【文章內容簡介】 規(guī)劃Traffic Management and Planning，電子收費Electronic Payment Service，出行者信息Traveler Information System，車輛安全與輔助駕駛Vehicle Safety and Driving Assistance，緊急事件和安全Emergency Operation Management，運營管理Transportation Operation Management，綜合運輸Inter Modal Transportation，自動公路Automated Highway System。11交通信息采集技術的內容:按照其變化的頻率不同可以分成靜態(tài)交通信息和動態(tài)交通信息兩大類。①靜態(tài)交通信息采集技術：主要包括：城市基礎地理信息、城市道路網基礎信息及交通管理信息。靜態(tài)交通信息主要采集方法有：（1）調查法：采用人工或測量儀器進行調查，可獲取城市基礎地理信息、城市道路網基礎信息（2）其他系統(tǒng)接入：靜態(tài)交通信息可從其它部門，如規(guī)劃部門、城建部門、交通管理部門獲得。特點：只有當實際系統(tǒng)發(fā)生變化的時候，才需要對靜態(tài)交通信息數據庫中的數據進行更新。② 動態(tài)基礎交通信息采集技術：動態(tài)交通信息主要包括：交通流狀態(tài)特征信息（如流量、車速、密度等）、交通緊急事件信息、在途車輛及駕駛員的實時信息（、環(huán)境狀況信息及交通動態(tài)控制管理信息等。動態(tài)交通信息采集技術包括：交通檢測器技術、浮動車技術、車輛識別技術和車輛定位技術、氣象與道路環(huán)境信息采集技術等。12動態(tài)交通信息檢測器：按照安裝特性可以分為地埋式交通檢測器和非地埋式交通檢測器。地埋式包括：環(huán)形線圈檢測器、磁力檢測器、道路管檢測器、壓電檢測器。非地埋式檢測器：微波雷達檢測器、超聲波檢測器、紅外線檢測器、噪聲檢測器、視頻圖像檢測器、復合型交通檢測器。13環(huán)形檢測器：環(huán)形線圈檢測器是目前使用效果較好的一種車輛檢測器。優(yōu)點：①成熟、易于理解。②靈活多變的設計，可滿足多種實施狀況的需求。③廣泛的實踐基礎。④性價比較高。缺點是：①安裝和維修時必須封閉車道。②在路面質量不好的道路上安裝時易于損壞。③路面返修和道路設施維修時可能需要重裝檢測器。④對路面車輛壓力和溫度敏感。⑤當車型變化較大時，精確性會降低。⑤需要定期維護?？蓹z測：①交通流量②流向③車速④車道占有率⑤車頭時距和車輛間隙。14微波檢測器：優(yōu)點：①在用于交通管理的較短波長范圍內，微波雷達對惡劣天氣不敏感②可實現對車速的直接檢測③可實現多車道檢測微波檢測器。缺點：①天線的波束寬度和發(fā)射波形必須適合具體應用的要求。②多普勒微波雷達不能檢測靜止車輛。③多普勒微波在交叉口的車輛計數不好。可檢測：交通流量、道路占有率、平均速度和車流量及排隊狀況；15視頻檢測器：優(yōu)點：①多檢測區(qū)，可檢測多條車道②易于增加和改變檢測區(qū)域③可獲得大量數據④當多個攝像機連接到一個視頻處理單元時，可提供更廣范圍的檢測。缺點：①惡劣天氣、車輛投射到相鄰車道的陰影、交通擁堵、光照水平的變化、攝像機鏡頭上的水跡、鹽漬、蜘蛛網等都可能影響檢測器②某些型號對因大風引起的攝像機振動比較敏感③當需要檢測多個區(qū)域或特殊類型的數據時，視頻檢測器才會有較高性價比?？