【文章內(nèi)容簡介】 善的系統(tǒng)辨識分析技術(shù)被用于實(shí)踐，為了理解將來的控制科學(xué)技術(shù)，學(xué)生需要對最優(yōu)控制有深入的理解。知識單元SID1 系統(tǒng)辨識問題SID2 最小二乘理論SID3 權(quán)函數(shù)辨識SID4 線性模型參數(shù)辨識SID5 廣義最小二乘辨識SID6 系統(tǒng)辨識發(fā)展及其它：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識 、模糊辨識、辨識模型驗(yàn)證等知識單元描述SID1系統(tǒng)辨識問題參考課時(3)知識點(diǎn)● 系統(tǒng)辨識問題● 系統(tǒng)辨識分類● 參數(shù)估計(jì)方法● 線性差分方程● 脈沖響應(yīng)與階躍響應(yīng)● 狀態(tài)方程學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 解釋系統(tǒng)辨識問題；2. 用相應(yīng)的方法對系統(tǒng)辨識進(jìn)行分類；3. 對線型差分方程確定參數(shù)估計(jì)方法；4. 討論脈沖和階躍響應(yīng)方程；5. 復(fù)習(xí)隨機(jī)狀態(tài)方程。SID2最小二乘理論參考課時(3)知識點(diǎn)● 最小二乘理論● 最小二乘估計(jì)的統(tǒng)計(jì)特征● 序列最小二乘估計(jì)● 多變量系統(tǒng)● 實(shí)時最小二乘辨識學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 描述最小二乘理論；2. 對模型說明最小二乘解；3. 描述參數(shù)估計(jì)算法的統(tǒng)計(jì)特征；4. 建立在線最小二乘算法；5. 描述多變量系統(tǒng)辨識方法；6. 實(shí)時最小二乘辨識。SID3脈沖函數(shù)辨識參考課時(3)知識點(diǎn)● 最小二乘估計(jì)● 最優(yōu)輸入信號● 偽隨機(jī)二位序列● 建立在線最小二乘算法● 多變量系統(tǒng)辨識學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 實(shí)現(xiàn)最小二乘估計(jì)算法；2. 對一個應(yīng)用問題設(shè)計(jì)一個最優(yōu)輸入信號；3. 在線最小二乘算法實(shí)現(xiàn)；4. 討論偽隨機(jī)二位序列；5. 討論多變量系統(tǒng)辨識；SID4線性模型參數(shù)辨識 參考課時(4)知識點(diǎn)● 基本辨識問題● 最小二乘解● 參數(shù)估計(jì)● 在線最小二乘法● 多變量系統(tǒng)● 系統(tǒng)階次● 實(shí)時辨識學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 描述基本辨識問題；2. 對模型說明最小二乘解；3. 描述參數(shù)估計(jì)算法的特性；4. 實(shí)現(xiàn)解決一個合適問題的分治算法；5. 建立在線最小二乘算法；6. 描述多變量系統(tǒng)辨識方法；7. 系統(tǒng)階次確定；8. 實(shí)時辨識。SID5廣義最小二乘辨識參考課時(3)知識點(diǎn)噪聲系統(tǒng)模型殘差和有偏估計(jì)廣義最小二乘問題廣義最小二乘公式學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 討論噪聲系統(tǒng)模型概念；2. 解釋殘差和有偏估計(jì)；3. 廣義最小二乘問題提出；4. 導(dǎo)出廣義最小二乘公式；5. 舉例廣義最小二乘法。 計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)（CHW） 計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)（CHW）（核心學(xué)時數(shù)：48）備注內(nèi)容簡介計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)是學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)專業(yè)知識的基礎(chǔ)，主要內(nèi)容包括數(shù)字計(jì)算機(jī)組成基本概述、定點(diǎn)數(shù)/浮點(diǎn)數(shù)編碼與運(yùn)算、存儲器系統(tǒng)、指令系統(tǒng)、指令流水、總線技術(shù)、輸入/輸出系統(tǒng)及DSP,FPGA,ARM等。知識單元CHW 1 數(shù)字計(jì)算機(jī)組成基本概述（核心）CHW 2 定點(diǎn)數(shù)/浮點(diǎn)數(shù)編碼與運(yùn)算（核心）CHW 3 存儲器系統(tǒng)（核心）CHW 4 指令系統(tǒng)（核心）CHW 5 指令流水（核心）CHW 6總線技術(shù)（核心）CHW 7 輸入/輸出系統(tǒng)（核心）CHW 8 數(shù)字信號處理器（DSP）（選修）CHW 9 可編程邏輯器件（FPGA）（選修）CHW 10 嵌入式系統(tǒng)（ARM）（選修）知識單元描述CHW 1數(shù)字計(jì)算機(jī)組成基本概述（核心）參考課時6 知識點(diǎn)● RISC/CISC。