黑龍江省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽消防車優(yōu)秀論文-資料下載頁(yè)
2025-06-24 02:42本頁(yè)面
【正文】 } else if((Sxun1==0)amp。amp。(Sxun2==0)amp。amp。(Sxun3==0)) { Hyouzhuan()。 } else if((Sxun1==1)amp。amp。(Sxun2==0)amp。amp。(Sxun3==0)) { Hqianjin()。 } }}(3)主函數(shù)void main(void){ Init()。 //初始化 P0_4=0。 //放出庫(kù)音樂(lè) P0_3=P0_5=P0_6=1。 delayms(3500)。 //音樂(lè)響3500 P0_3=P0_4=P0_5=P0_6=1。 while(1) { if(Count==4) //前方傳感器計(jì)數(shù)到4，9,12,15,17,19時(shí)左轉(zhuǎn) { if(Guai==1) do { zuoguai()。 duoji()。 } while(Duan==0)。 qianjin()。 delayms(5)。 } else if(Count==9) { if(Guai==1) do { zuoguai()。 duoji()。 } while(Duan==0)。 qianjin()。 delayms(5)。 } else if(Count==12) { if(Guai==1) do { zuoguai()。 duoji()。 } while(Duan==0)。 qianjin()。 delayms(5)。 } else if(Count==15) { if(Guai==1) do { zuoguai()。 duoji()。 } while(Duan==0)。 qianjin()。 delayms(5)。 } else if(Count==17) { if(Guai==1) do { zuoguai()。 duoji()。 } while(Duan==0)。 qianjin()。 delayms(5)。 } else if(Count==19) { if(Guai==1) do { zuoguai()。 duoji()。 } while(Duan==0)。 qianjin()。 delayms(5)。 }/**************************倒車回庫(kù)***************************/ else if(Count==21) //前方傳感器加到21執(zhí)行回庫(kù)動(dòng)作 { tingche()。 delayms(1000)。 Hount=0。 EX0=0。 huiku()。 while(1)。 }/****************正常走時(shí)的循跡判定*************************/ else if((Hxun1==0)amp。amp。(Hxun2==0)amp。amp。(Hxun3==0)amp。amp。(Hxun4==0)) { zuozhuan()。 } else if((Hxun2==1)||(Hxun3==1)||(Hxun4==1)) { youzhuan()。 } else if((Hxun1==1)amp。amp。(Hxun2==0)amp。amp。(Hxun3==0)amp。amp。(Hxun4==0)) { qianjin()。 } duoji()。 //舵機(jī)子函數(shù) }}
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