【正文】 傳輸方式、同步方式、裁決方式及其特點；● 系統(tǒng)總線的操作過程；● 總線接口的概念和功能；● 總線波特率、比特率、傳輸帶寬的計算方法；● 有關(guān)概念：握手信號、鏈式查詢、計數(shù)器定時查詢、獨立請求、猝發(fā)方式、全互鎖、四邊沿協(xié)議、半同步方式；學(xué)習(xí)目標(biāo)、同步方式、裁決方式及其特點；；；、比特率、傳輸帶寬的計算方法；CHW 7輸入/輸出系統(tǒng)(核心)參考課時6知識點● 外圍設(shè)備的兩種尋址方法；● 兩種程序控制輸入輸出方法的原理和特點；● DMA控制方式的原理和特點；學(xué)習(xí)目標(biāo)；；； 程序設(shè)計基礎(chǔ)(軟件)（PGB）．程序設(shè)計基礎(chǔ)（PGB）（核心學(xué)時數(shù)：48）備注內(nèi)容簡介程序設(shè)計語言是程序員與計算機之間“對話”的媒介。 計算機網(wǎng)絡(luò)與通訊 (CNC) 計算機網(wǎng)絡(luò)與通訊 (CNC) （核心內(nèi)容學(xué)時數(shù)：48）備注內(nèi)容簡介計算機網(wǎng)絡(luò)是計算機技術(shù)和通信技術(shù)密切結(jié)合的產(chǎn)物，正成為在自動控制技術(shù)中得到廣泛應(yīng)用的一門專業(yè)知識。7。； CNC4 數(shù)據(jù)鏈路層（核心）參考課時10知識點● 數(shù)據(jù)鏈路層設(shè)計要點?！?計算機網(wǎng)絡(luò)中的性能問題 (選修)。計算機控制系統(tǒng)的原理、組成、工作過程、系統(tǒng)硬件部分的信號通道和數(shù)據(jù)采集及處理是進行計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計的基礎(chǔ)；學(xué)生需要對計算機控制系統(tǒng)的原理有深入的理解。CCT5數(shù)字控制器的間接設(shè)計（核心）參考課時8知識點● 連續(xù)、離散PID控制算法；● 位置式及增量式PID控制算法及其算法特點；● 積分飽和現(xiàn)象及相應(yīng)的PID控制算法；● 微分飽和現(xiàn)象及相應(yīng)的PID控制算法；● 其它抑制微分飽和作用的PID控制算法；● 其它PID控制算法；● PID控制器的參數(shù)整定方法。 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真（CSS） 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真（CSS）（核心內(nèi)容學(xué)時數(shù)：26）備注內(nèi)容簡介控制系統(tǒng)數(shù)字仿真是利用數(shù)字計算機進行各種控制系統(tǒng)分析、設(shè)計、研究的有力工具，是控制系統(tǒng)工程技術(shù)人員必須掌握的一門技術(shù)。；；；。學(xué)生需要掌握信息獲取與處理的基本理論、方法與技術(shù)，為自動化系統(tǒng)設(shè)計奠定基礎(chǔ)。學(xué)習(xí)目標(biāo)；、特性、轉(zhuǎn)換電路以及應(yīng)用，如電阻應(yīng)變式、熱電阻、差動變壓器式、電渦流式、電容式、霍爾式、壓電式、光電碼盤式、熱電偶等；。4. 重點理解直流電機電樞反應(yīng)5. 掌握直流發(fā)電機與直流電動機電勢平衡方程、電磁轉(zhuǎn)矩平衡方程,了解直流電機內(nèi)部的損耗6. 掌握直流電機功率平衡。EMP3異步電動機（核心）參考課時16知識點● 異步電動機的結(jié)構(gòu)及定子繞組● 交流電機定子繞組中的電勢與磁勢● 異步電動機分析方法 ● 三相異步電機起動及調(diào)速● 單相異步電動機學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 重點掌握異步電動機的結(jié)構(gòu)及額定值2. 了解三種單層繞組及兩種雙層繞組3. 重點掌握定子繞組感應(yīng)電勢的公式及三相繞組基波旋轉(zhuǎn)磁勢的結(jié)論，了解其推導(dǎo)過程。 電力拖動原理（MDP） 電機拖動原理（MDP）（核心內(nèi)容學(xué)時數(shù)：48）備注內(nèi)容簡介電機拖動原理課程主要是在電機學(xué)基礎(chǔ)上，論述利用電動機作為原動機來拖動生產(chǎn)機械并按人們規(guī)定的要求進行運動的基本理論、基本方法以及實驗的基本技能等，是一門專業(yè)基礎(chǔ)課。