【文章內(nèi)容簡介】 規(guī)劃Traffic Management and Planning，電子收費(fèi)Electronic Payment Service，出行者信息Traveler Information System，車輛安全與輔助駕駛Vehicle Safety and Driving Assistance，緊急事件和安全Emergency Operation Management，運(yùn)營管理Transportation Operation Management，綜合運(yùn)輸Inter Modal Transportation，自動(dòng)公路Automated Highway System。11交通信息采集技術(shù)的內(nèi)容:按照其變化的頻率不同可以分成靜態(tài)交通信息和動(dòng)態(tài)交通信息兩大類。①靜態(tài)交通信息采集技術(shù)：主要包括：城市基礎(chǔ)地理信息、城市道路網(wǎng)基礎(chǔ)信息及交通管理信息。靜態(tài)交通信息主要采集方法有：（1）調(diào)查法：采用人工或測量儀器進(jìn)行調(diào)查，可獲取城市基礎(chǔ)地理信息、城市道路網(wǎng)基礎(chǔ)信息（2）其他系統(tǒng)接入：靜態(tài)交通信息可從其它部門，如規(guī)劃部門、城建部門、交通管理部門獲得。特點(diǎn)：只有當(dāng)實(shí)際系統(tǒng)發(fā)生變化的時(shí)候，才需要對靜態(tài)交通信息數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。② 動(dòng)態(tài)基礎(chǔ)交通信息采集技術(shù)：動(dòng)態(tài)交通信息主要包括：交通流狀態(tài)特征信息（如流量、車速、密度等）、交通緊急事件信息、在途車輛及駕駛員的實(shí)時(shí)信息（、環(huán)境狀況信息及交通動(dòng)態(tài)控制管理信息等。動(dòng)態(tài)交通信息采集技術(shù)包括：交通檢測器技術(shù)、浮動(dòng)車技術(shù)、車輛識(shí)別技術(shù)和車輛定位技術(shù)、氣象與道路環(huán)境信息采集技術(shù)等。12動(dòng)態(tài)交通信息檢測器：按照安裝特性可以分為地埋式交通檢測器和非地埋式交通檢測器。地埋式包括：環(huán)形線圈檢測器、磁力檢測器、道路管檢測器、壓電檢測器。非地埋式檢測器：微波雷達(dá)檢測器、超聲波檢測器、紅外線檢測器、噪聲檢測器、視頻圖像檢測器、復(fù)合型交通檢測器。13環(huán)形檢測器：環(huán)形線圈檢測器是目前使用效果較好的一種車輛檢測器。優(yōu)點(diǎn)：①成熟、易于理解。②靈活多變的設(shè)計(jì)，可滿足多種實(shí)施狀況的需求。③廣泛的實(shí)踐基礎(chǔ)。④性價(jià)比較高。缺點(diǎn)是：①安裝和維修時(shí)必須封閉車道。②在路面質(zhì)量不好的道路上安裝時(shí)易于損壞。③路面返修和道路設(shè)施維修時(shí)可能需要重裝檢測器。④對路面車輛壓力和溫度敏感。⑤當(dāng)車型變化較大時(shí)，精確性會(huì)降低。⑤需要定期維護(hù)。可檢測：①交通流量②流向③車速④車道占有率⑤車頭時(shí)距和車輛間隙。14微波檢測器：優(yōu)點(diǎn)：①在用于交通管理的較短波長范圍內(nèi)，微波雷達(dá)對惡劣天氣不敏感②可實(shí)現(xiàn)對車速的直接檢測③可實(shí)現(xiàn)多車道檢測微波檢測器。缺點(diǎn)：①天線的波束寬度和發(fā)射波形必須適合具體應(yīng)用的要求。②多普勒微波雷達(dá)不能檢測靜止車輛。③多普勒微波在交叉口的車輛計(jì)數(shù)不好?？蓹z測：交通流量、道路占有率、平均速度和車流量及排隊(duì)狀況；15視頻檢測器：優(yōu)點(diǎn)：①多檢測區(qū)，可檢測多條車道②易于增加和改變檢測區(qū)域③可獲得大量數(shù)據(jù)④當(dāng)多個(gè)攝像機(jī)連接到一個(gè)視頻處理單元時(shí)，可提供更廣范圍的檢測。缺點(diǎn)：①惡劣天氣、車輛投射到相鄰車道的陰影、交通擁堵、光照水平的變化、攝像機(jī)鏡頭上的水跡、鹽漬、蜘蛛網(wǎng)等都可能影響檢測器②某些型號(hào)對因大風(fēng)引起的攝像機(jī)振動(dòng)比較敏感③當(dāng)需要檢測多個(gè)區(qū)域或特殊類型的數(shù)據(jù)時(shí)，視頻檢測器才會(huì)有較高性價(jià)比。可檢測：統(tǒng)計(jì)交通數(shù)據(jù)；事件有關(guān)的交通數(shù)據(jù)（交通阻塞、超速行駛、非法停車、不按道行駛、逆行）。16磁力檢測器：優(yōu)點(diǎn)：①某些型號(hào)不需刨開路面即可安裝于路面下②安裝所需的時(shí)間比感應(yīng)線圈短③可用于感應(yīng)線圈不適用的地方④對路面車輛壓力的敏感度低于感應(yīng)線圈⑤某些型號(hào)可通過無線電傳輸數(shù)據(jù)。