電瓶叉車舉升和行走系統(tǒng)plc自動控制畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-24 00:24本頁面
【正文】 WM 波 帶來影響，使其稍稍偏離正弦波，所以必須在電路中設計死區(qū)生 成電路。 2．IGBT 的選擇 參數(shù)的選擇一條原則是適當留有余地，這樣才能確保長期、 可靠、安全地運行。工作電壓≤50%60%，結(jié)溫≤7080%在 這條件下器件是最安全的。制約因素如下： （1） 在關斷或過載條件下，IC 要處于安全工作區(qū)，即小 于 2 倍的額定電流值；IGBT 峰值電流是根據(jù) 200%的過載和 120%的電流脈動率下來制定的；結(jié)溫一定150℃以下，指在 任何情況下，包括過載時。 （2 ） 開通電壓 15V177。10%的正柵極電壓， 可產(chǎn)生完全飽和， 而且開關損耗最小，當12V 時通態(tài)損耗加大，20V 時難以實 現(xiàn)過流及短路保護。 （3） 關斷偏壓5 到15V 目的是出現(xiàn)噪聲仍可有效關斷， 并可減小關斷損耗最佳值約為10V。 （4） IGBT 不適用線性工作，只有極快開關工作時柵極才 可加較低 3—11V 電壓 所以根據(jù) IJBT 的制約因素， 主電路的電流電壓值及設計要 求，采用的 IJBT 管是 GTl53101。 主電路圖 PLC控制系統(tǒng)電路圖 基于PLC的控制原理說明 電源采用48V蓄電池接三相逆變電路變換為三相交流電后由接斷路器引入，斷路器中的過電流脫扣作為短路保護取代了熔斷器。三相逆變電路接入和斷路器閉合通過鑰匙開關控制。交流接觸器KM1是主電動機M1正轉(zhuǎn)接通或斷開的接觸器，KM2是主電動機M1反轉(zhuǎn)接通或斷開的接觸器，KM3是主電動機M1能耗制動的接觸器，KM4是主電動機M1三角形形連接的接觸器，KM5是主電動機M1星形連接的接觸器，F(xiàn)R1為主電動機過載保護用熱繼電器，F(xiàn)R2為液壓泵電動機過載保護用熱繼電器，F(xiàn)U1,FU2為熔斷器，防止應短路而使電動機燒毀。液壓系統(tǒng)中,液壓泵電動機通過TC1獲得48V三相交流電驅(qū)動，YA1，YA2分別控制貨叉的上升和下降。SQ1，SQ2分別是貨叉的下限，上限限位開關，使貨叉在運動到極限后停止動作，保證安全?？刂齐娫从煽刂谱儔浩鱐C3二次側(cè)輸出24V供電。（1） 主電動機控制 通過鑰匙開關降電源接通后，電源指示燈點亮，此時可以按動前進按鈕SB2（控制X2），使Y1自鎖，輸出YY5使主電動機正轉(zhuǎn)回路接通，使叉車低速前進。也可以按動后退按鈕SB3（控制X3），使Y2自鎖，輸出YY5使主電動機反轉(zhuǎn)回路接通，使叉車后退。在低速啟動前進后，可以按動SB4(控制SB4)，輸出Y4，和Y1一起肆主電動機由星形連接變?yōu)槿切芜B接，使叉車高速前進。輸出YY10和Y11是指示燈，分別指示叉車處于低速前進、高速前進和后退狀態(tài)中。 按鈕SB1（控制X1）是制動按鈕，按動SB1，將切斷主電動機回路，并啟動能耗制動，使叉車平穩(wěn)停車。（2） 液壓泵電動機控制 叉車停止狀態(tài)時，可以向上推動彈簧操縱桿觸動上舉按鈕SB5（控制X5），輸出Y6使液壓泵電動機啟動，輸出Y7通過中間繼電器KA1控制液壓使貨叉上舉。也可以向下拉動彈簧操縱桿觸動下降按鈕SB6（控制X6），輸出Y6使液壓泵電動機啟動，輸出Y8通過中間繼電器KA2控制液壓使貨叉下降。當停止對操縱桿施力后，彈簧是操縱桿恢復原位，自動復位按鈕SB5，SB6也斷開，使SQ1（控制X7），SQ2（控制X8）分別是貨叉的下限，上限限位開關，使貨叉在運動到極限后停止動作，保證安全。（3） 危險指示燈和蜂鳴器控制當貨叉上下運動時，可能會危及叉車周圍的人，所以設置危險警示燈和蜂鳴器以作警示。 當貨叉上下運動時，輸出Y6和Y7（或Y8）使震蕩電路工作，控制警示燈（Y12）和蜂鳴器(Y13)以1s為周期。而如果當貨叉運動到上限或下限后，司機繼續(xù)操縱貨叉上舉（按動上舉按鈕SB5（X5））或下降（按動下降按鈕SB6（X6）），則啟動延時程序，控制蜂鳴器(Y13)蜂鳴2s后停止。 I/O分配圖如表11表11 I/O分配圖序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點0制動X11主電動機主線接通Y11低速前進X22主電動機主線反接Y22后退X33叉車制動Y33高速前進X44主電動機三角形連接Y44貨叉上舉X55主電動機星形連接Y55貨叉下降X66液壓泵電動機啟動Y66舉升下限X77貨叉上舉Y77舉升上限X88貨叉下降Y8低速前進指示燈Y9 高速前進指示燈Y10后退指示燈Y11貨叉運動危險指示燈Y12貨叉到極限報警器Y13結(jié) 論 課題成果PLC是一種廣泛應用于工業(yè)現(xiàn)場的新型控制器，具有結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾能力強，編程方便等特點。本課題采用PLC自動控制，實現(xiàn)了對電瓶叉車行走和舉升的自動控制，從而提高了電瓶叉車的工作效率、穩(wěn)定性與可靠性。此外，本次課程設計，使我對PLC控制方面有了進一步的理解與掌握，為以后的學習與工作打下了很好的基礎。最后，非常感謝對我這次設計指導和幫助的郭老師和王老師。 不足之處 由于時間有限，本次課題僅僅實現(xiàn)了初步的功能，要運用于實際，還需要很大的完善。在主電動機調(diào)速問題上，和液壓泵電動機的控制上，系統(tǒng)只用到了簡單的邏輯開關的控制，對于PLC的許多高級指令沒有應用到。參 考 文 獻1. 漆漢宏 編 PLC電氣控制技術 機械工業(yè)出版社 2009年出版 2. 田瑞庭 編 可編程控制器應用技術 北京機械工業(yè)出版社 2008年出版3. 殷洪義 吳建華 編 PLC原理與實踐 清華大學出版社 2009年出版4. 張萬忠 劉明芹 編 電器與PLC控制技術 北京化學工業(yè)出版社 2010年出版附件一：
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