連續(xù)周期性變化負載下的電動機容量選擇）● 短時工作方式的電動機容量選擇（本課程著重學(xué)習(xí)電能變換電路的基本工作原理，基本變換電路有：整流電路、直流斬波電路、交流電力控制電路、逆變電路。7． 掌握相控電路的驅(qū)動方法PET5交流電力控制電路（核心） 參考課時4知識點● 單相交流調(diào)壓電路● 其他交流電力控制電路● 交交變頻電路● 矩陣式變頻電路學(xué)習(xí)目標(biāo)1． 掌握交流調(diào)壓器的基本類型、用途和電路2． 重點掌握單相相控交流調(diào)壓電路的原理與基本性能3． 掌握三相相控交流調(diào)壓電路 4． 掌握交流調(diào)功電路5． 掌握交－交變頻電路的原理及電路，分析其優(yōu)缺點6． 了解交流電子開關(guān) 7． 了解矩陣式變頻電路PET6逆變電路（核心）參考課時6知識點● 換流方式● 電壓型逆變電路● 電流型逆變電路● 多重逆變電路● 多電平逆變電路學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 掌握無源逆變電路的概念、原理及分類2。5. 掌握由特殊電源供電的電動機選擇問題 電力電子技術(shù)（PET） 電力電子技術(shù)（PET）（核心內(nèi)容學(xué)時數(shù)：48）備注內(nèi)容簡介電力電子技術(shù)又稱為電力電子學(xué)或半導(dǎo)體變流技術(shù)，它是一門跨學(xué)科的利用電力電子器件對電能進行變換和控制的技術(shù)，包括對電壓、電流、頻率和相位的變換。MDP2直流電機的電力拖動（核心）參考課時18知識點● 他勵直流電動機：機械特性, 起動, 制動, 調(diào)速, 過渡過程及能量損耗● 串勵直流電動機的機械特性● 串勵直流電動機拖動系統(tǒng)的各種運行狀態(tài)學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 掌握他勵電動機的機械特性2. 掌握他勵電動機的起動方法3. 重點掌握他勵電動機的制動和調(diào)速4. 了解他勵電動機的過渡過程5. 了解串勵和復(fù)勵電動機的電力拖動6. 熟練掌握直流電動機機運行狀態(tài)的基本分析計算方法 MDP3三相異步電動機的電力拖動（核心）參考課時20知識點● 三相異步電動機的機械特性及各種運轉(zhuǎn)狀態(tài)● 三相異步電動機的起動及起動設(shè)備的計算● 三相異步電動機的起動方法（改善起動性能的三相異步電動機、三相異步電動機起動設(shè)備的計算、三相異步電動機的起動過程、三相異步電動機過渡過程的能量損耗）● 三相異步電動機的調(diào)速（變極調(diào)速、能耗轉(zhuǎn)差調(diào)速、變頻調(diào)速）● 變頻調(diào)速及其基本控制方法● 三相異步電動機拖動系統(tǒng)的仿真分析(選修)學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 掌握三相異步電動機的機械特性、運行狀態(tài)、熟記其實用表達式，2. 熟練掌握三相異步電動機的起動方法及起動設(shè)備的計算3. 了解起動過渡過程4. 重點掌握反接制動和回饋制動、5. 了解能耗制動，6. 掌握繞線式電動機轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速、7. 了解串級調(diào)速及電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速。EMP4同步電動機（核心）參考課時10知識點● 同步電機原理和結(jié)構(gòu)● 同步發(fā)電機的對稱運行分析● 同步電動機的對稱運行分析● 同步發(fā)電機不對稱運行和暫態(tài)過程(選修)● 電動機發(fā)熱和冷卻過程學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 重點掌握同步電機原理及凸極式和隱極式兩種結(jié)構(gòu)型式2. 掌握同步發(fā)電機的原理，了解同步發(fā)電機勵磁方式3. 重點掌握同步電機電樞反應(yīng)，時空相量圖4. 重點掌握同步發(fā)電機的電勢方程及相量圖5. 了解同步發(fā)電機的負載特性及電抗測定方法6. 重點掌握同步發(fā)電機并網(wǎng)的條件及方法7. 