電瓶叉車(chē)舉升和行走系統(tǒng)plc自動(dòng)控制畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-24 00:24本頁(yè)面
【正文】 WM 波 帶來(lái)影響，使其稍稍偏離正弦波，所以必須在電路中設(shè)計(jì)死區(qū)生 成電路。 2．IGBT 的選擇 參數(shù)的選擇一條原則是適當(dāng)留有余地，這樣才能確保長(zhǎng)期、 可靠、安全地運(yùn)行。工作電壓≤50%60%，結(jié)溫≤7080%在 這條件下器件是最安全的。制約因素如下： （1） 在關(guān)斷或過(guò)載條件下，IC 要處于安全工作區(qū)，即小 于 2 倍的額定電流值；IGBT 峰值電流是根據(jù) 200%的過(guò)載和 120%的電流脈動(dòng)率下來(lái)制定的；結(jié)溫一定150℃以下，指在 任何情況下，包括過(guò)載時(shí)。 （2 ） 開(kāi)通電壓 15V177。10%的正柵極電壓， 可產(chǎn)生完全飽和， 而且開(kāi)關(guān)損耗最小，當(dāng)12V 時(shí)通態(tài)損耗加大，20V 時(shí)難以實(shí) 現(xiàn)過(guò)流及短路保護(hù)。 （3） 關(guān)斷偏壓5 到15V 目的是出現(xiàn)噪聲仍可有效關(guān)斷， 并可減小關(guān)斷損耗最佳值約為10V。 （4） IGBT 不適用線性工作，只有極快開(kāi)關(guān)工作時(shí)柵極才 可加較低 3—11V 電壓 所以根據(jù) IJBT 的制約因素， 主電路的電流電壓值及設(shè)計(jì)要 求，采用的 IJBT 管是 GTl53101。 主電路圖 PLC控制系統(tǒng)電路圖 基于PLC的控制原理說(shuō)明 電源采用48V蓄電池接三相逆變電路變換為三相交流電后由接斷路器引入，斷路器中的過(guò)電流脫扣作為短路保護(hù)取代了熔斷器。三相逆變電路接入和斷路器閉合通過(guò)鑰匙開(kāi)關(guān)控制。交流接觸器KM1是主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)接通或斷開(kāi)的接觸器，KM2是主電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)接通或斷開(kāi)的接觸器，KM3是主電動(dòng)機(jī)M1能耗制動(dòng)的接觸器，KM4是主電動(dòng)機(jī)M1三角形形連接的接觸器，KM5是主電動(dòng)機(jī)M1星形連接的接觸器，F(xiàn)R1為主電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)用熱繼電器，F(xiàn)R2為液壓泵電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)用熱繼電器，F(xiàn)U1,FU2為熔斷器，防止應(yīng)短路而使電動(dòng)機(jī)燒毀。液壓系統(tǒng)中,液壓泵電動(dòng)機(jī)通過(guò)TC1獲得48V三相交流電驅(qū)動(dòng)，YA1，YA2分別控制貨叉的上升和下降。SQ1，SQ2分別是貨叉的下限，上限限位開(kāi)關(guān)，使貨叉在運(yùn)動(dòng)到極限后停止動(dòng)作，保證安全?？刂齐娫从煽刂谱儔浩鱐C3二次側(cè)輸出24V供電。（1） 主電動(dòng)機(jī)控制 通過(guò)鑰匙開(kāi)關(guān)降電源接通后，電源指示燈點(diǎn)亮，此時(shí)可以按動(dòng)前進(jìn)按鈕SB2（控制X2），使Y1自鎖，輸出YY5使主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)回路接通，使叉車(chē)低速前進(jìn)。也可以按動(dòng)后退按鈕SB3（控制X3），使Y2自鎖，輸出YY5使主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)回路接通，使叉車(chē)后退。在低速啟動(dòng)前進(jìn)后，可以按動(dòng)SB4(控制SB4)，輸出Y4，和Y1一起肆主電動(dòng)機(jī)由星形連接變?yōu)槿切芜B接，使叉車(chē)高速前進(jìn)。輸出YY10和Y11是指示燈，分別指示叉車(chē)處于低速前進(jìn)、高速前進(jìn)和后退狀態(tài)中。 按鈕SB1（控制X1）是制動(dòng)按鈕，按動(dòng)SB1，將切斷主電動(dòng)機(jī)回路，并啟動(dòng)能耗制動(dòng)，使叉車(chē)平穩(wěn)停車(chē)。