● 計(jì)算機(jī)軟件/硬件/虛擬機(jī)；● 馮諾依曼型計(jì)算機(jī)的五大基本組成部分；● 計(jì)算機(jī)各部件的主要功能和相關(guān)概念：算邏單元(ALU)、存儲器、字節(jié)、字、地址、指令、程序、CPU、主機(jī)、總線；● 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)性能評價的概念：內(nèi)特性、外特性、響應(yīng)時間、吞吐率、峰值性能、持續(xù)性能、MIPS、MFLOPS；● 時鐘周期、指令周期和總線周期；● 存儲器讀/寫時序、輸入/輸出時序和中斷操作時序；學(xué)習(xí)目標(biāo)。；；；；、指令周期和總線周期；，能讀懂時序圖；CHW 2定點(diǎn)數(shù)/浮點(diǎn)數(shù)編碼與運(yùn)算（核心）參考課時6知識點(diǎn)● 原碼/反碼/補(bǔ)碼；● 數(shù)據(jù)的大數(shù)端和小數(shù)端表示方式；● 數(shù)據(jù)對齊存儲；● 定點(diǎn)數(shù)的編碼、存儲與運(yùn)算；● 浮點(diǎn)數(shù)的編碼、存儲與運(yùn)算；● IEEE754；學(xué)習(xí)目標(biāo)；；；、存儲與運(yùn)算；、存儲與運(yùn)算；；CHW 3存儲器系統(tǒng)（核心）參考課時6知識點(diǎn)● 存儲器件類型及其工作原理；● 存儲器的延遲、工作周期、帶寬提高和交叉存儲技術(shù)；● 層次化存儲系統(tǒng)；● 存儲器的構(gòu)成；● 高速緩沖存儲器（cache）；● 虛擬存儲器；學(xué)習(xí)目標(biāo)；；；；、原理和基本概念；，掌握各種替換策略和更新策略；、原理和基本概念；；CHW 4指令系統(tǒng)（核心）參考課時12知識點(diǎn)● 指令格式的概念、分類和特征；● 操作碼的編碼方法；● MIPS指令與助記符；● 指令的執(zhí)行過程；● 指令控制器與中斷，有關(guān)概念：硬連線邏輯、微程序、微指令、微地址、控制存儲器、多級中斷、多重中斷、中斷屏蔽、中斷向量、軟件中斷、微操作；學(xué)習(xí)目標(biāo)、分類和特征；；，掌握MIPS指令的含義；，了解運(yùn)算指令、訪存指令和轉(zhuǎn)移指令的執(zhí)行過程；；、中斷的過程及其分類、作用；CHW 5指令流水（核心）參考課時4知識點(diǎn)● 指令流水概念；● 相關(guān)性概念；● 指令流水線時空圖與分析；● 靜態(tài)/動態(tài)指令調(diào)度的基本概念和分類；● 分支預(yù)測的有關(guān)概念、分類和原理；● 多重指令啟動的基本概念和分類；學(xué)習(xí)目標(biāo)，了解相關(guān)性的概念；，掌握指令流水線的基本分析方法；；、分類和原理；；CHW 6總線技術(shù)（核心）參考課時 8知識點(diǎn)● 總線的各種傳輸方式、同步方式、裁決方式及其特點(diǎn)；● 系統(tǒng)總線的操作過程；● 總線接口的概念和功能；● 總線波特率、比特率、傳輸帶寬的計(jì)算方法；● 有關(guān)概念：握手信號、鏈?zhǔn)讲樵?、?jì)數(shù)器定時查詢、獨(dú)立請求、猝發(fā)方式、全互鎖、四邊沿協(xié)議、半同步方式；學(xué)習(xí)目標(biāo)、同步方式、裁決方式及其特點(diǎn)；；；、比特率、傳輸帶寬的計(jì)算方法；CHW 7輸入/輸出系統(tǒng)(核心)參考課時6知識點(diǎn)● 外圍設(shè)備的兩種尋址方法；● 兩種程序控制輸入輸出方法的原理和特點(diǎn)；● DMA控制方式的原理和特點(diǎn)；學(xué)習(xí)目標(biāo)；；； 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(軟件)（PGB）．程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（PGB）（核心學(xué)時數(shù)：48）備注內(nèi)容簡介程序設(shè)計(jì)語言是程序員與計(jì)算機(jī)之間“對話”的媒介。一個程序員不僅需要掌握至少一門語言，更應(yīng)該了解各種程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)。對于工科非計(jì)算機(jī)類專業(yè)而言需要較寬泛地了解或掌握基本程序設(shè)計(jì)方法、面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)思想、基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識、數(shù)據(jù)處理和基本實(shí)現(xiàn)算法，也需要了解一些與操作系統(tǒng)、編譯原理、網(wǎng)絡(luò)、軟件工程等方面相關(guān)的基本概念和框架。 本課程主要目的是使工科非計(jì)算機(jī)類專業(yè)學(xué)生能在需要時具備程序編制與調(diào)試的基本能力，并且能否知道需要從何處入手?jǐn)U展知識來解決具體應(yīng)用問題。