【正文】 整流電路（核心）參考課時12知識點● 整流電路；● 變壓器漏感對整流電路的影響● 整流電路的諧波與功率因數(shù)● 整流電路的有源逆變● 相控整流電路的驅(qū)動學(xué)習(xí)目標(biāo)1． 理解和掌握單相橋式、三相半波、三相橋式等整流電路的電路結(jié)構(gòu)、工作原理、電氣性能、波形分析方法和參數(shù)計算。3. 掌握連續(xù)工作制電動機容量選擇的依據(jù)及一般方法和步驟。知識單元MDP1 電力拖動系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)（核心）MDP2 直流電機的電力拖動（核心）MDP3 交流電動機的電力拖動（核心）MDP4 電動機容量的選擇（核心）知識單元描述MDP1電力拖動動力學(xué)基礎(chǔ)（核心）參考課時4知識點● 電力拖動系統(tǒng)的運動方程式● 工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算方法及公式● 生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性的類型及特點。9. 了解單相異步電動機類型及各類單相異步電動機的用途，性能。2. 重點掌握電勢平衡，磁勢平衡分析，繞組折算，變壓器的等效電路3. 掌握變壓器的參數(shù)測量方法4. 了解電壓調(diào)整率及變壓器的效率。主要講述直流電機、變壓器、異步電動機、同步電機等四類電機的結(jié)構(gòu)，工作原理及等到方面的內(nèi)容。學(xué)習(xí)目標(biāo)、分類與表示；（真值的最佳估計值與不確定度）的方法，包括隨機誤差的估算、粗差的判別與剔除、系統(tǒng)誤差的修正；；、掌握誤差合成與分配的基本方法；，掌握最小二乘法、一元線性擬和、多元線性擬和方法、以及曲線擬和的基本方法。4. 會利用單變量系統(tǒng)設(shè)計工具SISO Design Tool對系統(tǒng)進行設(shè)計。3. 掌握利用MATLAB實現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型間的相互轉(zhuǎn)換。CCTS7計算機控制系統(tǒng)的可靠性（選修）參考課時（2）知識點● 系統(tǒng)設(shè)計方案設(shè)計時可靠性原則；● 抗干擾技術(shù)；● 軟件可靠性技術(shù)；● 冗余技術(shù)；● 故障自診斷技術(shù)。學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 掌握通道在計算機控制系統(tǒng)中的地位和作用；2. 掌握模擬量輸入、輸出通道的組成、結(jié)構(gòu)及各組成單元的作用；3. 明確模擬信號離散的實質(zhì)，及其與A/D變換器件性能的相互關(guān)系；4. 明確模擬信號重構(gòu)的實質(zhì)，及其與A/D變換器件性能的相互關(guān)系；5. 了解干擾的來源、傳播途徑及通道抑制干擾的方法；6. 掌握數(shù)字濾波的基本概念和基本的濾波算法。CNC7 應(yīng)用層（選修）參考課時（8）知識點● DNS域名系統(tǒng)(選修)● 電子郵件(選修)● 萬維網(wǎng)(選修)學(xué)習(xí)目標(biāo)、資源記錄、名字服務(wù)器。 (選修)?！?數(shù)據(jù)鏈路層交換。2. 掌握信道的帶寬和數(shù)據(jù)傳輸率3. 知道雙絞線、同軸電纜和光纖等傳輸介質(zhì)。知識單元PGB 1 程序設(shè)計語言概論（核心）PGB 2 程序設(shè)計導(dǎo)論（核心）PGB 3 面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計（核心）PGB 4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法（核心）PGB 5 數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)與應(yīng)用（選修）知識單元描述PGB1程序設(shè)計語言概論（核心）參考課時4知識點● 程序設(shè)計語言的歷史● 程序設(shè)計語言范型概述——過程式語言——面向?qū)ο笳Z言——函數(shù)語言——說明性及非算法式語言——腳本式語言● 程序設(shè)計語言的基本語法和語義學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 概述幾種程序設(shè)計語言，說明它們對語言發(fā)展史的重要影響；2. 了解幾種不同語言范型的特點。SID5廣義最小二乘辨識參考課時(3)知識點噪聲系統(tǒng)模型殘差和有偏估計廣義最小二乘問題廣義最小二乘公式學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 討論噪聲系統(tǒng)模型概念；2. 解釋殘差和有偏估計；3. 廣義最小二乘問題提出；4. 導(dǎo)出廣義最小二乘公式；5. 舉例廣義最小二乘法。系統(tǒng)辨識包括最小二乘理論、權(quán)函數(shù)辨識、線性模型參數(shù)辨識和廣義最小二乘辨識等重要內(nèi)容。建議學(xué)生至少應(yīng)熟練掌握離散卡爾曼濾波范例。