帶轉速負反饋的有靜差直流調速系統(tǒng)仿真(編輯修改稿)
2025-07-21 00:58 本頁面
【文章內容簡介】 晶閘管直流電動機系統(tǒng)可以通過調節(jié)晶閘管控制角改變電動機電樞電壓實現(xiàn)調速，但是存在兩個問題，第一，全壓起動時，起動電流大。第二，轉速隨負載變化而變化，負載越大，轉速降落越大，難以在負載變動時保持轉速的穩(wěn)定，而滿足生產工藝的要求。放大器整流觸發(fā)裝置負載電動機 電壓 方案一原理框圖 方案二：單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)是指只有一個轉速負反饋構成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。在電動機軸上裝一臺測速發(fā)電機SF ,引出與轉速成正比的電壓Uf 與給定電壓Ud 比較后,得偏差電壓ΔU ,經放大器FD ,產生觸發(fā)裝置CF 的控制電壓Uk ,用以控制電動機的轉速,。放大器整流觸發(fā)裝置負載電壓電動機 速度檢測 方案一原理框圖 方案選擇，能實現(xiàn)一定范圍內的無級調速，是系統(tǒng)有靜差、控制不精確。2. 速度反饋控制的閉環(huán)系統(tǒng)，它具有動態(tài)響應快、抗干擾能力強等優(yōu)點，它對于被反饋環(huán)的前向通道上的一切擾動作用都能有效的加以抑制。采用轉速負反饋和PI調節(jié)器的單閉環(huán)的調速系統(tǒng)可以再保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下實現(xiàn)轉速無靜差。所以本文選擇方案二作為設計的最終方案。直流電動機電樞由三相晶閘管整流電路經平波電抗器L 供電，并通過改變觸發(fā)器移相控制信號Uc 調節(jié)晶閘管的控制角，從而改變整流器的輸出電壓實現(xiàn)直流電動機的調速。在仿真中為了簡化模型，省略了整流變壓器和同步變壓器，整流器和觸發(fā)同步使用同一交流電源，直流電動機勵磁由直流電源直接供電。帶轉速負反饋的有靜差直流調速系統(tǒng)的結構如圖1所示。系統(tǒng)由轉速給定環(huán)節(jié)，放大倍數(shù)為的放大器，移相觸發(fā)器CF，晶閘管整流器和直流電動機M,測速發(fā)電機TG等組成。該系統(tǒng)在電機負載增加時，轉速將下降，轉速反饋減小，而轉速的偏差將增大，同時放大器輸出增加，并經移相觸發(fā)器使整流輸出電壓增加，電樞電流增加，從而使電動機電磁
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