【正文】 ● 線性時不變系統(tǒng)的對象模型● 線性時不變系統(tǒng)瀏覽器—LTI Viewer● 單變量系統(tǒng)設計工具SISO Design Tool（1學時）學習目標1. 掌握控制系統(tǒng)工具箱的使用方法。SMP5參數(shù)檢測(選修）參考課時(6)知識點● 溫度檢測、壓力檢測、物位檢測、流量檢測、成份檢測；● 機械量（位移、轉速、速度、振動、厚度等）的檢測；學習目標；；；，如生物量等的檢測方法。4. 掌握電勢平衡，磁勢平衡，頻率的折算與轉子繞組的折算，5. 熟練掌握異步電機的等效電路，相量圖。短時工作方式下連續(xù)工作制電動機的容量選擇、2． 重點掌握三相可控整流電路工作原理、電氣性能、波形分析方法和參數(shù)計算3． 掌握變壓器漏抗對整流電路的影響4． 了解電容濾波的二極管整流電路5． 掌握整流電路的諧波和功率因數(shù)6． 理解和掌握單相、三相有源逆變電路的工作原理，有源逆變的應用，有源逆變的條件和有源逆變失敗的原因?！?電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件學習目標1. 會分析電磁轉矩與負載轉矩之間的關系2. 能夠熟練掌握工作機構的轉矩、力、飛輪矩和質量折算到電動機軸上3. 深入理解電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件4. 重點掌握電力拖動的運動方程式。5. 重點掌握三相變壓器組與三相芯式變壓器磁路的區(qū)別6. 掌握三相變壓器聯(lián)結組及理想并聯(lián)運行的條件7. 了解變壓器勵磁電流波形及電勢波形，了解對稱分量法的原理。SMP3檢測系統(tǒng)的靜動態(tài)特性（核心）參考課時3知識點● 檢測系統(tǒng)的靜態(tài)特性、動態(tài)特性；● 靜態(tài)特性指標（靈敏度、線性度、遲滯、重復性等）；● 動態(tài)響應特性（瞬態(tài)響應特性、頻率響應特性）；● 靜態(tài)校準、動態(tài)校準。4. 掌握利用MATLAB實現(xiàn)系統(tǒng)模型的連接。CCT3數(shù)據(jù)采集與處理（核心）參考課時6知識點● 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本功能；● 設計數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要涉及到的一些主要問題；● 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一般結構；● 數(shù)據(jù)采集的三種工作方式；● 數(shù)據(jù)的有效性檢查；● 數(shù)據(jù)的數(shù)字濾波；● 數(shù)據(jù)的非線性處理；● 越限報警。CNC6 傳輸層(核心)參考課時8知識點● 傳輸協(xié)議的要素。PGB 2 程序設計基本結構（核心）參考課時14知識點● 變量、類型、表達式和語句● 順序、條件和循環(huán)控制結構● 函數(shù)定義、函數(shù)調用和參數(shù)傳遞● 輸入和輸出基礎● 結構化程序設計方法學習目標（含基本計算、簡單輸入輸出、條件與重復結構和函數(shù)）；；，按給定的程序設計任務，逐步求精，進行系統(tǒng)的設計、編碼、測試、查錯和實施；PGB 3面向對象程序設計（核心）參考課時14知識點● 面向對象設計● 封裝與信息隱藏● 行為與實現(xiàn)的分離● 類和子類與類層次● 繼承與多態(tài)性學習目標1. 理解面向對象程序設計思想和封裝、抽象、繼承和多態(tài)性的特點；2. 用一種面向對象（C/C++或java）的程序設計語言進行簡單程序的設計、實現(xiàn)、測試和調試；3. 簡單理解類機制是如何支持封裝和信息隱藏的；4. 能夠使用類層次、繼承和重載進行用戶類庫設計、實現(xiàn)、測試和調試。系統(tǒng)辨識分析與設計中含有大量最小二乘辨識的內容。知識單元OCP1 最優(yōu)控制的一般表示OCP2 極小值原理OCP3 時間與燃料最優(yōu)控制OCP4 二次型指標最優(yōu)控制OCP5 動態(tài)規(guī)劃知識單元描述OCP1最優(yōu)控制的一般表示參考課時(3)知識點● 舉例（姿態(tài)控制，最優(yōu)推理方向）● 提法（模型，初始狀態(tài)，性能指標，目標集，容許控制）● 方法（變分，規(guī)劃）學習目標1. 舉例解釋最優(yōu)控制的基本概念；2. 說明與模型、指標和控制的關系；3. 說明最優(yōu)控制的原理?！?輸出反饋極點配置問題(選修)。LST4 能控性與能觀測性（核心）參考課時8知識點● 能控性與能觀測性的定義。5. 