【文章內(nèi)容簡介】 3。 28 螺桿等效作用力 29 電動(dòng)機(jī)功率的確定 30 結(jié)論 31 參考文獻(xiàn) 32 致謝 33 附錄 34湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第一章 緒論 門座式起重機(jī)的綜合評(píng)述 門座式起重機(jī)的 特點(diǎn)及 分類 門座式起重機(jī)是一種重 要而又具有代表性的旋轉(zhuǎn)類型運(yùn)動(dòng)式起重機(jī)，他因具有能讓運(yùn)輸車順利通過的門架結(jié)構(gòu)而得名 。 門形座架的 4 條腿構(gòu)成 4 個(gè) “門洞 ”，可供鐵路車輛和其他車輛通過 ?，F(xiàn)代門座式起重機(jī)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭貨物的機(jī)械 化裝卸，造船廠船舶的施工、安裝以及大型水電站工地的建壩工程中，對(duì)于減輕繁重的體力勞動(dòng)，改善工人的操作條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率都具有很大的意義，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化不可缺少的重要設(shè)備。 門座起重機(jī)有各種分類方法，根據(jù)結(jié)構(gòu)型式的不同，可分為不同的類 型。 以門架的結(jié)構(gòu)型式為主要 標(biāo)志 ， 門 座起重機(jī)可以分為全門座起重機(jī)和半門座起重機(jī) 。 以上部旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)下部運(yùn)行部分旋轉(zhuǎn)的支承裝置的結(jié)構(gòu)型式為主要標(biāo)志，門座起重機(jī)可以分為轉(zhuǎn) 柱 式門座起重機(jī) 、 定柱式門座起重機(jī) 、 大軸承式門座起重機(jī) 、轉(zhuǎn)盤式們座式起重機(jī)。 根據(jù)用途和使用場合的不同，門座起重機(jī)可以分為港口用門座起重機(jī)、造船用門座起重機(jī)和建筑用門座起重機(jī) 。 門座式起重機(jī)的結(jié)構(gòu) 門座起重機(jī)的構(gòu)造大體上可以分為兩大部分，即上部旋轉(zhuǎn)部分和下部運(yùn)行部分。上部旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)下部運(yùn)行部分可以實(shí)現(xiàn)整周旋轉(zhuǎn)，它包括壁架系統(tǒng)、人字架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、司機(jī)室等，同時(shí)還裝有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 通過起升、變幅、旋轉(zhuǎn) 三種運(yùn)動(dòng)的組合可以在一個(gè)環(huán)形圓柱體空間實(shí)現(xiàn)物品的升降。 下部運(yùn)行部分主要由門架和運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。根據(jù)所用門座起重機(jī)的工作條件的不同，門架一般可以跨越 13條鐵路，其靜空尺寸應(yīng)滿足車輛順利通行要求。門架底部裝有行走車輪或運(yùn)行臺(tái)車，運(yùn)行機(jī)構(gòu)使整臺(tái)起重機(jī)可以沿地面或建筑的軌道運(yùn)行。為了防止起重機(jī)在風(fēng)力作用下滑行，在運(yùn)行部分裝有防風(fēng)抗滑裝置 。 門座式起重機(jī)一般通過電纜卷筒或地溝滑觸線供電，采用電力直接驅(qū)動(dòng)，只有當(dāng)電力供應(yīng)無法解決時(shí)才考慮采用蒸汽發(fā)電或柴油發(fā)電等復(fù)合驅(qū)動(dòng)裝置。 門座起重機(jī)具備起重機(jī)的起升、變幅、旋轉(zhuǎn)、運(yùn)行 四大機(jī)構(gòu)，是一種具有代表性的典型的起重機(jī)構(gòu)造形式。通過起升、變幅、旋轉(zhuǎn)、運(yùn)行四個(gè)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動(dòng)作（通常是 23 個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作）來實(shí)現(xiàn)物品的升降、轉(zhuǎn)載，并可根據(jù)需要，沿運(yùn)行軌道從一個(gè)地點(diǎn)運(yùn)行到另一個(gè)工作地點(diǎn) 。 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 門座式起重機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 門座 式 起重機(jī)是隨著港口事業(yè)的發(fā)展而發(fā)展起來的 ， 1890 年 ,第一次將幅度不可變的固定式可旋轉(zhuǎn)臂架型起重機(jī)裝在橫跨于窄碼頭上方的運(yùn)行式半門座上，成為早期的港用半門座起重機(jī) ， 隨著碼頭寬度的加大 ,門座和半門座起重機(jī)并列發(fā)展，并普遍采用俯仰臂架和水平變幅系統(tǒng)。