隨著控制科學(xué)與技術(shù)的日益成熟，越來越完善的分析技術(shù)被用于實踐，為了理解將來的控制科學(xué)技術(shù)，學(xué)生需要對最優(yōu)控制有深入的理解。4. 了解帶觀測器的反饋系統(tǒng)的性質(zhì)，掌握系統(tǒng)設(shè)計的分離性原理。● 系統(tǒng)的能鎮(zhèn)定問題。4. 掌握單變量系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型及變換方法。漸近穩(wěn)定性。2. 掌握狀態(tài)、狀態(tài)空間的概念和物理系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程的建立方法；3. 掌握狀態(tài)空間描述與其它描述的關(guān)系；4. 掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的定義、性質(zhì)及算法和狀態(tài)方程的解。 線性系統(tǒng)理論（LST）2. 線性系統(tǒng)理論（LST）（核心內(nèi)容學(xué)時數(shù)：48）備注內(nèi)容簡介線性系統(tǒng)理論是現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)內(nèi)容，為控制系統(tǒng)提供有效的數(shù)學(xué)描述、特性分析和系統(tǒng)設(shè)計的基本方法。CCT7離散控制系統(tǒng)分析(選修)參考課時(8)知識點● 信號采樣和保持；● 采樣系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型：差分方程和脈沖傳遞函數(shù)；● 采樣系統(tǒng)穩(wěn)定性：s平面和z平面的映射關(guān)系、穩(wěn)定性判據(jù)、勞斯穩(wěn)定判據(jù)；● 采樣系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差及動態(tài)性能分析；● 采樣系統(tǒng)的校正：數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)、最小拍系統(tǒng)設(shè)計。CCT3時域分析法（核心）參考課時12知識點● 典型一階系統(tǒng)動態(tài)性能：數(shù)學(xué)模型和單位階躍響應(yīng)；● 典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能：典型二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、階躍響應(yīng)（欠阻尼和過阻尼）、二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)、二階系統(tǒng)性能的改善（包括比例——微分控制；速度反饋控制；兩者的比較）；● 高階系統(tǒng)的時域分析：高階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)、閉環(huán)主導(dǎo)極點；● 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析：漸近穩(wěn)定性定義（結(jié)合物理系統(tǒng)給出定義）、穩(wěn)定的充分必要條件、代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)；● 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析：誤差的定義（包括兩種不同的定義方法：從輸入端和輸出端定義）、穩(wěn)態(tài)誤差的定義、系統(tǒng)類型、穩(wěn)態(tài)誤差分析與靜態(tài)誤差系數(shù)、減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施（包括PI控制和復(fù)合控制）、動態(tài)誤差系數(shù)；● 利用Matlab進行時域分析(選修)；學(xué)習(xí)目標(biāo)1．掌握一階和二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及單位階躍響應(yīng)的形式；2．掌握二階系統(tǒng)欠阻尼情況下的性能指標(biāo)以及改善二階系統(tǒng)性能的方法（包括比例微分控制、速度反饋控制）；3．掌握高階系統(tǒng)的閉環(huán)主導(dǎo)極點概念及高階系統(tǒng)性能的分析方法；4．掌握分析系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性的方法；5．掌握分析系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的方法及改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的措施；6．