基于matlab的α=β配合控制的有環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)仿真-在線瀏覽
2024-09-21 01:41本頁面
【正文】 環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，兩組整流器的環(huán)流分析方法，理解電機從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的機械特性。二、設(shè)計資料及參數(shù) 設(shè)計資料詳見《電力電子與電力拖動控制系統(tǒng)的Matlab仿真》（洪乃剛主編）P169176頁。設(shè)計參數(shù)：見《電力電子與電力拖動控制系統(tǒng)的Matlab仿真》（洪乃剛主編）P169176頁。設(shè)計報告要求提交紙質(zhì)文檔，設(shè)計報告包括設(shè)計背景、設(shè)計原理、設(shè)計過程、結(jié)果分析等幾個部分，要求給出設(shè)計模型圖以及仿真結(jié)果圖。四、進(jìn)度安排收集和查閱資料（一天）Matlab/Simulink建模（兩天）控制系統(tǒng)設(shè)計與優(yōu)化（一天）編寫技術(shù)設(shè)計書（一天）五、評分標(biāo)準(zhǔn)課程設(shè)計成績評定依據(jù)包括以下幾點：1）工作態(tài)度（占10%）；2）基本技能的掌握程度（占20%）；3）方案的設(shè)計是否可行和優(yōu)化(40%)；4）課程設(shè)計技術(shù)設(shè)計書編寫水平(占30%)?？己朔绞剑涸O(shè)計期間教師現(xiàn)場檢查；評閱設(shè)計報告。關(guān)鍵詞:α=β 配合控制。MATLAB仿真。 simulation was put forward for the model of α=β moderating control DC SR system based on Matlab Simulink amp。models for the α=β moderating control DC SR system were provided. Simulation results show that simulation method is correct with high credibility.Key words:α=βmoderating control。 MATLAB simulation。這種線路有能實現(xiàn)叫逆運行、回饋制動等優(yōu)點，同時止轉(zhuǎn)制動和反轉(zhuǎn)啟動完全銜接起來，沒有間斷或死區(qū)，這是有環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點，特別是用于要求快速止反轉(zhuǎn)的中小容量的系統(tǒng)。α=β控制的有環(huán)流可逆調(diào)速方式，在實際應(yīng)用中由于難以準(zhǔn)確保持α=β的狀態(tài)，一旦出現(xiàn)α≠β時，就有可能產(chǎn)生直流環(huán)流，使整流器過載或損壞，故實際上并不采用，但研究α=β控制的有環(huán)流可逆系統(tǒng)，對理解直流電動機的可逆過程有很大幫助。1 α=β配合控制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的建?？刂葡到y(tǒng)傳統(tǒng)的計算機仿真是用傳遞函數(shù)方法來完成的，各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是將實際模型經(jīng)過一定的簡化而得到的，很多重要細(xì)節(jié)會被忽略Power System工具箱提供了利用物理模型仿真的可能，其仿真建模方法與構(gòu)建實際電路相似，仿真結(jié)果非常接近于實際。圖中，并共用同一路三相電源。平波電抗器Ld，用于減少電動機電樞電流的脈動，減少電樞電流的斷續(xù)區(qū)，改善電動機的機械特性。由于可逆調(diào)速電流的反饋信號小不僅要反映電樞電流的大小還需要反映電樞電流的方向，因此電流反饋一般用直流電流互感器或霍爾電流檢測器，在電樞端取電流信號。圖1 電力系統(tǒng)(Power System)工具箱 電力系統(tǒng)工具箱以Simulink為運行環(huán)境，涵蓋了電工學(xué)科中常用的基本元件庫。 本實驗采用MATLAB ，其控制子模塊庫中有6脈沖觸發(fā)器、三相子模塊庫中有晶閘管三相全控橋模塊、附加電機子模塊庫中有直流電機模塊，如圖2所示。除了PI調(diào)節(jié)器和移相控制器模塊需要自己封裝外，其余均可從有關(guān)模塊庫中直接復(fù)制。移相特性如圖3所示。,Ucm =+lOV ，所以 α=90176。需要指出的是。Ki為積分系數(shù)。上述PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)可以直接調(diào)用SIMULINK中的傳遞函數(shù)或零極點模塊。模型中比例和積分調(diào)節(jié)分為兩個通道，其中積分調(diào)節(jié)器 integrate 的限幅表示調(diào)節(jié)器的飽和限幅值，而調(diào)節(jié)器的輸出限幅值由飽和模塊 Saturation 設(shè)定。為了使系統(tǒng)模型更簡潔，利用了SIMULINK 的打包功能 (Great Subsystem) 將調(diào)節(jié)器模型縮小為一個分支模塊，如圖所示。
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