第二次世界大 戰(zhàn)后，港用門座起重機(jī)迅速發(fā)展為便于多臺(tái)起重機(jī)對(duì)同一條船進(jìn)行并列工作 ,普遍采用了轉(zhuǎn)動(dòng)部分與立柱體相連的轉(zhuǎn)柱式門座起重機(jī) ,或轉(zhuǎn)動(dòng)部分通過大軸承與門座相連的滾動(dòng)軸承式支承回轉(zhuǎn)裝置 ,以減小轉(zhuǎn)動(dòng)部分的尾徑 ,并采用了減小碼頭掩蓋面的門座結(jié)構(gòu)。在發(fā)展過程中，門座起重機(jī)還逐步推廣應(yīng)用到作業(yè)條件與港口相近的船臺(tái)和水電站工地等處 。 經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我國 門座 式起重機(jī)行業(yè)已經(jīng)形成了一定的規(guī)模，市場競爭也越發(fā)激烈。面對(duì)競爭與市場的變化和挑戰(zhàn)，近一兩年來，起重機(jī)廠家在擴(kuò)大產(chǎn)能方面投入很大，有的企業(yè)已經(jīng)收到了顯著的效果，市場占有率進(jìn)一 步提高。我國 門座 式起重機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)水平在不斷提高，但是與國際水平還有一定距離， 擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，提高產(chǎn)量的同時(shí)，做到技術(shù)水平的提升，將會(huì)為增強(qiáng)我國 門座 式起重機(jī)行業(yè)的競爭力。 我國起重機(jī)工業(yè)有很大的發(fā)展?jié)摿?，前景很好，但同時(shí)我國起重行業(yè)目前存在的幾個(gè)突出問題： 整體技術(shù)含量偏低，突出表現(xiàn)在產(chǎn)品的品種規(guī)格少，性能、可靠性等指標(biāo)低于發(fā)達(dá)國家同類產(chǎn)品的水平。 知名品牌寥寥無幾，能打入國際市場并享有一定聲譽(yù)的知名品牌幾乎沒有。 產(chǎn)品低價(jià)惡性競爭嚴(yán)重，企業(yè)合理利潤難保，已嚴(yán)重制約企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展 。 設(shè) 計(jì)任務(wù)與 設(shè)計(jì) 要求 設(shè)計(jì) 任務(wù) 門座式起重機(jī)是一種重要而又具有代表性的旋轉(zhuǎn)類型運(yùn)動(dòng)式， 穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備 。其結(jié)構(gòu) 包括壁架系統(tǒng)、人字架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、司機(jī)室等，同時(shí)還裝有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 。 基本參數(shù)：起重量 Q=80t，起升高度 H=55m（其中軌上 45m，軌下 10m），起升速度 v=8m/min，機(jī)構(gòu)接電持續(xù)率 JC%=25%，起升滑輪組倍率 m=4，吊具與鋼絲繩重量取 G=5t。 設(shè)計(jì)要求 主要設(shè)計(jì)門座式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，要求如下 設(shè)計(jì)的起重機(jī)能夠滿足使用功 能要求，安全可靠，結(jié)構(gòu)合理，操作使用方便 ； 工作機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)及控制方案合理可行； 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 設(shè)計(jì)計(jì)算正確，標(biāo)準(zhǔn)件及設(shè)備選型合理； 圖紙繪制要符合國家標(biāo)準(zhǔn)，布圖合理，圖面整潔、美觀； 。 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 第 二 章 門座式起重機(jī)的總體設(shè)計(jì) 起重機(jī)總體機(jī)構(gòu)的確定 門座起重機(jī)的構(gòu)造大體上可以分為兩大部分，即上部旋轉(zhuǎn)部分和下部運(yùn)行部分。上部旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)下部運(yùn)行部分可以實(shí)現(xiàn)整周旋轉(zhuǎn)，它包括壁架系統(tǒng)、人字架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、司機(jī)室等，同時(shí)還裝有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 通過起升、變 幅、旋轉(zhuǎn)三種運(yùn)動(dòng)的組合可以在一個(gè)環(huán)形圓柱體空間實(shí)現(xiàn)物品的升降。 