帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)仿真-在線瀏覽
2025-08-11 00:58本頁(yè)面
【正文】 f DC speed adjusting Dan Bihuan1．引言直流調(diào)速是現(xiàn)代電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)展較早的技術(shù)。晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為現(xiàn)代工業(yè)提供了高效、高性能的動(dòng)力。但是直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)以其優(yōu)良的調(diào)速性能仍有廣闊的市場(chǎng)，并且建立在反饋控制理論基礎(chǔ)上的直流調(diào)速原理也是交流調(diào)速控制的基礎(chǔ)。MATLAB提供動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真工具Simulink，則是眾多仿真軟件中最強(qiáng)大、最優(yōu)秀、最容易使用的一種。在Simulink中，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模將變的非常簡(jiǎn)單，而且仿真過(guò)程是交互的，因此可以很隨意的改變仿真參數(shù)，并且立即可以得到修改后的結(jié)果。本文利用MATLAB仿真帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的有差系統(tǒng)，分析其動(dòng)態(tài)性能參數(shù)。第二，轉(zhuǎn)速隨負(fù)載變化而變化，負(fù)載越大，轉(zhuǎn)速降落越大，難以在負(fù)載變動(dòng)時(shí)保持轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定，而滿足生產(chǎn)工藝的要求。在電動(dòng)機(jī)軸上裝一臺(tái)測(cè)速發(fā)電機(jī)SF ,引出與轉(zhuǎn)速成正比的電壓Uf 與給定電壓Ud 比較后,得偏差電壓ΔU ,經(jīng)放大器FD ,產(chǎn)生觸發(fā)裝置CF 的控制電壓Uk ,用以控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,。2. 速度反饋控制的閉環(huán)系統(tǒng)，它具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，它對(duì)于被反饋環(huán)的前向通道上的一切擾動(dòng)作用都能有效的加以抑制。所以本文選擇方案二作為設(shè)計(jì)的最終方案。在仿真中為了簡(jiǎn)化模型，省略了整流變壓器和同步變壓器，整流器和觸發(fā)同步使用同一交流電源，直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁由直流電源直接供電。系統(tǒng)由轉(zhuǎn)速給定環(huán)節(jié)，放大倍數(shù)為的放大器，移相觸發(fā)器CF，晶閘管整流器和直流電動(dòng)機(jī)M,測(cè)速發(fā)電機(jī)TG等組成。帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定特性方程為 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降為 圖1 帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖從穩(wěn)定特性方程可以看到，如果適當(dāng)增加放大器放大倍數(shù)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速降將減小，電動(dòng)機(jī)將有更硬的機(jī)械特性，也就是說(shuō)在負(fù)載變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化將減小，電動(dòng)機(jī)有更好的保持速度穩(wěn)定的性能。3單元模塊設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求
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