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雙梁門式起重機小車的設計論文(編輯修改稿)

2025-07-20 15:47 本頁面
 

【文章內容簡介】 KW校核減速器輸出軸強度時按第二類載荷情況進行。(1) 最大徑向力:由于載荷及卷筒自重在減速器輸出軸端的作用力()式中 :卷筒上卷繞的鋼絲繩分支數(shù)a及鋼絲繩最大張力; : 卷筒及軸自重; [R]:減速器承載能力表中標出的輸出軸端最大容許載荷(徑向力)(2) 最大力矩:Mmax=~==≤M= ()式中 Me=9750Ne(25%)n1(25%)=975013942=:電動機額定力矩(); i0,η0 :減速器傳動比和效率; ψmax :當JC%=25%時電動機最大力矩倍數(shù); [M]:減速器承載能力表中標出的輸出軸上的最大短暫容許扭矩();由以上計算,所選減速器能滿足要求。按下式計算,選制動器: ≥ ()式中 :所選擇制動器的額定制動力矩,單位為Nm; :制動安全系數(shù),查得=; :當載荷下降時的靜阻力矩,單位為Nm。 :下降時總機械效率,通常取≈≈。MezkzMj39。==m選用YWZ5250/23制動器,其額定制動力矩140~225Nm;制動輪直徑為250mm,安裝時將制動力矩調整到所需的制動力矩=200Nm。 選擇聯(lián)軸器根據電動機和減速器以及浮動軸的軸伸尺寸及形狀選連軸器,使連軸器的許用應力矩[M]計算的所需力矩M,則滿足要求。高速軸聯(lián)軸器計算轉矩:Mc=nMIImax=nφ8Mn==m ()式中 Mn=——電機額定轉矩(前節(jié)求出); n=; =; 由[11]表129查得YZR160L6電動機軸端為圓錐形軸伸d=48mm,長度l=82mm。從附表34查得ZQ—500減速器的高速軸端為圓錐形軸伸d=50mm,長度=85mm 靠近電動機軸端聯(lián)軸器 由[8]附表43選用CLZ2半聯(lián)軸器,其圖號為S152,最大容許轉矩[M]=M飛輪力矩(GD)= 質量G= 浮動軸的兩軸端為圓柱形d=45mm,1=85mm 靠近減速器軸端聯(lián)軸器 由[8]附表45選用帶250mm制動輪的半齒輪聯(lián)軸器,其圖號為S217,最大容許轉矩[M]=1400Nm,飛輪矩(GD)=m質量G=。 驗算起動時間起動時間: () 式中 (GD)=(GD)+(GD2)+(GD)=++=m 靜阻力矩:=(Q+G)D/2iη=(5000+99)240=m=m() 平均起動轉矩: ==1.5=m通常起升機構起動時間為15s此處1s,可在電氣設計時,增加起動電阻,延長起動時間,故所選電動機合適。 制動時間: () 式中 由[10]表66查得許用減速度,a≤,a=v/t故 [t]== t[t] 故合適。(1)疲勞計算 == ()式中 —動載系數(shù),=1/2(1+)=1/2(1+)= —起升載荷動載系數(shù),1+=1+由前節(jié)已選定軸徑d=45mm, 因扭轉應力:N/m=軸的材料選用45號鋼,σ=600MPa,σ=300MPa,σ=(=(600+300)=243Mpa 扭轉 =140Mpa =300=180MPa軸受脈動循環(huán)的許用扭轉應力:[]= ()式中 k=2=:零件幾何形狀和零件表面狀況的應力集中系數(shù), η:考慮材料對應力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù),取η=,:安全系數(shù),取=∴ 〔〕= =故 〔〕 通過。(2)強度驗算 軸所受最大轉矩:M=== ()最大扭轉應力:== ()許用扭轉應力: 〔〕===120MPa ()式中 :安全系數(shù), =; 〔〕故通過。,間軸徑d1=d+(5—10)=5055mm,取=55mm。 高速浮動軸結構圖經比較后, 集中驅動的小車運行機構簡圖,并驗算其強度 車輪最大輪壓:小車質量估計取=4000kg。假定輪壓均布:Pmax==2250kg=22500N ()車輪最小輪壓: Pmin===1000kg=10000N初選車輪:由[8]附表17可知,當運行速度60m/min時,==,,工作級別為中級時,車輪直徑D=250mm,軌道型號為11kg/m(P11)>Pmax=。根據GB462884規(guī)定,直徑系列為D=250、31400、500,630mm,故初步選定車輪直徑D=315mm。而后校核強度。強度驗算可按車輪與軌道為線按觸及點接觸兩種情況驗算車輪接觸強度。車輪踏面疲勞計算載荷P===10833N車輪材料,取ZG340640鋼,=340MPa,=640MPa 觸局部擠壓強度:==315=35199N ()式中 :許用線接觸應力常數(shù)(N/mm),由[9]表8197查得=6: :車輪與軌道有效接觸強度,=b=: C:轉速系數(shù),由車輪轉速n====, C:工作級別系數(shù),由[9]表8199,當為M5級時C=P<,故通過。點接觸局部擠壓強度: =k2R2m3C1C2==30085N ()式中 k=:許用點接觸應力常數(shù)(N/mm); R:曲率半徑,車輪與軌道曲率半徑中的大值,取R=315/2=。 m=:由r/R比值(r為r1,r2中的小值)所確定的系數(shù) P<P 故通過根據以上計算結果,選定直徑P=315的單輪緣車輪,標記為: 車輪DL315 JB/在運行時,電動機須克服摩擦阻力、道路坡度阻力和風阻力;起重摩擦阻力是最主要的阻力。起重機(或小車)運行時,其主要摩擦阻力矩有:車輪踏面在軌道上的滾動摩擦阻力矩;車輪軸承的摩擦阻力矩;附加摩擦阻力矩。 摩擦阻力矩:Mm=G+Q(k+μd2)β ()查[9]表91102,由=315mm車輪組的軸承型號為7518(圓錐滾子軸承32218),軸承內徑和外徑的平均值d=(90+160)/2=125mm。滾動摩擦系數(shù)k=,軸承摩擦系數(shù)μ=,附加阻力系數(shù):β=,代人上式得滿載時運行阻力矩:Mm(Q=Q)=(
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