黑龍江省大學生電子設計競賽消防車優(yōu)秀論文(編輯修改稿)
2025-07-21 02:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 YN播放滅火完畢提示音計數(shù)器是否檢測到回庫標志NY執(zhí)行回庫回庫停車并播放回庫提示音結束 圖8 小車系統(tǒng)控制程序流程圖六、測試儀器與測試方法 秒表，米尺，數(shù)字萬用表。 將小車放在車庫內(nèi)，開啟電源，讓小車自由行使，以出庫提示音為始以回庫提示音為終，記錄完成整個滅火過程的總時間。觀察并記錄消防車運作中的各種狀態(tài)，對比題設要求，針對性地進行改進優(yōu)化。多次改變火源位置，重復以上操作。 測試全程執(zhí)行滅火功能所完成的任務情況如表1所示：表1測試次數(shù)項目1234基礎發(fā)揮基礎發(fā)揮基礎發(fā)揮基礎發(fā)揮出車庫是否有提示音有有有有有有有有是否檢測到火源是是是是是是是是檢測到后是否停車3秒并發(fā)出報警音是是是是是是是是已滅火完畢個數(shù)12131213是否把火滅掉是是是是是是是是滅火完畢后是否有提示音有有有有有有有有是否返回到了車庫是是否是是是是否返回車庫后是否有提示音有有※有有有有※整個過程撞倒已滅火源次數(shù)00011210整個過程有無撞到障礙物無有有有無無有無整個過程所用時間1分9秒1分31秒1分12秒1分36秒1分12秒1分35秒1分13秒1分36秒七、結論和心得體會 經(jīng)過10天的努力，在指導老師的引導鼓勵下，我們克服了諸多困難，發(fā)現(xiàn)問題解決問題，辛苦并快樂著，最終達到了我們團隊所期望的結果。這里向指導老師表示深深地感謝。本設計結構緊湊而合理，同類中系統(tǒng)簡單而功能不減，能適應于所要求的場地各種復雜情況，全車模塊均經(jīng)過嚴格測試，性能穩(wěn)定。該作品不僅能完成發(fā)揮部分所要求的撲滅3個火源，而且還能額外撲滅多個火源。本次參賽過程不僅是對我們平時所學知識的檢驗，更重要的是培養(yǎng)了大家的團隊合作精神，了解到了相互合作、及時交流、商討方案、定制目標、樹立自信的重要性。而且領悟到了從發(fā)現(xiàn)問題到解決問題過程經(jīng)歷解決方法。 附件 元器件清單由于元件種類過多，在此僅附主要元件清單表，如表1。表1 元件清單表元件數(shù)量元件數(shù)量元件數(shù)量STC12C5A60S21片L298N1片光電開關10個STC89C521片小車底盤1輛電池組1個12V開關電源模塊1個杜邦線若干風扇1個5V開關電源模塊1個火焰?zhèn)鞲衅?個繼電器1個軟件源程序 部分原程序如下：（1） 云臺控制子函數(shù)：void duoji(){ if(Xunhuo1==0) { tingche()。 //停車 P0_3=0。 //發(fā)出火警聲 P0_4=P0_5=P0_6=1。 delayms(5000)。 //火警聲為3500 P0_3=P0_4=P0_5=P0_6=1。 Dwidth=58。 //舵機轉角度為55PWM Fengshan=1。 //吹風 delayms(9000)。 //吹5000 Fengshan=0。 //停止 吹風 P0_5=0。 //滅火提示聲 P0_4=P0_3=P0_6=0。 delayms(3500)。 //滅火提示聲為3500 P0_3=P0_4=P0_5=P0_6=1。 } if(Xunhuo2==0) { tingche()。 P0_3=0。 P0_4=P0_5=P0_6=1。 delayms(5000)。 P0_3=P0_4=P0_5=P0_6=1。 Dwidth=80。 Fengshan=1。 delayms(9000)。 Fengshan=0。 P0_5=0。 P0_4=P0_3=P0_6=0。 delayms(3500)。 P0_3=P0_4=P0_6=P0_5=1。 }
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