蓹z測：統(tǒng)計交通數據；事件有關的交通數據（交通阻塞、超速行駛、非法停車、不按道行駛、逆行）。16磁力檢測器：優(yōu)點：①某些型號不需刨開路面即可安裝于路面下②安裝所需的時間比感應線圈短③可用于感應線圈不適用的地方④對路面車輛壓力的敏感度低于感應線圈⑤某些型號可通過無線電傳輸數據。缺點：①安裝需要刨開路面或在路面下挖掘管道②安裝和維修需要關閉車道③降低道路壽命④要想對靜止車輛進行檢測，需借助特殊的傳感器設計或使用專門的信號處理軟件⑤對檢測區(qū)域較小的型號來說，檢測全部車道需要多個檢測器?？蓹z測：行駛方向、車輛數以及車輛類型。17傳統(tǒng)的固定式交通信息采集方式的不足：①路網覆蓋率較低，采集的交通信息不能全面反映路網交通狀態(tài)。②由于受本身技術特點限制，不同的采集方式具有不同的采集特點和環(huán)境適應性，信息源可靠性不高。③安裝和維護過程中需要破壞路面或影響正常交通流。18交通移動采集技術：①主動測試車技術：交通數據員在某一特定的測試車內，通過手工距離測試儀或GPS等設備隨時記錄車輛速度、行程時間、行駛距離信息。②被動測試車技術：在行駛于正常交通流中的車輛上安裝輔助儀器或其他遠程傳感設備，來完成交通信息的采集，使用的車輛可以是個人車輛、出租車、公交車或一些其他商業(yè)運營車輛，目的不是為了交通信息采集，而是在不妨礙車輛本身運行的情況下實時采集道路交通流信息的移動采集技術。19被動車技術優(yōu)點：①數據采集成本低②能夠獲得持續(xù)不斷的數據③能夠直接反應實際交通流特點。缺點：①初期投資大②系統(tǒng)一旦建立很難更改③系統(tǒng)建設帶來個人隱私問題④系統(tǒng)僅適宜于大范圍的交通數據采集。20浮動車檢測系統(tǒng)的構成：差分臺、中繼站、車載設備、控制中心。21交通數據預處理的兩個階段：異常數據處理和缺失數據處理。①異常交通數據：是指用測量的客觀條件不能解釋為合理的明顯偏離測量總體的個別測量值。出現異常值的主要原因是傳感器故障，以及出現概率極小但作用較強的偶發(fā)性干擾等。方法：a閾值法:有些交通參數的合理值只能在一個特定的范圍內,如果檢測器輸出的結果不在這個范圍內，那肯定是異常值。b交通流機理法：基于交通流機理的算法是通過交通流參數之間的關系對兩個甚至多個參數的一致性進行同時考察。根據交通流參數之間相關關系來進行異常值剔除，主要包括：基于交通流規(guī)則的算法和基于交通流區(qū)域的算法。c置信距離檢驗法：也叫決策距離，比較該算法對于來自同一斷面的多傳感器檢測的同一參數，按照一致性融合的思路，先求決策距離，尋找最大傳感器連接組，再求最優(yōu)融合解，得出最終結果。②缺失交通數據：由于檢測器故障或其它原因造成數據缺失時有發(fā)生，對丟失數據進行補充是交通信息預處理不可缺少的一部分。方法：a歷史均值法：直接采用或者按比例采用歷史上相應時刻的數據值代替丟失的數據。這種方法簡單、易實現，但是如果交通狀況發(fā)生了變化，將大大降低其估計精度。b車道比值法：根據歷史統(tǒng)計的車道之間的流量比值，對丟失的車道數據進行估計。這種方法結合了歷史統(tǒng)計規(guī)律和當前流量數據，精度比較高。這種方法適合于流量比較大，交通狀況比較穩(wěn)定的情況。c時間序列法：把采集到的交通變量看作時間序列，運用各種時間序列預測方法，比如：簡單平均、加權平均、指數平滑等方法，根據歷史數據對丟失的數據進行預測估計。D基于遺傳算法的組合模型：思想是對同一組數據進行預處理采用