（2） 液壓泵電動(dòng)機(jī)控制 叉車(chē)停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，可以向上推動(dòng)彈簧操縱桿觸動(dòng)上舉按鈕SB5（控制X5），輸出Y6使液壓泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，輸出Y7通過(guò)中間繼電器KA1控制液壓使貨叉上舉。也可以向下拉動(dòng)彈簧操縱桿觸動(dòng)下降按鈕SB6（控制X6），輸出Y6使液壓泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，輸出Y8通過(guò)中間繼電器KA2控制液壓使貨叉下降。當(dāng)停止對(duì)操縱桿施力后，彈簧是操縱桿恢復(fù)原位，自動(dòng)復(fù)位按鈕SB5，SB6也斷開(kāi)，使SQ1（控制X7），SQ2（控制X8）分別是貨叉的下限，上限限位開(kāi)關(guān)，使貨叉在運(yùn)動(dòng)到極限后停止動(dòng)作，保證安全。（3） 危險(xiǎn)指示燈和蜂鳴器控制當(dāng)貨叉上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，可能會(huì)危及叉車(chē)周?chē)娜?，所以設(shè)置危險(xiǎn)警示燈和蜂鳴器以作警示。 當(dāng)貨叉上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出Y6和Y7（或Y8）使震蕩電路工作，控制警示燈（Y12）和蜂鳴器(Y13)以1s為周期。而如果當(dāng)貨叉運(yùn)動(dòng)到上限或下限后，司機(jī)繼續(xù)操縱貨叉上舉（按動(dòng)上舉按鈕SB5（X5））或下降（按動(dòng)下降按鈕SB6（X6）），則啟動(dòng)延時(shí)程序，控制蜂鳴器(Y13)蜂鳴2s后停止。 I/O分配圖如表11表11 I/O分配圖序號(hào)名 稱(chēng)輸入點(diǎn)序號(hào)名 稱(chēng)輸出點(diǎn)0制動(dòng)X11主電動(dòng)機(jī)主線接通Y11低速前進(jìn)X22主電動(dòng)機(jī)主線反接Y22后退X33叉車(chē)制動(dòng)Y33高速前進(jìn)X44主電動(dòng)機(jī)三角形連接Y44貨叉上舉X55主電動(dòng)機(jī)星形連接Y55貨叉下降X66液壓泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)Y66舉升下限X77貨叉上舉Y77舉升上限X88貨叉下降Y8低速前進(jìn)指示燈Y9 高速前進(jìn)指示燈Y10后退指示燈Y11貨叉運(yùn)動(dòng)危險(xiǎn)指示燈Y12貨叉到極限報(bào)警器Y13結(jié) 論 課題成果PLC是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的新型控制器，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，編程方便等特點(diǎn)。本課題采用PLC自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電瓶叉車(chē)行走和舉升的自動(dòng)控制，從而提高了電瓶叉車(chē)的工作效率、穩(wěn)定性與可靠性。此外，本次課程設(shè)計(jì)，使我對(duì)PLC控制方面有了進(jìn)一步的理解與掌握，為以后的學(xué)習(xí)與工作打下了很好的基礎(chǔ)。最后，非常感謝對(duì)我這次設(shè)計(jì)指導(dǎo)和幫助的郭老師和王老師。 不足之處 由于時(shí)間有限，本次課題僅僅實(shí)現(xiàn)了初步的功能，要運(yùn)用于實(shí)際，還需要很大的完善。在主電動(dòng)機(jī)調(diào)速問(wèn)題上，和液壓泵電動(dòng)機(jī)的控制上，系統(tǒng)只用到了簡(jiǎn)單的邏輯開(kāi)關(guān)的控制，對(duì)于PLC的許多高級(jí)指令沒(méi)有應(yīng)用到。參 考 文 獻(xiàn)1. 漆漢宏 編 PLC電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 2009年出版 2. 田瑞庭 編 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 北京機(jī)械工業(yè)出版社 2008年出版3. 殷洪義 吳建華 編 PLC原理與實(shí)踐 清華大學(xué)出版社 2009年出版4. 張萬(wàn)忠 劉明芹 編 電器與PLC控制技術(shù) 北京化學(xué)工業(yè)出版社 2010年出版附件一：
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