【正文】 序知識(shí)領(lǐng)域(17個(gè))代碼核心學(xué)時(shí)（不含選修）知識(shí)單元（123個(gè)）總計(jì)核心知識(shí)單元數(shù)選修知識(shí)單元數(shù)1經(jīng)典控制理論(包括線(xiàn)性 非線(xiàn)性 離散) CCT489632線(xiàn)性系統(tǒng)理論LST487703最優(yōu)控制原理OCP165054最優(yōu)估計(jì)與濾波OEF165055系統(tǒng)辨識(shí)SID165056計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)CHW4810737程序設(shè)計(jì)與語(yǔ)言PAL485418計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通訊 CNC487079計(jì)算機(jī)控制技術(shù)CCT4897210控制系統(tǒng)數(shù)字仿真 CSS2277011信息獲取與處理 SMP3265112電機(jī)原理EMP48 44013電力拖動(dòng)原理MDP48 44014電力電子技術(shù)PET48 87115運(yùn)動(dòng)(電機(jī))控制MCT48 85316自動(dòng)化儀表 AUI3277017過(guò)程控制PCS40651  目 錄1. 經(jīng)典控制理論 CCT CCT 1 控制系統(tǒng)的基本概念(核心)CCT 2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(核心)CCT 3 時(shí)域分析法(核心)CCT 4 根軌跡法(核心)CCT 5 頻率響應(yīng)法(核心)CCT 6 系統(tǒng)校正的設(shè)計(jì)方法(核心)CCT 7 采樣系統(tǒng)分析(選修)CCT 8 非線(xiàn)性控制系統(tǒng)分析(選修)CCT 9 利用Matlab進(jìn)行時(shí)域和頻域分析(選修)2. 線(xiàn)性系統(tǒng)理論 LST LST1 線(xiàn)性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述（核心）LST2 線(xiàn)性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析（核心）LST3 穩(wěn)定性（核心）LST4 能控性與能觀測(cè)性（核心）LST5 最小實(shí)現(xiàn)（核心）LST6 反饋控制（核心）LST7 狀態(tài)觀測(cè)器 (核心)3. 最優(yōu)控制原理 OPC （選修） OCP1 最優(yōu)控制的一般表示OCP2 極小值原理OCP3 時(shí)間與燃料最優(yōu)控制OCP4 二次型指標(biāo)最優(yōu)控制OCP5 動(dòng)態(tài)規(guī)劃4. 最優(yōu)估計(jì)與濾波 EAF（選修） OEF1 估計(jì)問(wèn)題概述OEF2 估計(jì)的一般方法OEF3 離散卡爾曼濾波OEF4 連續(xù)卡爾曼濾波OEF5 非線(xiàn)性濾波5. 系統(tǒng)辨識(shí) SID（選修） SID1 系統(tǒng)辨識(shí)問(wèn)題SID2 最小二乘理論SID3 權(quán)函數(shù)辨識(shí)SID4 線(xiàn)性模型參數(shù)辨識(shí)SID5 系統(tǒng)辨識(shí) 發(fā)展及其它：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí) 、模糊辨識(shí)、辨識(shí)模型驗(yàn)證等6. 計(jì)算機(jī)硬件技術(shù) CHW CHW 1 數(shù)字計(jì)算機(jī)組成基本概述（核心）CHW 2 定點(diǎn)數(shù)/浮點(diǎn)數(shù)編碼與運(yùn)算（核心）CHW 3 存儲(chǔ)器系統(tǒng)（核心）CHW 4 指令系統(tǒng)（核心）CHW 5 指令流水（核心）CHW 6總線(xiàn)技術(shù)（核心）CHW 7 輸入/輸出系統(tǒng)（核心）CHW 8 數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）（選修）CHW 9 可編程邏輯器件（FPGA）（選修）CHW 10 嵌入式系統(tǒng)（選修）7. 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(軟件) PGB PGB 1 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言概論（核心）PGB 2 程序設(shè)計(jì)導(dǎo)論（核心）PGB 3 面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)（核心）PGB 4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法（核心）PGB 5 數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)與應(yīng)用（選修）8. 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通訊 CNC （選修）CNC 1 網(wǎng)絡(luò)的層次體系結(jié)構(gòu)； CNC 2 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)——物理層CNC 3 局域網(wǎng)的介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)子層CNC 4 數(shù)據(jù)鏈路層CNC 5 網(wǎng)絡(luò)層CNC 6 傳輸層CNC 7 應(yīng)用層9. 