典型環(huán)節(jié)的模擬研究自動控制實(shí)驗(yàn)報告(編輯修改稿)
2024-07-20 22:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 階躍信號輸出’ 和‘幅度控制電位器’構(gòu)造輸入信號（Ui）： B1單元中電位器的左邊K3開關(guān)撥下（GND），右邊K4開關(guān)撥下（0/+5V階躍）。階躍信號輸出（B1的Y測孔）調(diào)整為2V（調(diào)節(jié)方法：按下信號發(fā)生器（B1）階躍信號按鈕，L9燈亮，調(diào)節(jié)電位器，用萬用表測量Y測孔）。（2）構(gòu)造模擬電路：按圖接線（3）虛擬示波器（B3）的聯(lián)接：示波器輸入端CH1接到A6單元信號輸出端OUT（C(t)）。（4）運(yùn)行、觀察、記錄： ① 運(yùn)行LABACT程序，選擇自動控制菜單下的線性系統(tǒng)的時域分析下的二階典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，就會彈出虛擬示波器的界面，點(diǎn)擊開始即可使用本實(shí)驗(yàn)機(jī)配套的虛擬示波器（B3）單元的CH1測孔測量波形。也可選用普通示波器觀測實(shí)驗(yàn)結(jié)果。② 分別將（A11）中的直讀式可變電阻調(diào)整到4K、40K、100K，按下B1按鈕，用示波器觀察在三種增益K下，A6輸出端C(t)的系統(tǒng)階躍響應(yīng)。R=4K時波形圖（該圖可以觀察出Mp=100%=% tp =）改變R1的值，使得R1=200k（C1=1uF保持不變），這時Ti改變了，波形圖如下：實(shí)際值為：Mp=*1005=% Tp= Ts=理論值為：Wn=25 Mp=*100%=% Tp= Ts=改變C2的值，使得C2=2uF（R2保持不變），這時T的值改變，波形圖如下：實(shí)際值為：Mp=*100%=% Tp= Ts=理論值為：Wn=25 Mp=*100%=% Tp= Ts=R=40K時波形圖由圖可以得到實(shí)際值為： ts=改變R1的值，使得R1=200k（C1=2uF保持不變），這時Ti改變了，波形圖如下： Ts=改變C2的值，使得C2=2uF（R2保持不變），這時T的值改變，波形圖如下：Ts=R=100K時波形圖Ts=3,600s改變R1的值，使得R1=100k（C1=2uF保持不變），這時Ti改變了，波形圖如下：Ts=3）改變C2的值，使得C2=2uF（R2保持不變），這時T的值改變，波形圖如下： Ts= 四、實(shí)驗(yàn)心得體會： 通過本次實(shí)驗(yàn)我基本上了解和掌握了典型二階系統(tǒng)模擬電路的構(gòu)成方法，同時加深了Mp Tp Ts的計算。雖然在實(shí)驗(yàn)當(dāng)中有部分小困難，但是都順利的解決了。 通過本次實(shí)驗(yàn)加深了我對這些知識的了解，并且能更加靈活的應(yīng)用。 南昌大學(xué)實(shí)驗(yàn)報告學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專業(yè)班級： 實(shí)驗(yàn)類型：■ 驗(yàn)證 □ 綜合 □ 設(shè)計 □ 創(chuàng)新 實(shí)驗(yàn)日期： 實(shí)驗(yàn)成績： 一階慣性環(huán)節(jié)的頻率特性曲線一、實(shí)驗(yàn)要求： 了解和掌握對數(shù)幅頻曲線和相頻曲線（波德圖）、幅相曲線（奈奎斯特圖）的構(gòu)造及繪制方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟： 慣性環(huán)節(jié)的頻率特性測試電路見圖321。三、實(shí)驗(yàn)步驟： （1）將數(shù)/模轉(zhuǎn)換器（B2）輸出OUT2作為被測系統(tǒng)的輸入。（2）構(gòu)造模擬電路：按圖接線（3）運(yùn)行、觀察、記錄：① 運(yùn)行LABACT程序，選擇自動控制菜單下的線性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，選擇一階系統(tǒng)，點(diǎn)擊開始，測試被測系統(tǒng)的頻率特性，等待將近十分鐘，測試結(jié)束。② 測試結(jié)束后，可點(diǎn)擊界面下方的“頻率特性”選擇框中的任意一項(xiàng)進(jìn)行切換，將顯示被測系統(tǒng)的對數(shù)幅頻、相頻特性曲線（伯德圖）和幅相曲線（奈奎斯特圖），同時在界面上方將顯示該系統(tǒng)用戶點(diǎn)取的頻率點(diǎn)的L、Im、Re等相關(guān)數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊停止后，將停止示波器運(yùn)行。③ 改變慣性環(huán)節(jié)開環(huán)增益：改變A6的輸入電阻R=50KΩ、100KΩ。C=1uF，R2=50KΩ（T=）。改變慣性環(huán)節(jié)時間常數(shù)：改變A6的反饋電容C2=1uF、3uF。R1=50KΩ、R2=50KΩ（K=1）未改變參數(shù)時 R1=50K，R2=50K，C=1uF幅頻特性相頻特性幅相特性改變慣性環(huán)節(jié)開環(huán)增益A6的輸入電阻R1=100KΩ，R2=50KΩ，C=1uF（T=）幅頻特性相頻特性幅相特性改變慣性環(huán)節(jié)時間常數(shù) A6的反饋電容C2=3uF，R1=50KΩ、R2=50KΩ（K=1）幅頻特性相頻特性幅相特性二階開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線一．實(shí)驗(yàn)要求1．研究表征系統(tǒng)穩(wěn)定
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