下部運(yùn)行部分主要由門架和運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。根據(jù)所用門座起重機(jī)的工作條件的不同，門架一般可以跨越 13條鐵路，其靜空尺寸應(yīng)滿足車輛順利通行要求。門架底部裝有行走車輪或運(yùn)行臺(tái)車，運(yùn)行機(jī)構(gòu)使整臺(tái)起重機(jī)可以沿地面或建筑的軌道運(yùn)行。為了防止起重機(jī)在風(fēng)力作用下滑行，在運(yùn)行部分裝有防風(fēng)抗滑裝置 。 下圖為門座式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖。 圖 21 起重機(jī)簡圖 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 起重機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是為實(shí)現(xiàn)起重機(jī)不同的運(yùn)動(dòng)要求而設(shè)置的。起重機(jī)要實(shí)現(xiàn)重物的垂直運(yùn)動(dòng)和沿倆個(gè)水平方向的運(yùn)動(dòng)，必須設(shè)置相應(yīng)的工作機(jī)構(gòu)。 門座 式起重機(jī)一般設(shè)有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 、行走機(jī)構(gòu)。依靠起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物的垂直上下運(yùn)動(dòng)；依靠變幅機(jī)構(gòu)和回 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物的倆個(gè)水平方向的移動(dòng)；依靠行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物在起重機(jī)能及的范圍內(nèi)任意空間運(yùn)動(dòng)和使起重機(jī)轉(zhuǎn)移工作場所。 起升機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)最主要的機(jī)構(gòu)。 它是有原動(dòng)機(jī)、卷筒、鋼絲繩、滑輪組、和吊鉤組成。原動(dòng)機(jī)的選擇運(yùn)動(dòng)，通過卷筒 — 鋼絲繩 — 滑輪組機(jī)構(gòu)變?yōu)榈蹉^的上下運(yùn)動(dòng)。起重機(jī)因起動(dòng)形式的不同，驅(qū)動(dòng)卷筒的原動(dòng)機(jī)可為電動(dòng)機(jī)，可為液壓馬達(dá)， 也可為機(jī)械傳動(dòng)中某一主動(dòng)軸。當(dāng)原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)時(shí)，應(yīng)通過減速器改變改變?cè)瓌?dòng)機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速。為了提高下降速度，起升機(jī)構(gòu)往往設(shè)置離合器，使卷筒脫開原動(dòng)機(jī)動(dòng)力，使重物自重作用下方向旋轉(zhuǎn)，讓重物或空鉤自由下降。 大型起重機(jī)往往備有倆套起升機(jī)構(gòu)，吊打重量的稱為主起升機(jī)構(gòu)或主鉤，吊小重量的的稱為副起 升機(jī)構(gòu)或副鉤。負(fù)鉤的起重量一般為主鉤的 1/5~1/3 或更少。 為使重物停止在空中某一位置或控制重物的下降速度，在起升機(jī)構(gòu)中必須設(shè)置制動(dòng)器或停止器等控制裝置。 變幅機(jī)構(gòu) 起重機(jī)變幅是指改變吊鉤中心與起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線的距離，這個(gè)距離稱為幅度。用來改變幅度的機(jī)構(gòu)，稱為起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)。起重機(jī)由于能變幅，這就擴(kuò)大了作用范圍，即有垂直上下的直線作用范圍擴(kuò)大為一個(gè)面的作用范圍。 不同類型的起重機(jī)，變幅型式也不同。 門 座式 起重機(jī)的變幅工序都可以在帶裁條件下進(jìn)行，而且變幅過程是每一工作用期中的主 要工序之一 ，因此它的變幅機(jī)構(gòu) 是 工作性變幅機(jī)構(gòu)。工作性變幅機(jī)構(gòu)可使物品繞起重機(jī)的旋 轉(zhuǎn)軸線 作 徑向水 平移動(dòng)，以擴(kuò)大起重機(jī)的服務(wù)面和提高工作機(jī)動(dòng)性。其主要特征是變幅 頻繁 ，變幅速度對(duì)裝卸生產(chǎn) 率 有直接影響，變幅阻力較大 (帶栽變幅 )。在 裝 卸類型起重機(jī)中，一股應(yīng)采用較高的變幅速度以提高裝卸生產(chǎn)率。 