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) CCTCCT1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述（核心）CCT2 通道與接口技術(shù)（核心）CCT3 數(shù)據(jù)采集及處理（核心）CCT4 線(xiàn)性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與分析（核心）CCT5 數(shù)字控制器的間接設(shè)計(jì)（核心）CCT6 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)（核心）CCT7 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性（選修）CCT8 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)（選修）CCT9 可編程控制器(PLC)10. 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真 CSSCSS1仿真軟件—MATLAB（核心）CSS 2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換（核心）CSS 3 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真（核心）CSS 4 動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境SIMULINK（核心）CSS 5 基于MATLAB工具箱的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)（核心）11. 信息獲取與處理 SMP SMP1 信息獲取與處理的基本概念（核心）SMP2 測(cè)量不確定度與回歸分析（核心）SMP3 檢測(cè)系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)特性（核心）SMP4 檢測(cè)變換原理與傳感器（核心）SMP5 參數(shù)檢測(cè)（選修）SMP6 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)初步（核心）12. 電機(jī)原理 EMPEMP1 直流電機(jī)（核心）EMP2 變壓器（核心）EMP3 異步電動(dòng)機(jī)（核心）EMP4 同步電機(jī)（核心）13. 電力拖動(dòng)原理 MDPMDP1 電力拖動(dòng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)（核心）MDP2 直流電機(jī)的電力拖動(dòng)（核心）MDP3 交流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)（核心）MDP4 電動(dòng)機(jī)容量的選擇（核心）14. 電力電子技術(shù) PETPET0 緒論（核心）PET1 電力電子器件（核心）PET2 整流電路（核心）PET3 直流斬波電路（核心）PET4 交流電力控制電路（核心）PET5 逆變電路（核心）PET6 PWM控制技術(shù)(核心)PET7 軟開(kāi)關(guān)技術(shù)（核心）PET8 組合變流電路（選修）15. 運(yùn)動(dòng)(電機(jī))控制技術(shù) MCTMCT1 閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)（核心）MCT2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（核心）MCT3 變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)（核心）MCT4 矢量控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)（核心）MCT5 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) (核心)MCT6 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)(選修)MCT7 同步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng) (選修)MCT8 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) (選修)16. 自動(dòng)化儀表 AUIAUI1 自動(dòng)化儀表的基本概念（核心）AUI2 變送單元（核心）AUI3 控制單元（核心）AUI4 執(zhí)行單元（核心）AUI5 顯示記錄單元（核心）AUI6 安全柵及輔助單元（核心）AUI7 虛擬儀器與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)儀表（核心）17. 過(guò)程控制 PCSPCS1 過(guò)程建模與過(guò)程特性（核心）PCS2 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)（核心）PCS3 復(fù)雜控制系統(tǒng)（核心）PCS4 先進(jìn)控制技術(shù)（核心）PCS5 典型設(shè)備與工業(yè)過(guò)程控制（核心）PCS6 過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(選修) 知識(shí)領(lǐng)域描述 經(jīng)典控制理論（CCT） 經(jīng)典控制理論（CCT）（核心內(nèi)容學(xué)時(shí)數(shù)：48）備注內(nèi)容簡(jiǎn)介經(jīng)典控制理論是線(xiàn)性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制原理等后續(xù)課程的基礎(chǔ)，為控制系統(tǒng)提供了數(shù)學(xué)模型的建立、性能分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法。