缺點(diǎn)：①安裝需要刨開路面或在路面下挖掘管道②安裝和維修需要關(guān)閉車道③降低道路壽命④要想對靜止車輛進(jìn)行檢測，需借助特殊的傳感器設(shè)計(jì)或使用專門的信號(hào)處理軟件⑤對檢測區(qū)域較小的型號(hào)來說，檢測全部車道需要多個(gè)檢測器?？蓹z測：行駛方向、車輛數(shù)以及車輛類型。17傳統(tǒng)的固定式交通信息采集方式的不足：①路網(wǎng)覆蓋率較低，采集的交通信息不能全面反映路網(wǎng)交通狀態(tài)。②由于受本身技術(shù)特點(diǎn)限制，不同的采集方式具有不同的采集特點(diǎn)和環(huán)境適應(yīng)性，信息源可靠性不高。③安裝和維護(hù)過程中需要破壞路面或影響正常交通流。18交通移動(dòng)采集技術(shù)：①主動(dòng)測試車技術(shù)：交通數(shù)據(jù)員在某一特定的測試車內(nèi)，通過手工距離測試儀或GPS等設(shè)備隨時(shí)記錄車輛速度、行程時(shí)間、行駛距離信息。②被動(dòng)測試車技術(shù)：在行駛于正常交通流中的車輛上安裝輔助儀器或其他遠(yuǎn)程傳感設(shè)備，來完成交通信息的采集，使用的車輛可以是個(gè)人車輛、出租車、公交車或一些其他商業(yè)運(yùn)營車輛，目的不是為了交通信息采集，而是在不妨礙車輛本身運(yùn)行的情況下實(shí)時(shí)采集道路交通流信息的移動(dòng)采集技術(shù)。19被動(dòng)車技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：①數(shù)據(jù)采集成本低②能夠獲得持續(xù)不斷的數(shù)據(jù)③能夠直接反應(yīng)實(shí)際交通流特點(diǎn)。缺點(diǎn)：①初期投資大②系統(tǒng)一旦建立很難更改③系統(tǒng)建設(shè)帶來個(gè)人隱私問題④系統(tǒng)僅適宜于大范圍的交通數(shù)據(jù)采集。20浮動(dòng)車檢測系統(tǒng)的構(gòu)成：差分臺(tái)、中繼站、車載設(shè)備、控制中心。21交通數(shù)據(jù)預(yù)處理的兩個(gè)階段：異常數(shù)據(jù)處理和缺失數(shù)據(jù)處理。①異常交通數(shù)據(jù)：是指用測量的客觀條件不能解釋為合理的明顯偏離測量總體的個(gè)別測量值。出現(xiàn)異常值的主要原因是傳感器故障，以及出現(xiàn)概率極小但作用較強(qiáng)的偶發(fā)性干擾等。方法：a閾值法:有些交通參數(shù)的合理值只能在一個(gè)特定的范圍內(nèi),如果檢測器輸出的結(jié)果不在這個(gè)范圍內(nèi)，那肯定是異常值。b交通流機(jī)理法：基于交通流機(jī)理的算法是通過交通流參數(shù)之間的關(guān)系對兩個(gè)甚至多個(gè)參數(shù)的一致性進(jìn)行同時(shí)考察。根據(jù)交通流參數(shù)之間相關(guān)關(guān)系來進(jìn)行異常值剔除，主要包括：基于交通流規(guī)則的算法和基于交通流區(qū)域的算法。c置信距離檢驗(yàn)法：也叫決策距離，比較該算法對于來自同一斷面的多傳感器檢測的同一參數(shù)，按照一致性融合的思路，先求決策距離，尋找最大傳感器連接組，再求最優(yōu)融合解，得出最終結(jié)果。②缺失交通數(shù)據(jù)：由于檢測器故障或其它原因造成數(shù)據(jù)缺失時(shí)有發(fā)生，對丟失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充是交通信息預(yù)處理不可缺少的一部分。方法：a歷史均值法：直接采用或者按比例采用歷史上相應(yīng)時(shí)刻的數(shù)據(jù)值代替丟失的數(shù)據(jù)。這種方法簡單、易實(shí)現(xiàn)，但是如果交通狀況發(fā)生了變化，將大大降低其估計(jì)精度。b車道比值法：根據(jù)歷史統(tǒng)計(jì)的車道之間的流量比值，對丟失的車道數(shù)據(jù)進(jìn)行估計(jì)。這種方法結(jié)合了歷史統(tǒng)計(jì)規(guī)律和當(dāng)前流量數(shù)據(jù)，精度比較高。這種方法適合于流量比較大，交通狀況比較穩(wěn)定的情況。c時(shí)間序列法：把采集到的交通變量看作時(shí)間序列，運(yùn)用各種時(shí)間序列預(yù)測方法，比如：簡單平均、加權(quán)平均、指數(shù)平滑等方法，根據(jù)歷史數(shù)據(jù)對丟失的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測估計(jì)。D基于遺傳算法的組合模型：思想是對同一組數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理采用