帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)仿真(編輯修改稿)
2025-07-21 00:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)可以通過調(diào)節(jié)晶閘管控制角改變電動(dòng)機(jī)電樞電壓實(shí)現(xiàn)調(diào)速，但是存在兩個(gè)問題，第一，全壓起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流大。第二，轉(zhuǎn)速隨負(fù)載變化而變化，負(fù)載越大，轉(zhuǎn)速降落越大，難以在負(fù)載變動(dòng)時(shí)保持轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定，而滿足生產(chǎn)工藝的要求。放大器整流觸發(fā)裝置負(fù)載電動(dòng)機(jī) 電壓 方案一原理框圖 方案二：?jiǎn)伍]環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是指只有一個(gè)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。在電動(dòng)機(jī)軸上裝一臺(tái)測(cè)速發(fā)電機(jī)SF ,引出與轉(zhuǎn)速成正比的電壓Uf 與給定電壓Ud 比較后,得偏差電壓ΔU ,經(jīng)放大器FD ,產(chǎn)生觸發(fā)裝置CF 的控制電壓Uk ,用以控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,。放大器整流觸發(fā)裝置負(fù)載電壓電動(dòng)機(jī) 速度檢測(cè) 方案一原理框圖 方案選擇，能實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的無級(jí)調(diào)速，是系統(tǒng)有靜差、控制不精確。2. 速度反饋控制的閉環(huán)系統(tǒng)，它具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，它對(duì)于被反饋環(huán)的前向通道上的一切擾動(dòng)作用都能有效的加以抑制。采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)可以再保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差。所以本文選擇方案二作為設(shè)計(jì)的最終方案。直流電動(dòng)機(jī)電樞由三相晶閘管整流電路經(jīng)平波電抗器L 供電，并通過改變觸發(fā)器移相控制信號(hào)Uc 調(diào)節(jié)晶閘管的控制角，從而改變整流器的輸出電壓實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。在仿真中為了簡(jiǎn)化模型，省略了整流變壓器和同步變壓器，整流器和觸發(fā)同步使用同一交流電源，直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁由直流電源直接供電。帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)由轉(zhuǎn)速給定環(huán)節(jié)，放大倍數(shù)為的放大器，移相觸發(fā)器CF，晶閘管整流器和直流電動(dòng)機(jī)M,測(cè)速發(fā)電機(jī)TG等組成。該系統(tǒng)在電機(jī)負(fù)載增加時(shí)，轉(zhuǎn)速將下降，轉(zhuǎn)速反饋減小，而轉(zhuǎn)速的偏差將增大，同時(shí)放大器輸出增加，并經(jīng)移相觸發(fā)器使整流輸出電壓增加，電樞電流增加，從而使電動(dòng)機(jī)電磁
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