CCT2控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（核心）參考課時(shí)8知識(shí)點(diǎn)● 微分方程：機(jī)械系統(tǒng)、電路系統(tǒng)（有源、無(wú)源）、機(jī)電系統(tǒng)微分方程的建立；● 傳遞函數(shù)：傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；● 方塊圖：方塊圖的組成、建立及簡(jiǎn)化；● 信號(hào)流圖：信號(hào)流圖的組成、建立及梅森增益公式；● 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：輸入量及擾動(dòng)量作用下的傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)。學(xué)習(xí)目標(biāo)1．掌握頻率特性的基本概念；2．掌握用手工繪制簡(jiǎn)略Bode圖和極坐標(biāo)以及用Matlab繪制精確的Bode圖和極坐標(biāo)圖的方法；3．掌握利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)在Bode圖和極坐標(biāo)圖分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法；4．掌握穩(wěn)定裕量的概念；5．了解利用等M和等N園分析系統(tǒng)閉環(huán)性能的方法。3．掌握利用Bode圖設(shè)計(jì)超前、滯后、滯后超前網(wǎng)絡(luò)的方法。2． 能建立采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。2． 能用相平面法分析系統(tǒng)性能。線(xiàn)性系統(tǒng)理論中的基本概念、方法和理論，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代控制理論的各個(gè)分支領(lǐng)域，是學(xué)習(xí)和研究現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)。● 狀態(tài)空間描述與其它描述的關(guān)系。LST2 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析（核心）參考課時(shí)6知識(shí)點(diǎn)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)方程連續(xù)系統(tǒng)的離散化離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 掌握狀態(tài)方程解的表達(dá)式及其意義。5. 掌握離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解。穩(wěn)定分析的李亞普諾夫方法(李亞普諾夫函數(shù)法)。:特征值判據(jù)、李亞普諾夫方程判據(jù)、 李亞普諾夫函數(shù)判別法?！?能控性與能觀測(cè)性的判據(jù)。學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 能闡述能控性和能觀測(cè)性的物理概念和定義；2. 掌握能控性的判據(jù)：能控性矩陣秩判據(jù)、PBH判據(jù)、約當(dāng)型判據(jù)。6. 掌握對(duì)偶原理: 對(duì)偶系統(tǒng)、對(duì)偶關(guān)系及對(duì)偶原理的應(yīng)用—能觀性判別、化能觀標(biāo)準(zhǔn)型及能觀性分解中的應(yīng)用?！?反饋對(duì)能控性和能觀測(cè)性的影響?！?解耦控制 (選修)。2. 掌握全階(維) 狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)算法：化能觀標(biāo)準(zhǔn)型的算法、基于Sylvester 矩陣方程的算法和利用對(duì)偶原理的設(shè)計(jì)方法。 最優(yōu)控制原理（OCP） 最優(yōu)控制（OCP）（參考學(xué)時(shí)數(shù)：16） 選修備注內(nèi)容簡(jiǎn)介最優(yōu)控制是控制科學(xué)的主要內(nèi)容，可以為控制系統(tǒng)提高有效地描述處理對(duì)象的模型及其控制。例如： 在姿態(tài)控制，最優(yōu)推力方向的研究與學(xué)習(xí)中要有理解形式證明的能力。OCP2極小值原理參考課時(shí)(4)知識(shí)點(diǎn)● 變分法● 伴隨方程● 狀態(tài)方程● 控制方程● 控制約束● 極小值原理學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 使用變分法到一般泛函的結(jié)果；2. 說(shuō)明變分到一般無(wú)約束控制的規(guī)范方程；3. 用舉例證明解決最優(yōu)控制問(wèn)題；4. 說(shuō)明具有控制約束的極小值原理。