器元件和控制電路。電氣安全回路的定義是：串聯所有電氣安全裝置的回路。設計安全回路時采用冗余技術、異相技術，并應具備故障自檢功能。安全電路應選用基本安全器如安全觸點、安全繼電器等。具體的安全電路應有隔離變壓器防干擾，變壓器二次則應接地，電路控制器件（線圈）一端接地