知識單元PGB 1 程序設(shè)計(jì)語言概論（核心）PGB 2 程序設(shè)計(jì)導(dǎo)論（核心）PGB 3 面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)（核心）PGB 4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法（核心）PGB 5 數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)與應(yīng)用（選修）知識單元描述PGB1程序設(shè)計(jì)語言概論（核心）參考課時4知識點(diǎn)● 程序設(shè)計(jì)語言的歷史● 程序設(shè)計(jì)語言范型概述——過程式語言——面向?qū)ο笳Z言——函數(shù)語言——說明性及非算法式語言——腳本式語言● 程序設(shè)計(jì)語言的基本語法和語義學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 概述幾種程序設(shè)計(jì)語言，說明它們對語言發(fā)展史的重要影響；2. 了解幾種不同語言范型的特點(diǎn)。PGB 2 程序設(shè)計(jì)基本結(jié)構(gòu)（核心）參考課時14知識點(diǎn)● 變量、類型、表達(dá)式和語句● 順序、條件和循環(huán)控制結(jié)構(gòu)● 函數(shù)定義、函數(shù)調(diào)用和參數(shù)傳遞● 輸入和輸出基礎(chǔ)● 結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法學(xué)習(xí)目標(biāo)（含基本計(jì)算、簡單輸入輸出、條件與重復(fù)結(jié)構(gòu)和函數(shù)）；；，按給定的程序設(shè)計(jì)任務(wù)，逐步求精，進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、編碼、測試、查錯和實(shí)施；PGB 3面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)（核心）參考課時14知識點(diǎn)● 面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)● 封裝與信息隱藏● 行為與實(shí)現(xiàn)的分離● 類和子類與類層次● 繼承與多態(tài)性學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 理解面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)思想和封裝、抽象、繼承和多態(tài)性的特點(diǎn)；2. 用一種面向?qū)ο螅–/C++或java）的程序設(shè)計(jì)語言進(jìn)行簡單程序的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、測試和調(diào)試；3. 簡單理解類機(jī)制是如何支持封裝和信息隱藏的；4. 能夠使用類層次、繼承和重載進(jìn)行用戶類庫設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、測試和調(diào)試。PGB 4數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法（核心）參考課時16知識點(diǎn)● 隊(duì)列、鏈表與堆棧● 樹與二叉樹● 圖的表示與遍歷● 查找與排序?qū)W習(xí)目標(biāo)1. 基本隊(duì)列/循環(huán)隊(duì)列、單向鏈表/雙向鏈表、堆棧與遞歸；2. 樹/二叉樹建立、存儲與遍歷；3. 用基本的圖算法解決問題，包括深度優(yōu)先遍歷和廣度優(yōu)先遍歷，單源最短路徑，最小生成樹；4. 基本查找與排序算法概述與比較。PGB 5 數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)與應(yīng)用（選修）參考課時(32)知識點(diǎn)● 關(guān)系模型和關(guān)系代數(shù)● 關(guān)系數(shù)據(jù)庫標(biāo)準(zhǔn)語言SQL● 關(guān)系數(shù)據(jù)庫理論● 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)● 數(shù)據(jù)庫管理學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 關(guān)系的定義、操作及完整性，關(guān)系代數(shù)的運(yùn)算，運(yùn)用關(guān)系代數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢；2. SQL的數(shù)據(jù)定義、數(shù)據(jù)操縱和數(shù)據(jù)控制，視圖、索引的定義和運(yùn)用；嵌入式SQL語言的數(shù)據(jù)互連（可選）； 3. 