【文章內(nèi)容簡介】 求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。 可編程控制器的選用 PLC控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)計(jì)算根據(jù)電梯控制的特點(diǎn)，輸入信號應(yīng)該包括以下幾個部分：（1） 叉車行走系統(tǒng)按鈕叉車低速前進(jìn)，高速前進(jìn)，后退，及制動按鈕，一共需要4個輸入。（2） 叉車舉升系統(tǒng)按鈕 叉車貨叉需要舉升和下降，需要2個按鈕輸入。（3）貨叉運(yùn)動極限的限位信號限位信號由安裝于貨叉上舉和下降的極限位置的2個限位開關(guān)產(chǎn)生。平時為常閉，當(dāng)貨叉運(yùn)行到極限時斷開。所以限位信號一共需要2個輸入。綜上所述，共需要輸入點(diǎn)8個。輸出信號應(yīng)該包括：（1） 主電動機(jī)控制線圈控制主電動機(jī)正反轉(zhuǎn)入線接通、回路接通、制動以及切換到高速行駛的線圈各一個，一共需要5個輸出。（2） 貨叉液壓泵控制線圈 液壓泵電動機(jī)啟動，通過中間繼電器控制液壓驅(qū)動貨叉上舉及下降得線圈各一個，一共需要3個輸出。（3） 行走速度指示叉車低速前進(jìn)，高速前進(jìn)及后退指示燈各一個，一共需要3個輸出。（4） 貨叉運(yùn)動警示和到位報警 貨車上下運(yùn)動時，危險指示燈和蜂鳴器間歇點(diǎn)亮和蜂鳴，運(yùn)動到極限后蜂鳴器蜂鳴2s，指示燈常亮。需要2個輸出。綜上所述，共需要輸出點(diǎn)13個。 PLC的型號選擇 綜合輸入、輸出點(diǎn)的計(jì)算以及要實(shí)現(xiàn)的電瓶叉車控制功能，實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的三菱FX2N型號的PLC完全能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。因?yàn)镕X2N型號的PLC是一款面對大中型工業(yè)應(yīng)用的PLC，輸入輸出點(diǎn)，內(nèi)存容量以及響應(yīng)時間均符合條件。并且，三菱PLC具有穩(wěn)定性高，功能強(qiáng)大，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，編程軟件簡單完善，價格適中等優(yōu)點(diǎn)。所以我采用了FX2N48MR型號的可編程控制器。第二章 電瓶叉車的參數(shù)選擇 電瓶叉車通常包括包括：四向叉車、手推電升堆垛車、三支點(diǎn)平衡重叉車、四支點(diǎn)平衡重叉車、前移叉車、三支點(diǎn)迷你叉車、手推電升堆垛車、彈藥平衡重叉車、冷庫專用電動叉車、電動防爆叉車、步行平衡重叉車、電動油桶堆高車、三支點(diǎn)插腿堆垛車、工位吊車、四支點(diǎn)插腿堆垛車、四支點(diǎn)寬腿堆垛車、叉筐揀選車、四支點(diǎn)雙層堆垛車、手動油桶裝卸車、揀選車等。 本次課題選用日常應(yīng)用最為廣泛的平衡重式電瓶叉車，該叉車以電動機(jī)為動力，蓄電池為能源。1）平衡重式電動叉車是使用最為廣泛的叉車, 貨叉在前輪中心線以外。為了克服貨物產(chǎn)生的傾覆力矩, 在叉車的尾部裝有平衡重。這種叉車適用于在露天貨場作業(yè),一般采用充氣輪胎, 運(yùn)行速度比較快, 而且有較好的爬坡能力。取貨和卸貨時, 門架可以前移, 便于貨叉插入,取貨后門架后傾以便在運(yùn)行中保持貨物的穩(wěn)定。承載能力 ～，～。沒有污染、噪音小。 平衡重電動叉車 型號　CPD18FV 額定載荷kg1800 起升高度mm3000 整車寬度mm1080 轉(zhuǎn)彎半徑mm1750 用托盤工作通道寬度（轉(zhuǎn)角）mm3575 用托盤工作通道寬度（直行）mm3680 行走速度（滿載） km/h14 行走速度（空載） km/h15 自重帶電瓶kg3500行走系統(tǒng)：交流驅(qū)動的優(yōu)勢　　采用交流驅(qū)動系統(tǒng)的電動叉車，整體性能顯著提高，故障及元件更換率明顯降低，可靠性大大增強(qiáng)。叉車單位時間的生產(chǎn)率更高，操作及維護(hù)成本更低，將給用戶帶來非常顯著的效益。