現(xiàn)代的門座起重機(jī)都采用擺動(dòng)臂架式變幅。在擺動(dòng)臂架式變幅機(jī)構(gòu)中，幅度的改變是 靠動(dòng) 臂 在垂直平面內(nèi)繞其鉸鈾擺動(dòng)來達(dá)到的。 在現(xiàn)代生產(chǎn)中大多要求實(shí)現(xiàn)工作性帶載變幅。為了盡可能降低變幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率和提高機(jī)構(gòu)的操作性能，目前普遍采用下述兩項(xiàng)措施： 載重水平位移：為使物品在變幅過程中沿著水平線或接近水平線的軌跡運(yùn)動(dòng)，采用物品升降補(bǔ)償裝置。 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 臂紹自重平衡；為使臂架裝置的總重心的高度 在變幅過程中不變或變化較小，采用 臂 架平衡系統(tǒng) 。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 起重機(jī)的一部分（一般指上車部分或旋轉(zhuǎn)部分）相對(duì)于另一部分（一般指下車部分或非旋轉(zhuǎn)部分）作相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)稱為回轉(zhuǎn)。為實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而設(shè)置的機(jī)構(gòu)稱為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 回 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支承裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分。旋轉(zhuǎn)支承裝置為起重機(jī)旋轉(zhuǎn)部分提供穩(wěn)固的支承，并將來自旋轉(zhuǎn)部分的壓力傳遞給門架。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則用來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)于 門架實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是繞起重機(jī)的垂直軸線在水平平面內(nèi)沿圓弧弧線運(yùn)移物品，當(dāng)旋轉(zhuǎn)與變幅配合動(dòng)作時(shí)，起重機(jī)的服務(wù)范圍將是一個(gè)以最小和最大幅度為內(nèi)外半徑的因環(huán)面。 行走機(jī)構(gòu) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的作用是用來改變 門 座起重機(jī)的工作位置，從而達(dá)到在水平方向移動(dòng)物品或改 變起重機(jī) 工作范閑的目的。門座起重機(jī)是有軌遠(yuǎn)行式趙重機(jī)，它只能沿著專門鋪設(shè)的軌道運(yùn) 行。 根據(jù)零 部件的功用，遠(yuǎn)行機(jī)構(gòu)的組成 可 以分為運(yùn)行支承 裝置 、遠(yuǎn)行驅(qū)動(dòng)裝置和運(yùn)行安 全裝置三 部分 。 門座式起重機(jī)的基本參數(shù) 門座起重機(jī)的基本參數(shù)有起重量、起升高度、 幅度、工作速度、工作類型、 軌距 、輪壓、外形尺寸等。這些參數(shù)是表征門座起重機(jī)性能的主要指標(biāo)，也是進(jìn)行起 重 機(jī)設(shè)計(jì)工作的技術(shù)依據(jù)。 起重量（ Q） 門座起重機(jī)的起重量 (額定起重量 )是指起重機(jī)容許起吊的最大貸物重量和取物裝置 (吊鉤裝置除外 )的重量之和。起重量的單位是噸 (t)。門座起重機(jī)起重量的標(biāo)準(zhǔn)系列如下 表 1— 1 表 21 門座式起重機(jī)起重量系列 T 3 5 10 16 25 40 63 100 160 本次設(shè)計(jì)的起重量為 80噸 起升高度（ H） 門座起重機(jī)的起升高度一船是指從運(yùn)行 軌道 面向上到取物裝置的上極限位置之間的垂直距離。起升高度的單位是米 (m)。對(duì)于吊鉤裝置，取吊鉤鈞環(huán)中心計(jì)算；對(duì)于抓湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 斗裝置或其它取物裝置，取裝置的最低點(diǎn) 計(jì)算 。從運(yùn)行軌道面向下到取物裝置的下極限位置之間的垂直距離稱為下降深度。門座起重帆的總起升高度應(yīng)包括起升高度和下降深度兩部分 。 本次設(shè)計(jì)起升高度 H=50 幅度 （ R） 門座起重視的幅度是指從 起 重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線到取物裝置懸吊點(diǎn)之間的距離。單位是米 (m)。