電瓶叉車(chē)舉升和行走系統(tǒng)plc自動(dòng)控制畢業(yè)論文(完整版)
【正文】 在前輪中心線(xiàn)以外。需要2個(gè)輸出。（3）貨叉運(yùn)動(dòng)極限的限位信號(hào)限位信號(hào)由安裝于貨叉上舉和下降的極限位置的2個(gè)限位開(kāi)關(guān)產(chǎn)生。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀點(diǎn)說(shuō)法?！ ?電源模塊 PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。第一章 可編程控制器、可編程控制器的介紹 定義PLC可編程序控制器：PLC英文全稱(chēng)Programmable Logic Controller ,中文全稱(chēng)為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。通過(guò)PLC對(duì)程序設(shè)計(jì)，提高了電瓶叉車(chē)的控制水平，并改善了電梯的電瓶叉車(chē)運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。目 錄摘 要.....................................................................2引 言.....................................................................3第一章 可編程控制器........................................................4 可編程控制器的介紹.................................................4 定義.........................................................4 PLC的構(gòu)成....................................................4 CPU的構(gòu)成....................................................4 I/O模塊......................................................5 電源模塊.....................................................5 底板或機(jī)架...................................................6 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備............................................6 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)................................................6 可編程控制器的選用.................................................7 PLC控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)計(jì)算....................................7 PLC的型號(hào)選擇................................................8第二章 電瓶叉車(chē)的參數(shù)選擇..........。本文爭(zhēng)對(duì)以上優(yōu)點(diǎn)，對(duì)電瓶叉車(chē)行走與舉升控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，使其達(dá)到了比較理想的控制效果?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?！ ≡谑褂谜呖磥?lái)，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。平時(shí)為常閉，當(dāng)貨叉運(yùn)行到極限時(shí)斷開(kāi)。綜上所述，共需要輸出點(diǎn)13個(gè)。為了克服貨物產(chǎn)生的傾覆力矩, 在叉車(chē)的尾部裝有平衡重。其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下方面：運(yùn)行與維護(hù)成本低交流電機(jī)終生免維護(hù)?！ ⊥瑫r(shí)，交流電動(dòng)機(jī)在行駛與制動(dòng)上的效率都更高。其結(jié)果是叉車(chē)在行駛中啟動(dòng)更快，加速/減速性能大大提高，縮短了達(dá)到最高速度的時(shí)間與行走距離。例如，利用這一靈活性。另外，選用電動(dòng)叉車(chē)還有一些技術(shù)方面的原因。當(dāng) urU 小于 uc 時(shí)，給 V4 一導(dǎo)通信號(hào)，給 V1 上橋臂關(guān)斷 信號(hào)時(shí)，則 uUN= Ud 。 Ud 和 0 三種電平構(gòu)成。工作電壓≤50%60%，結(jié)溫≤7080%在 這條件下器件是最安全的。交流接觸器KM1是主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)接通或斷開(kāi)的接觸器，KM2是主電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)接通或斷開(kāi)的接觸器，KM3是主電動(dòng)機(jī)M1能耗制動(dòng)的接觸器，KM4是主電動(dòng)機(jī)M1三角形形連接的接觸器，KM5是主電動(dòng)機(jī)M1星形連接的接觸器，F(xiàn)R1為主電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)用熱繼電器，F(xiàn)R2為液壓泵電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)用熱繼電器，F(xiàn)U1,FU2為熔斷器，防止應(yīng)短路而使電動(dòng)機(jī)燒毀。 按鈕SB1（控制X1）是制動(dòng)按鈕，按動(dòng)SB1，將切斷主電動(dòng)機(jī)回路，并啟動(dòng)能耗制動(dòng)，使叉車(chē)平穩(wěn)停車(chē)。本課題采用PLC自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電瓶叉車(chē)行走和舉升的自動(dòng)控制，從而提高了電瓶叉車(chē)的工作效率、穩(wěn)定性與可靠性。最后，非常感謝對(duì)我這次設(shè)計(jì)指導(dǎo)和幫助的郭老師和王老師。也可以向下拉動(dòng)彈簧操縱桿觸動(dòng)下降按鈕SB6（控制X6），輸出Y6使液壓泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，輸出Y8通過(guò)中間繼電器KA2控制液壓使貨叉下降。SQ1，SQ2分別是貨叉的下限，上限限位開(kāi)關(guān)，使貨叉在運(yùn)動(dòng)到極限后停止動(dòng)作，保證安全。 （2 ） 開(kāi)通電壓 15V177。2/3)Ud、(177。當(dāng)給 2 V1（V4）以導(dǎo)通信號(hào)，也可能是二極管 VD1(VD4)續(xù)流導(dǎo)通這要由阻感負(fù)載中電流方向來(lái)決定。這些方面來(lái)看，電動(dòng)叉車(chē)的市場(chǎng)需求肯定會(huì)增長(zhǎng)速度會(huì)越來(lái)越快，電動(dòng)叉車(chē)市場(chǎng)份額也會(huì)
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1