因此，交流驅(qū)動系統(tǒng)一經(jīng)推出，不僅得到了叉車生產(chǎn)企業(yè)的信賴，也越來越受到用戶的青睞，成為近年來電動叉車技術(shù)發(fā)展的趨勢與方向。其優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下方面：運(yùn)行與維護(hù)成本低交流電機(jī)終生免維護(hù)。　　交流電機(jī)無需換向接觸器（前進(jìn)、后退換向），節(jié)省了部件。更為重要的是，交流電機(jī)無碳刷和換向器，不僅電機(jī)的體積更加輕便小巧，運(yùn)轉(zhuǎn)速度提高了，而且徹底擺脫了定期檢測和更換碳刷的麻煩。由此帶來的最大好處是：叉車電機(jī)幾乎終生不需要維護(hù)，極大地增強(qiáng)了叉車的可靠性與穩(wěn)定性；同時，在叉車設(shè)計(jì)時不用考慮預(yù)留電機(jī)維修空間，甚至可以將電機(jī)密封起來，使叉車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加緊湊。再生制動　　減少磨損再生制動是一種非接觸性制動，比傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)大大簡化。不論駕駛者通過踩剎車踏板剎車，還是轉(zhuǎn)換行駛方向剎車，電動機(jī)均會處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),其電磁轉(zhuǎn)矩將成為制動性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩。這意味著剎車片的磨損降至最低。而機(jī)械磨損大大下降，也就減少了叉車維護(hù)費(fèi)用，使運(yùn)行成本更低。　　同時，交流電動機(jī)在行駛與制動上的效率都更高。剎車或換向時，會有再生能量產(chǎn)生。剎車越強(qiáng)烈，再生的能量越多。交流驅(qū)動系統(tǒng)的蓄能裝置則會在剎車或換向時自動啟動，將能量回送給蓄電池，使電池工作時間延長，壽命也更長。雖然某些直流驅(qū)動叉車上也有再生制動，但必須在強(qiáng)烈的剎車時才能啟用，這也意味著再生的部分能量在剎車時轉(zhuǎn)化成了熱量。而幾乎在所有的情況下，交流電機(jī)均會產(chǎn)生能量再生，并且持續(xù)作用直至叉車完全靜止，顯然比直流電機(jī)的能量再生效率更高。提高生產(chǎn)效率　　交流電機(jī)最高轉(zhuǎn)速比直流電機(jī)提高很多，動力更強(qiáng)勁。而且，交流電機(jī)可以將獲得的再生能量回饋給蓄電池，既延長了電池的使用時間，又可以將這些能量用于提高叉車的整體性能。其結(jié)果是叉車在行駛中啟動更快，加速/減速性能大大提高，縮短了達(dá)到最高速度的時間與行走距離。研究表明，在大多數(shù)的實(shí)際使用中，叉車自啟動至停止的一次搬運(yùn)作業(yè)距離很少長于20m。而交流電機(jī)優(yōu)秀的加速性能使得在如此短的距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)叉車全速運(yùn)轉(zhuǎn)成為可能，叉車的工作效率顯著提高。易于編程　　隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)取得了突破性發(fā)展，可以實(shí)時控制交流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使交流電機(jī)的控制能力大大增強(qiáng)，獲得了同直流電機(jī)一樣的調(diào)速性能。交流驅(qū)動采用速度力矩控制，控制的靈敏度提高，可以提高叉車操作效率；采用加速踏板釋放制動功能（即叉車行走時油門稍一松，再生制動就會起作用），前進(jìn)過程中換向?yàn)榈管嚂r可以平穩(wěn)過渡，提高了叉車的穩(wěn)定性與可靠性。同時采用CAN總線，分布式節(jié)點(diǎn)不受安裝位置的限制；模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)拓展容易，可實(shí)