掌握等價變換的定義、算法、性質和應用(化特征值標準型)。學習目標1． 了解信號采樣和保持的基本原理。附錄1：自動化科學與技術業(yè)知識體系(含17個知識領域，123個知識單元) 簡表 序知識領域(17個)代碼核心學時（不含選修）知識單元（123個）總計核心知識單元數(shù)選修知識單元數(shù)1經典控制理論(包括線性 非線性 離散) CCT489632線性系統(tǒng)理論LST487703最優(yōu)控制原理OCP165054最優(yōu)估計與濾波OEF165055系統(tǒng)辨識SID165056計算機硬件技術CHW4810737程序設計與語言PAL485418計算機網(wǎng)絡與通訊 CNC487079計算機控制技術CCT4897210控制系統(tǒng)數(shù)字仿真 CSS2277011信息獲取與處理 SMP3265112電機原理EMP48 44013電力拖動原理MDP48 44014電力電子技術PET48 87115運動(電機)控制MCT48 85316自動化儀表 AUI3277017過程控制PCS40651  目 錄1. 經典控制理論 CCT CCT 1 控制系統(tǒng)的基本概念(核心)CCT 2 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型(核心)CCT 3 時域分析法(核心)CCT 4 根軌跡法(核心)CCT 5 頻率響應法(核心)CCT 6 系統(tǒng)校正的設計方法(核心)CCT 7 采樣系統(tǒng)分析(選修)CCT 8 非線性控制系統(tǒng)分析(選修)CCT 9 利用Matlab進行時域和頻域分析(選修)2. 線性系統(tǒng)理論 LST LST1 線性系統(tǒng)的數(shù)學描述（核心）LST2 線性系統(tǒng)的運動分析（核心）LST3 穩(wěn)定性（核心）LST4 能控性與能觀測性（核心）LST5 最小實現(xiàn)（核心）LST6 反饋控制（核心）LST7 狀態(tài)觀測器 (核心)3. 最優(yōu)控制原理 OPC （選修） OCP1 最優(yōu)控制的一般表示OCP2 極小值原理OCP3 時間與燃料最優(yōu)控制OCP4 二次型指標最優(yōu)控制OCP5 動態(tài)規(guī)劃4. 最優(yōu)估計與濾波 EAF（選修） OEF1 估計問題概述OEF2 估計的一般方法OEF3 離散卡爾曼濾波OEF4 連續(xù)卡爾曼濾波OEF5 非線性濾波5. 系統(tǒng)辨識 SID（選修） SID1 系統(tǒng)辨識問題SID2 最小二乘理論SID3 權函數(shù)辨識SID4 線性模型參數(shù)辨識SID5 系統(tǒng)辨識 發(fā)展及其它：神經網(wǎng)絡辨識 、模糊辨識、辨識模型驗證等6. 計算機硬件技術 CHW CHW 1 數(shù)字計算機組成基本概述（核心）CHW 2 定點數(shù)/浮點數(shù)編碼與運算（核心）CHW 3 存儲器系統(tǒng)（核心）CHW 4 指令系統(tǒng)（核心）CHW 5 指令流水（核心）CHW 6總線技術（核心）CHW 7 輸入/輸出系統(tǒng)（核心）CHW 8 數(shù)字信號處理器（DSP）（選修）CHW 9 可編程邏輯器件（FPGA）（選修）CHW 10 嵌入式系統(tǒng)（選修）7. 程序設計基礎(軟件) PGB PGB 1 程序設計語言概論（核心）PGB 2 程序設計導論（核心）PGB 3 面向對象程序設計（核心）PGB 4 數(shù)據(jù)結構與算法（核心）PGB 5 數(shù)據(jù)庫基礎與應用（選修）8. 計算機網(wǎng)絡與通訊 CNC （選修）CNC 1 網(wǎng)絡的層次體系結構； CNC 2 數(shù)據(jù)通信基礎——物理層CNC 3 局域網(wǎng)的介質訪問子層CNC 4 數(shù)據(jù)鏈路層CNC 5 網(wǎng)絡層CNC 6 傳輸層CNC 7 應用層9. 計算機控制技術 CCTCCT1 計算機控制系統(tǒng)概述（核心）CCT2 通道與接口技術（核心）CCT3 數(shù)據(jù)采集及處理（核心）CCT4 線性離散系統(tǒng)的數(shù)學描述與分析（核心）CCT5 數(shù)字控制器的間接設計（核心）CCT6 數(shù)字控制器的直接設計（核心）CCT7 計算機控制系統(tǒng)的可靠性（選修）CCT8 計算機控制系統(tǒng)的工程實現(xiàn)（選修）CCT9 可編程控制器(PLC)10. 