重點掌握功角特性及功率調(diào)節(jié)8. 重點掌握同步電動機的電勢方程式和相量圖9. 了解開關(guān)磁阻同步電動機等機電一體化電機。8. 了解幾種不同的變壓器及利用變壓器原理制成的電流互感器及電壓互感器。通過本課程的學(xué)習(xí)，為后續(xù)相關(guān)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)和科研實踐提供必要的理論知識。學(xué)習(xí)目標(biāo)、動態(tài)特性的概念與一般數(shù)學(xué)模型；；；。自動化科學(xué)與技術(shù)所涉及的生產(chǎn)、生活、科學(xué)研究的眾多領(lǐng)域都要用到信息獲取與處理技術(shù)中的檢測技術(shù)、傳感器、測量信號處理等重要內(nèi)容。CSS3采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真參考課時3知識點● 采樣控制系統(tǒng)● 模擬調(diào)節(jié)器的數(shù)字化仿真方法● 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真程序● 關(guān)于純滯后環(huán)節(jié)的數(shù)字仿真學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 了解采樣控制系統(tǒng)；2. 掌握模擬調(diào)節(jié)器的數(shù)字化仿真方法；3. 掌握采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真方法；4. 了解純滯后環(huán)節(jié)的數(shù)字仿真方法。CCT8計算機控制系統(tǒng)的工程實現(xiàn)（選修）參考課時（2）知識點● D(Z)的程序?qū)崿F(xiàn)方法及計算效率分析；● D(Z)實現(xiàn)中的誤差分析；● 系數(shù)設(shè)定誤差對控制器性能的影響。學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 了解數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本功能；2. 了解設(shè)計數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要涉及到的一些主要問題；3. 掌握數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)；4. 掌握數(shù)據(jù)采集的三種工作方式；5. 掌握數(shù)據(jù)的有效性檢查、數(shù)字濾波和非線性處理；CCT4線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與分析（核心）參考課時12知識點● 用差分方程來描述線性離散控制系統(tǒng)；● 差分方程的求解方法；● 用Z變換法解差分方程；● 計算機控制系統(tǒng)及相關(guān)環(huán)節(jié)的脈沖傳遞函數(shù)；● 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件；● 穩(wěn)定性判據(jù)；● Z平面上極點的分布與單位脈沖響應(yīng)的關(guān)系；● 穩(wěn)態(tài)誤差分析；● 誤差級數(shù)及動態(tài)誤差系數(shù)。、Web文檔、超文本傳輸協(xié)議HTTP?！?Internet傳輸協(xié)議——UDP。5. 掌握脈沖編碼調(diào)制技術(shù)6。PGB 4數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法（核心）參考課時16知識點● 隊列、鏈表與堆?！?樹與二叉樹● 圖的表示與遍歷● 查找與排序?qū)W習(xí)目標(biāo)1. 基本隊列/循環(huán)隊列、單向鏈表/雙向鏈表、堆棧與遞歸；2. 樹/二叉樹建立、存儲與遍歷；3. 用基本的圖算法解決問題，包括深度優(yōu)先遍歷和廣度優(yōu)先遍歷，單源最短路徑，最小生成樹；4. 基本查找與排序算法概述與比較。