【文章內(nèi)容簡介】 求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機制的前提下進行；再次綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。 可編程控制器的選用 PLC控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)計算根據(jù)電梯控制的特點，輸入信號應(yīng)該包括以下幾個部分：（1） 叉車行走系統(tǒng)按鈕叉車低速前進，高速前進，后退，及制動按鈕，一共需要4個輸入。（2） 叉車舉升系統(tǒng)按鈕 叉車貨叉需要舉升和下降，需要2個按鈕輸入。（3）貨叉運動極限的限位信號限位信號由安裝于貨叉上舉和下降的極限位置的2個限位開關(guān)產(chǎn)生。平時為常閉，當(dāng)貨叉運行到極限時斷開。所以限位信號一共需要2個輸入。綜上所述，共需要輸入點8個。輸出信號應(yīng)該包括：（1） 主電動機控制線圈控制主電動機正反轉(zhuǎn)入線接通、回路接通、制動以及切換到高速行駛的線圈各一個，一共需要5個輸出。（2） 貨叉液壓泵控制線圈 液壓泵電動機啟動，通過中間繼電器控制液壓驅(qū)動貨叉上舉及下降得線圈各一個，一共需要3個輸出。（3） 行走速度指示叉車低速前進，高速前進及后退指示燈各一個，一共需要3個輸出。（4） 貨叉運動警示和到位報警 貨車上下運動時，危險指示燈和蜂鳴器間歇點亮和蜂鳴，運動到極限后蜂鳴器蜂鳴2s，指示燈常亮。需要2個輸出。綜上所述，共需要輸出點13個。 PLC的型號選擇 綜合輸入、輸出點的計算以及要實現(xiàn)的電瓶叉車控制功能，實驗室現(xiàn)有的三菱FX2N型號的PLC完全能實現(xiàn)設(shè)計要求。因為FX2N型號的PLC是一款面對大中型工業(yè)應(yīng)用的PLC，輸入輸出點，內(nèi)存容量以及響應(yīng)時間均符合條件。并且，三菱PLC具有穩(wěn)定性高，功能強大，環(huán)境適應(yīng)性強，編程軟件簡單完善，價格適中等優(yōu)點。所以我采用了FX2N48MR型號的可編程控制器。第二章 電瓶叉車的參數(shù)選擇 電瓶叉車通常包括包括：四向叉車、手推電升堆垛車、三支點平衡重叉車、四支點平衡重叉車、前移叉車、三支點迷你叉車、手推電升堆垛車、彈藥平衡重叉車、冷庫專用電動叉車、電動防爆叉車、步行平衡重叉車、電動油桶堆高車、三支點插腿堆垛車、工位吊車、四支點插腿堆垛車、四支點寬腿堆垛車、叉筐揀選車、四支點雙層堆垛車、手動油桶裝卸車、揀選車等。 本次課題選用日常應(yīng)用最為廣泛的平衡重式電瓶叉車，該叉車以電動機為動力，蓄電池為能源。1）平衡重式電動叉車是使用最為廣泛的叉車, 貨叉在前輪中心線以外。為了克服貨物產(chǎn)生的傾覆力矩, 在叉車的尾部裝有平衡重。這種叉車適用于在露天貨場作業(yè),一般采用充氣輪胎, 運行速度比較快, 而且有較好的爬坡能力。取貨和卸貨時, 門架可以前移, 便于貨叉插入,取貨后門架后傾以便在運行中保持貨物的穩(wěn)定。承載能力 ～，～。沒有污染、噪音小。 平衡重電動叉車 型號　CPD18FV 額定載荷kg1800 起升高度mm3000 整車寬度mm1080 轉(zhuǎn)彎半徑mm1750 用托盤工作通道寬度（轉(zhuǎn)角）mm3575 用托盤工作通道寬度（直行）mm3680 行走速度（滿載） km/h14 行走速度（空載） km/h15 自重帶電瓶kg3500行走系統(tǒng)：交流驅(qū)動的優(yōu)勢　　采用交流驅(qū)動系統(tǒng)的電動叉車，整體性能顯著提高，故障及元件更換率明顯降低，可靠性大大增強。叉車單位時間的生產(chǎn)率更高，操作及維護成本更低，將給用戶帶來非常顯著的效益。因此，交流驅(qū)動系統(tǒng)一經(jīng)推出，不僅得到了叉車生產(chǎn)企業(yè)的信賴，也越來越受到用戶的青睞，成為近年來電動叉車技術(shù)發(fā)展的趨勢與方向。其優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下方面：運行與維護成本低交流電機終生免維護。　　交流電機無需換向接觸器（前進、后退換向），節(jié)省了部件。更為重要的是，交流電機無碳刷和換向器，不僅電機的體積更加輕便小巧，運轉(zhuǎn)速度提高了，而且徹底擺脫了定期檢測和更換碳刷的麻煩。由此帶來的最大好處是：叉車電機幾乎終生不需要維護，極大地增強了叉車的可靠性與穩(wěn)定性；同時，在叉車設(shè)計時不用考慮預(yù)留電機維修空間，甚至可以將電機密封起來，使叉車結(jié)構(gòu)設(shè)計更加緊湊。再生制動　　減少磨損再生制動是一種非接觸性制動，比傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)大大簡化。不論駕駛者通過踩剎車踏板剎車，還是轉(zhuǎn)換行駛方向剎車，電動機均會處于發(fā)電機狀態(tài),其電磁轉(zhuǎn)矩將成為制動性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩。這意味著剎車片的磨損降至最低。而機械磨損大大下降，也就減少了叉車維護費用，使運行成本更低?！　⊥瑫r，交流電動機在行駛與制動上的效率都更高。剎車或換向時，會有再生能量產(chǎn)生。剎車越強烈，再生的能量越多。交流驅(qū)動系統(tǒng)的蓄能裝置則會在剎車或換向時自動啟動，將能量回送給蓄電池，使電池工作時間延長，壽命也更長。雖然某些直流驅(qū)動叉車上也有再生制動，但必須在強烈的剎車時才能啟用，這也意味著再生的部分能量在剎車時轉(zhuǎn)化成了熱量。而幾乎在所有的情況下，交流電機均會產(chǎn)生能量再生，并且持續(xù)作用直至叉車完全靜止，顯然比直流電機的能量再生效率更高。提高生產(chǎn)效率　　交流電機最高轉(zhuǎn)速比直流電機提高很多，動力更強勁。而且，交流電機可以將獲得的再生能量回饋給蓄電池，既延長了電池的使用時間，又可以將這些能量用于提高叉車的整體性能。其結(jié)果是叉車在行駛中啟動更快，加速/減速性能大大提高，縮短了達到最高速度的時間與行走距離。研究表明，在大多數(shù)的實際使用中，叉車自啟動至停止的一次搬運作業(yè)距離很少長于20m。而交流電機優(yōu)秀的加速性能使得在如此短的距離內(nèi)實現(xiàn)叉車全速運轉(zhuǎn)成為可能，叉車的工作效率顯著提高。易于編程　　隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)取得了突破性發(fā)展，可以實時控制交流電機的運轉(zhuǎn)，使交流電機的控制能力大大增強，獲得了同直流電機一樣的調(diào)速性能。交流驅(qū)動采用速度力矩控制，控制的靈敏度提高，可以提高叉車操作效率；采用加速踏板釋放制動功能（即叉車行走時油門稍一松，再生制動就會起作用），前進過程中換向為倒車時可以平穩(wěn)過渡，提高了叉車的穩(wěn)定性與可靠性。同時采用CAN總線，分布式節(jié)點不受安裝位置的限制；模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)拓展容易，可實