OCP6狀態(tài)空間參考課時(shí)由基礎(chǔ)課“現(xiàn)代控制理論”完成知識(shí)點(diǎn)● 微分方程● 狀態(tài)方程、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣、標(biāo)準(zhǔn)型● 能控和能觀條件● 標(biāo)準(zhǔn)型變換學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的物理建模；2. 狀態(tài)方程與狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念與建立；3. 完全能控性與完全能觀性概念和判別條件；4. 采用線(xiàn)性代數(shù)方法進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)型變換。這一領(lǐng)域包括的估計(jì)問(wèn)題概述、估計(jì)的一般方法和卡爾曼濾波算法等，這些內(nèi)容很好地覆蓋了控制科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)的本科生必須了解和掌握整個(gè)濾波的知識(shí)范圍。（這部分內(nèi)容由基礎(chǔ)課“現(xiàn)代控制理論”完成，為使學(xué)習(xí)具有針對(duì)性，此處仍列出其知識(shí)點(diǎn)和學(xué)習(xí)目標(biāo)） 系統(tǒng)辨識(shí) （SID） 系統(tǒng)辨識(shí)（SID）（參考學(xué)時(shí)數(shù)：16） 選修備注內(nèi)容簡(jiǎn)介系統(tǒng)辨識(shí)是控制科學(xué)的主要內(nèi)容，可以為控制系統(tǒng)處理對(duì)象的模型的建立提供方法。例如：最優(yōu)輸入信號(hào)，偽隨機(jī)二位序列、在線(xiàn)最小二乘算法研究與學(xué)習(xí)中要有理解形式證明的能力。SID2最小二乘理論參考課時(shí)(3)知識(shí)點(diǎn)● 最小二乘理論● 最小二乘估計(jì)的統(tǒng)計(jì)特征● 序列最小二乘估計(jì)● 多變量系統(tǒng)● 實(shí)時(shí)最小二乘辨識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 描述最小二乘理論；2. 對(duì)模型說(shuō)明最小二乘解；3. 描述參數(shù)估計(jì)算法的統(tǒng)計(jì)特征；4. 建立在線(xiàn)最小二乘算法；5. 描述多變量系統(tǒng)辨識(shí)方法；6. 實(shí)時(shí)最小二乘辨識(shí)。知識(shí)單元CHW 1 數(shù)字計(jì)算機(jī)組成基本概述（核心）CHW 2 定點(diǎn)數(shù)/浮點(diǎn)數(shù)編碼與運(yùn)算（核心）CHW 3 存儲(chǔ)器系統(tǒng)（核心）CHW 4 指令系統(tǒng)（核心）CHW 5 指令流水（核心）CHW 6總線(xiàn)技術(shù)（核心）CHW 7 輸入/輸出系統(tǒng)（核心）CHW 8 數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）（選修）CHW 9 可編程邏輯器件（FPGA）（選修）CHW 10 嵌入式系統(tǒng)（ARM）（選修）知識(shí)單元描述CHW 1數(shù)字計(jì)算機(jī)組成基本概述（核心）參考課時(shí)6 知識(shí)點(diǎn)● RISC/CISC。對(duì)于工科非計(jì)算機(jī)類(lèi)專(zhuān)業(yè)而言需要較寬泛地了解或掌握基本程序設(shè)計(jì)方法、面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)思想、基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí)、數(shù)據(jù)處理和基本實(shí)現(xiàn)算法，也需要了解一些與操作系統(tǒng)、編譯原理、網(wǎng)絡(luò)、軟件工程等方面相關(guān)的基本概念和框架。PGB 4數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法（核心）參考課時(shí)16知識(shí)點(diǎn)● 隊(duì)列、鏈表與堆?！?樹(shù)與二叉樹(shù)● 圖的表示與遍歷● 查找與排序?qū)W習(xí)目標(biāo)1. 基本隊(duì)列/循環(huán)隊(duì)列、單向鏈表/雙向鏈表、堆棧與遞歸；2. 樹(shù)/二叉樹(shù)建立、存儲(chǔ)與遍歷；3. 用基本的圖算法解決問(wèn)題，包括深度優(yōu)先遍歷和廣度優(yōu)先遍歷，單源最短路徑，最小生成樹(shù)；4. 基本查找與排序算法概述與比較。為學(xué)生在自動(dòng)化技術(shù)中應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)打下基礎(chǔ)。5. 掌握脈沖編碼調(diào)制技術(shù)6?！?無(wú)線(xiàn)LAN。● 滑動(dòng)窗口協(xié)議。、集線(xiàn)器、交換機(jī)、路由器和網(wǎng)關(guān)?！?Internet傳輸協(xié)議——UDP。3. 了解傳輸層中多路復(fù)用；(選修)4. 了解傳輸層中崩潰恢復(fù)；(選修)5. 掌握無(wú)連接的傳輸協(xié)議UDP；6. 掌握實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議RTP；7. 掌握傳輸控制協(xié)議TCP；8. 掌握TCP的頭；9. 掌握TCP連接的建立和釋放；10. 了解TCP的傳輸策略、擁塞控制、定時(shí)器管理。、Web文檔、超文本傳輸協(xié)議HTTP。學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成