掌握利用Matlab對系統(tǒng)進行時域分析的方法；CCT4根軌跡法（核心）參考課時7知識點● 根軌跡方程：幅值條件和輻角條件；● 根軌跡作圖的一般規(guī)則、典型的零、極點分布及其相應(yīng)的根軌跡；● 參量根軌跡；● 系統(tǒng)性能分析：穩(wěn)定性分析、增加零、極點對根軌跡的影響（包括PID控制的影響）、利用主導(dǎo)極點估計系統(tǒng)的性能指標(biāo)；● 利用Matlab繪制根軌跡圖；學(xué)習(xí)目標(biāo)1．掌握用手工繪制簡略的常規(guī)和參量根軌跡以及用Matlab繪制精確根軌跡的方法；2．掌握利用根軌跡分析系統(tǒng)穩(wěn)定性、瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的方法。包括單變量線性定常連續(xù)系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)、方塊圖和信號流圖等數(shù)學(xué)模型的建立；系統(tǒng)穩(wěn)定性、動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能的時域分析；頻率響應(yīng)法和根軌跡法；系統(tǒng)串聯(lián)校正的設(shè)計方法；以及采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和校正的基本方法；簡單非線性控制系統(tǒng)分析的描述函數(shù)法及相平面法。CCT6系統(tǒng)校正的設(shè)計方法（核心）參考課時6知識點● 校正裝置：超前、滯后、滯后超前網(wǎng)絡(luò)的特性；● 系統(tǒng)校正的根軌跡法：超前、滯后、滯后超前校正設(shè)計；● 系統(tǒng)校正的頻率響應(yīng)法：超前、滯后、滯后超前校正設(shè)計；● PID控制器：控制法則及對系統(tǒng)性能的影響。3． 掌握采樣系統(tǒng)穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差及動態(tài)性能分析方法。知識單元LST1 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述（核心）LST2 線性系統(tǒng)的運動分析（核心）LST3 穩(wěn)定性（核心）LST4 能控性與能觀測性（核心）LST5 最小實現(xiàn)（選修）LST6 反饋控制（核心）LST7 狀態(tài)觀測器 (核心)知識單元描述LST1系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述（核心）參考課時6知識點● 線性系統(tǒng)的常用描述。2. 掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的定義、物理意義、性質(zhì)及算法。李亞普諾夫函數(shù)的規(guī)則化構(gòu)造方法：克拉索夫斯基法、變量梯度法?！?單變量系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型。以后章節(jié)還有更多的應(yīng)用。學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 了解兩種反饋(狀態(tài)反饋與輸出反饋)的形式及作用；2. 了解兩種反饋對能控性和能觀測性的影響。所以，控制科學(xué)與技術(shù)有關(guān)的許多領(lǐng)域都要用到最優(yōu)控制中的概念。OCP3時間與燃料最優(yōu)控制參考課時(3)知識點● 最短時間、最省燃料和時間與燃料綜合指標(biāo)的概念● BangBang控制推導(dǎo)● 奇異最優(yōu)控制的概念● 非奇異控制的條件● BangCoastBang最優(yōu)控制● 控制切換次數(shù)定理學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 以實例概述最短時間、最省燃料和時間與燃料綜合指標(biāo)；2. 論述對給定的問題BangBang控制推導(dǎo)；3. 奇異最優(yōu)控制的概念與非奇異控制的條件；。其他知識領(lǐng)域如隨機最優(yōu)控制也用到與卡爾曼濾波相關(guān)的知識單元，這些知識單元也是控制科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的重要內(nèi)容。系統(tǒng)辨識原理中的理論被用于自動控制、過程系統(tǒng)和自適應(yīng)系統(tǒng)等領(lǐng)域。● 計算機軟件/硬件/虛擬機；● 馮諾依曼型計算機的五大基本組成部分；● 計算機各部件的主要功能和相關(guān)概念：算邏單元(ALU)、存儲器、字節(jié)、字、地址、指令、程序、CPU、主機、總線；● 計算機系統(tǒng)性能評價的概念：內(nèi)特性、外特性、響應(yīng)時間、吞吐率、峰值性能、持續(xù)性能、MIPS、MFLOPS；● 時鐘周期、指令周期和總線周期；● 存儲器讀/寫時序、輸入/輸出時序和中斷操作時序；學(xué)習(xí)目標(biāo)。