函數(shù)依賴和多值依賴，規(guī)范化和范式；Armstrong公理和模式分解（可選）；4. ER模型設(shè)計(jì)、ER模型向關(guān)系模式轉(zhuǎn)換，物理設(shè)計(jì)和實(shí)施；5. 數(shù)據(jù)庫的完整性、安全性、并發(fā)性控制和恢復(fù)技術(shù)。 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通訊 (CNC) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通訊 (CNC) （核心內(nèi)容學(xué)時數(shù)：48）備注內(nèi)容簡介計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)是計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)密切結(jié)合的產(chǎn)物，正成為在自動控制技術(shù)中得到廣泛應(yīng)用的一門專業(yè)知識。本門知識以O(shè)SI參考模型為線索，分層次討論物理層、介質(zhì)訪問子層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層的功能和協(xié)議。為學(xué)生在自動化技術(shù)中應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)打下基礎(chǔ)。知識單元CNC 1 網(wǎng)絡(luò)的層次體系結(jié)構(gòu)；（核心）CNC 2 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)——物理層（核心）CNC 3 局域網(wǎng)的介質(zhì)訪問子層（核心）CNC 4 數(shù)據(jù)鏈路層（核心）CNC 5 網(wǎng)絡(luò)層(核心)CNC 6 傳輸層(核心)CNC 7 應(yīng)用層(選修)知識單元描述CNC1網(wǎng)絡(luò)的層次體系結(jié)構(gòu)（核心）參考課時4知識點(diǎn)● 網(wǎng)絡(luò)硬件● 網(wǎng)絡(luò)軟件● OSI參考模型學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 掌握網(wǎng)絡(luò)的分類2．掌握網(wǎng)絡(luò)的層次體系結(jié)構(gòu)3．了解OSI參考模型CNC2 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)——物理層（核心）參考課時6知識點(diǎn)● 數(shù)據(jù)通信的理論分析● 傳輸介質(zhì)● 模擬傳輸● 數(shù)字傳輸● 多路復(fù)用技術(shù) 學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 知道對信號的傅立葉分析方法。2. 掌握信道的帶寬和數(shù)據(jù)傳輸率3. 知道雙絞線、同軸電纜和光纖等傳輸介質(zhì)。4. 掌握調(diào)制解調(diào)器的調(diào)制技術(shù)。5. 掌握脈沖編碼調(diào)制技術(shù)6。掌握曼徹斯特編碼技術(shù)。7。知道時分、頻分、波分等多路復(fù)用技術(shù)CNC3 局域網(wǎng)的介質(zhì)訪問子層（核心）參考課時10知識點(diǎn)● 多路訪問協(xié)議；● ?！?無線LAN。學(xué)習(xí)目標(biāo)，了解ALOHA系統(tǒng)中的幀流量與吞吐量的關(guān)系。； CNC4 數(shù)據(jù)鏈路層（核心）參考課時10知識點(diǎn)● 數(shù)據(jù)鏈路層設(shè)計(jì)要點(diǎn)?！?錯誤檢測?！?滑動窗口協(xié)議?！?數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議?！?數(shù)據(jù)鏈路層交換。學(xué)習(xí)目標(biāo)；。、集線器、交換機(jī)、路由器和網(wǎng)關(guān)。CNC5 網(wǎng)絡(luò)層(核心)參考課時10知識點(diǎn)● 網(wǎng)絡(luò)層設(shè)計(jì)要點(diǎn)● 路由算法● 擁塞控制算法● 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)● Internet上的網(wǎng)絡(luò)層學(xué)習(xí)目標(biāo)；；；；。 (選修)。CNC6 傳輸層(核心)參考課時8知識點(diǎn)● 傳輸協(xié)議的要素?！?Internet傳輸協(xié)議——UDP。● Internet傳輸協(xié)議——TCP。● 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的性能問題 (選修)。學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 掌握傳輸層中連接的建立和釋放過程；2. 了解傳輸層中流控制和緩沖區(qū)的管理。3. 了解傳輸層中多路復(fù)用；(選修)4. 了解傳輸層中崩潰恢復(fù)；(選修)5. 掌握無連接的傳