知識單元CHW 1 數(shù)字計算機組成基本概述（核心）CHW 2 定點數(shù)/浮點數(shù)編碼與運算（核心）CHW 3 存儲器系統(tǒng)（核心）CHW 4 指令系統(tǒng)（核心）CHW 5 指令流水（核心）CHW 6總線技術(shù)（核心）CHW 7 輸入/輸出系統(tǒng)（核心）CHW 8 數(shù)字信號處理器（DSP）（選修）CHW 9 可編程邏輯器件（FPGA）（選修）CHW 10 嵌入式系統(tǒng)（ARM）（選修）知識單元描述CHW 1數(shù)字計算機組成基本概述（核心）參考課時6 知識點● RISC/CISC。例如：最優(yōu)輸入信號，偽隨機二位序列、在線最小二乘算法研究與學(xué)習(xí)中要有理解形式證明的能力。這一領(lǐng)域包括的估計問題概述、估計的一般方法和卡爾曼濾波算法等，這些內(nèi)容很好地覆蓋了控制科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的本科生必須了解和掌握整個濾波的知識范圍。OCP2極小值原理參考課時(4)知識點● 變分法● 伴隨方程● 狀態(tài)方程● 控制方程● 控制約束● 極小值原理學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 使用變分法到一般泛函的結(jié)果；2. 說明變分到一般無約束控制的規(guī)范方程；3. 用舉例證明解決最優(yōu)控制問題；4. 說明具有控制約束的極小值原理。 最優(yōu)控制原理（OCP） 最優(yōu)控制（OCP）（參考學(xué)時數(shù)：16） 選修備注內(nèi)容簡介最優(yōu)控制是控制科學(xué)的主要內(nèi)容，可以為控制系統(tǒng)提高有效地描述處理對象的模型及其控制?！?解耦控制 (選修)。6. 掌握對偶原理: 對偶系統(tǒng)、對偶關(guān)系及對偶原理的應(yīng)用—能觀性判別、化能觀標(biāo)準型及能觀性分解中的應(yīng)用?！?能控性與能觀測性的判據(jù)。穩(wěn)定分析的李亞普諾夫方法(李亞普諾夫函數(shù)法)。LST2 系統(tǒng)的運動分析（核心）參考課時6知識點連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)方程連續(xù)系統(tǒng)的離散化離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 掌握狀態(tài)方程解的表達式及其意義。線性系統(tǒng)理論中的基本概念、方法和理論，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代控制理論的各個分支領(lǐng)域，是學(xué)習(xí)和研究現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)。2． 能建立采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。學(xué)習(xí)目標(biāo)1．掌握頻率特性的基本概念；2．掌握用手工繪制簡略Bode圖和極坐標(biāo)以及用Matlab繪制精確的Bode圖和極坐標(biāo)圖的方法；3．掌握利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)在Bode圖和極坐標(biāo)圖分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法；4．掌握穩(wěn)定裕量的概念；5．了解利用等M和等N園分析系統(tǒng)閉環(huán)性能的方法。附錄1：自動化科學(xué)與技術(shù)業(yè)知識體系(含17個知識領(lǐng)域，123個知識單元) 簡表 序知識領(lǐng)域(17個)代碼核心學(xué)時（不含選修）知識單元（123個）總計核心知識單元數(shù)選修知識單元數(shù)1經(jīng)典控制理論(包括線性 非線性 離散) CCT489632線性系統(tǒng)理論LST487703最優(yōu)控制原理OCP165054最優(yōu)估計與濾波OEF165055系統(tǒng)辨識SID165056計算機硬件技術(shù)CHW4810737程序設(shè)計與語言PAL485418計算機網(wǎng)絡(luò)與通訊 CNC487079計算機控制技術(shù)CCT4897210控制系統(tǒng)數(shù)字仿真 CSS2277011信息獲取與處理 SMP3265112電機原理EMP48 44013電力拖動原理MDP48 44014電力