PGB 5 數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)與應(yīng)用（選修）參考課時(32)知識點● 關(guān)系模型和關(guān)系代數(shù)● 關(guān)系數(shù)據(jù)庫標(biāo)準(zhǔn)語言SQL● 關(guān)系數(shù)據(jù)庫理論● 數(shù)據(jù)庫設(shè)計● 數(shù)據(jù)庫管理學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 關(guān)系的定義、操作及完整性，關(guān)系代數(shù)的運算，運用關(guān)系代數(shù)進行數(shù)據(jù)查詢；2. SQL的數(shù)據(jù)定義、數(shù)據(jù)操縱和數(shù)據(jù)控制，視圖、索引的定義和運用；嵌入式SQL語言的數(shù)據(jù)互連（可選）； 3. 函數(shù)依賴和多值依賴，規(guī)范化和范式；Armstrong公理和模式分解（可選）；4. ER模型設(shè)計、ER模型向關(guān)系模式轉(zhuǎn)換，物理設(shè)計和實施；5. 數(shù)據(jù)庫的完整性、安全性、并發(fā)性控制和恢復(fù)技術(shù)。掌握曼徹斯特編碼技術(shù)?！? Internet傳輸協(xié)議——TCP。 計算機控制技術(shù)（CCT） 計算機控制技術(shù)（CCT）（核心內(nèi)容學(xué)時數(shù)：48）備注內(nèi)容簡介計算機控制系統(tǒng)是以計算機為控制器的數(shù)字控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的模擬控制系統(tǒng)相比具有高精度、高可靠性和控制律調(diào)節(jié)靈活等優(yōu)點，其應(yīng)用已經(jīng)深入到工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、人民生活等國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域。學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 建立線性離散系統(tǒng)差分方程的概念；2. 了解差分方程的建立方法，掌握差分方程的解法；3. 明確Z變換的定義、性質(zhì)及正反變換的方法，重點掌握脈沖傳遞函數(shù)的基本概念；4. 掌握線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析方法，穩(wěn)定充要條件及勞斯穩(wěn)定判據(jù)；5. 認清Z平面上極點的位置（模、幅角）與單位脈沖響應(yīng)的關(guān)系，掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析方法；6. 初步了解實驗裝置的基本組成和基本操作。學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 掌握D(Z)的三種程序?qū)崿F(xiàn)方法；2. 了解計算效率分析的方法，明確D(Z)實現(xiàn)中，誤差的來源及對系統(tǒng)性能的不同影響。CSS4動態(tài)仿真集成環(huán)境SIMULINK參考課時5知識點● SIMULINK簡介● 模型的構(gòu)造● 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真●（1學(xué)時）仿真系統(tǒng)的線性化模型● 子系統(tǒng)的建立● 模型的封裝學(xué)習(xí)目標(biāo)；。信息獲取與處理技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的重要支柱。SMP4檢測變換原理與傳感器（核心）參考課時18知識點● 電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器；● 光電式傳感器、磁電式傳感器、熱電式傳感器、壓電式傳感器；● 波式、射線式等。知識單元EMP1 直流電機（核心）EMP2 變壓器（核心）EMP3 異步電動機（核心）EMP4 同步電機（核心）知識單元描述EMP1直流電機（核心）參考課時12知識點● 直流發(fā)電機與直流電動機工作原理，結(jié)構(gòu)和額定值● 直流電機分析方法● 直流發(fā)電機● 直流電動機學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 重點為直流電機的工作原理2. 要求掌握直流電機額定值3. 了解直流電機電樞繞組。9. 了解變壓器突然短路及過電壓現(xiàn)象。(選修)10. 了解不對稱運行的分析方法(選修)11. 了解三相突然短路的分析方法(選修)12. 重點掌握電機中發(fā)熱與冷卻過程13. 掌握電機中常用絕緣材料及其充許的溫度限值(選修)14. 了解電機的定額。8. 掌握交流異步電動機電壓、頻率協(xié)調(diào)控制的穩(wěn)態(tài)機械特性MDP4電動機容量的選擇（核心）參考課時6知識點 ● 決定電動機容量的主要因素、過載能力及起動能力的校驗、電動機的工作方式● 連續(xù)工作方式的電動機容量選擇（連續(xù)常值負載下的電動機容量選擇、電力電子技術(shù)由三部分內(nèi)容組成：電力電子器件、電力電子電路和電力電子系統(tǒng)及其控制技