當(dāng)起重臂外伸處于最遠(yuǎn)極限位置時(shí)，從起重機(jī)旋轉(zhuǎn) 中 心到取物裝置懸吊 點(diǎn)之間的 距離 稱為最大幅度；當(dāng)起重臂內(nèi)收處于最近極限位置時(shí)，從起重機(jī)旋轉(zhuǎn) 中 心到取物 裝置 懸吊點(diǎn)之間的距離稱為最小幅度 。 本次設(shè)計(jì)的幅度為 31m65m 工作速度 門座式 起重機(jī) 的 工作速度包括起升速度、變幅速度、旋轉(zhuǎn)速度和運(yùn)行速度。 起升速度是指取物裝置的上升速度。單位是米／分 (m／ min)。 變幅速度是指取物裝置從最大幅度到最小幅度沿水平方向移動(dòng)的平均速度。分 (m／ min)。 旋轉(zhuǎn)速度是指上部旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)下部運(yùn)行部分繞旋轉(zhuǎn)中心線的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。 (r／min)。 運(yùn)行速度是指起重機(jī)沿運(yùn)行軌道的行走速度。單位 是米／分 (m／ min)。 應(yīng)當(dāng)指出，上述四種工作速度的選擇應(yīng)與其相應(yīng)的工作行程相協(xié)調(diào)，以使各個(gè)機(jī)構(gòu)在正常工作時(shí)能夠達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。此外，同時(shí)工作的機(jī)構(gòu)，其工作速度也應(yīng)相互協(xié)調(diào)，以免因 某 一機(jī)構(gòu)太快或太慢而影響整個(gè)工作循環(huán)時(shí)間。對(duì)于主要機(jī)構(gòu)的工作速度(如起升速度 )一般采用電氣或機(jī)械方法調(diào)速，以滿足不同的工作要求。 本次設(shè)計(jì)起升速度為 9 / minVm? ，變幅速度為 13 / minVm? 。 工作類型 工作類型是用來表征門座起重帆的載荷特性 和工作繁忙程度的參數(shù)。在設(shè)計(jì)門座起 重 機(jī)時(shí)，要對(duì)機(jī)構(gòu)、 零 部件和金屬結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度、 剛 度、穩(wěn)定性、疲勞、磨損和發(fā)熱 等方面的計(jì)算。為使產(chǎn)品安全可靠、經(jīng)濟(jì)耐用，設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮工作類型。 根據(jù)我國的生產(chǎn)實(shí)踐，按照機(jī)構(gòu)載荷率和工作時(shí)間率，超重機(jī)機(jī)構(gòu)的工作類型分為 輕 級(jí)、中 級(jí) 、重級(jí)和特重組四種 。 對(duì)于一臺(tái)門座起重機(jī)而言，各個(gè)機(jī)構(gòu)可以具有不同的工作類型，但是整臺(tái) 門座起重機(jī)及其金屬結(jié)構(gòu)的工作類型應(yīng)由主起升機(jī)構(gòu)的工作類型來決定。 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 根據(jù)機(jī)構(gòu)接電持續(xù)率 JC%=25%，起重量為 80t，本次設(shè)計(jì)的門座式起重機(jī)的工作類型為中級(jí)。 軌距（ L） 門座起重機(jī)的軌距是指起重機(jī)兩條運(yùn)行軌道軸線之間的距離。 單位 是米 (M)。 輪壓 (P) 門座起重機(jī)的輪壓是指起重機(jī)的一個(gè)行走車輪 對(duì) 運(yùn)行軌道的壓力。單位是 （ tf） 。 門座起重機(jī)在工作狀態(tài)最大風(fēng)壓和起重臂處于最不利的工作位置的條件下，滿載起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)所具有的輪壓稱為工作狀態(tài)的最大輪壓。 外形尺寸 門座起重機(jī)的外形尺寸是指起重機(jī)外部的輪廓尺寸，主要包括最小幅度時(shí)起重臂最高 點(diǎn) 距軌道頂面的尺寸、最大幅度時(shí)起重臂最遠(yuǎn)點(diǎn)距旋轉(zhuǎn)中心線的尺寸、 尾 部旋轉(zhuǎn)半徑 尺寸 ，門架凈空尺寸、司機(jī)空高度以及在 一條運(yùn)行軌道上運(yùn)行機(jī)構(gòu)臺(tái)車的邊緣長度等。單位是米 (M)． 基本參數(shù)如下表 表 22 基本參數(shù) 起重量 Q 80 (t) 起升高度 H 50（ m） 幅度 3165（ m） 起升速度 9(m/min) 變幅速度 13(m/min) 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 第三 章 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)最主要的機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)重物的升降運(yùn)動(dòng)。它是有電動(dòng)機(jī)、卷筒、鋼絲繩、滑輪組、減速器、制動(dòng)器和吊鉤組成 。 滑輪是用來改變鋼絲繩的受力方向的，可以作為導(dǎo)向滑輪，更多地用 來組成滑