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真 CSSCSS1仿真軟件—MATLAB（核心）CSS 2 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型及其轉換（核心）CSS 3 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真（核心）CSS 4 動態(tài)仿真集成環(huán)境SIMULINK（核心）CSS 5 基于MATLAB工具箱的控制系統(tǒng)分析與設計（核心）11. 信息獲取與處理 SMP SMP1 信息獲取與處理的基本概念（核心）SMP2 測量不確定度與回歸分析（核心）SMP3 檢測系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性（核心）SMP4 檢測變換原理與傳感器（核心）SMP5 參數(shù)檢測（選修）SMP6 自動檢測系統(tǒng)設計初步（核心）12. 電機原理 EMPEMP1 直流電機（核心）EMP2 變壓器（核心）EMP3 異步電動機（核心）EMP4 同步電機（核心）13. 電力拖動原理 MDPMDP1 電力拖動動力學基礎（核心）MDP2 直流電機的電力拖動（核心）MDP3 交流電動機的電力拖動（核心）MDP4 電動機容量的選擇（核心）14. 電力電子技術 PETPET0 緒論（核心）PET1 電力電子器件（核心）PET2 整流電路（核心）PET3 直流斬波電路（核心）PET4 交流電力控制電路（核心）PET5 逆變電路（核心）PET6 PWM控制技術(核心)PET7 軟開關技術（核心）PET8 組合變流電路（選修）15. 運動(電機)控制技術 MCTMCT1 閉環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)（核心）MCT2 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)（核心）MCT3 變壓變頻調速系統(tǒng)（核心）MCT4 矢量控制的變頻調速系統(tǒng)（核心）MCT5 直接轉矩控制系統(tǒng) (核心)MCT6 串級調速系統(tǒng)(選修)MCT7 同步電動機的變頻調速系統(tǒng) (選修)MCT8 運動控制系統(tǒng)的計算機輔助設計 (選修)16. 自動化儀表 AUIAUI1 自動化儀表的基本概念（核心）AUI2 變送單元（核心）AUI3 控制單元（核心）AUI4 執(zhí)行單元（核心）AUI5 顯示記錄單元（核心）AUI6 安全柵及輔助單元（核心）AUI7 虛擬儀器與現(xiàn)場總線儀表（核心）17. 過程控制 PCSPCS1 過程建模與過程特性（核心）PCS2 簡單控制系統(tǒng)（核心）PCS3 復雜控制系統(tǒng)（核心）PCS4 先進控制技術（核心）PCS5 典型設備與工業(yè)過程控制（核心）PCS6 過程計算機控制系統(tǒng)(選修) 知識領域描述 經典控制理論（CCT） 經典控制理論（CCT）（核心內容學時數(shù)：48）備注內容簡介經典控制理論是線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制原理等后續(xù)課程的基礎，為控制系統(tǒng)提供了數(shù)學模型的建立、性能分析和系統(tǒng)設計的基本方法。2． 能建立采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。LST2 系統(tǒng)的運動分析（核心）參考課時6知識點連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)轉移矩陣離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)方程連續(xù)系統(tǒng)的離散化離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解學習目標1. 掌握狀態(tài)方程解的表達式及其意義?！?能控性與能觀測性的判據(jù)?！?解耦控制 (選修)。OCP2極小值原理參考課時(4)知識點● 變分法● 伴隨方程● 狀態(tài)方程● 控制方程● 控制約束● 極小值原理學習目標1. 使用變分法到一般泛函的結果；2. 說明變分到一般無約束控制的規(guī)范方程；3. 用舉例證明解決最優(yōu)控制問題；4. 說明具有控制約束的極小值原理。例如：最優(yōu)輸入信號，偽隨機二位序列、在線最小二乘算法研究與學習中要有理解形式證明的能力。PGB 4數(shù)據(jù)結構與算法（核心）參考課時16知識點● 隊列、鏈表與堆?！?樹與二叉樹● 圖的表示與遍歷● 查找與排序學習目標1. 基本隊列/循環(huán)隊列、單向鏈表/雙向鏈表、堆棧與遞歸；2. 樹/二叉樹建立、存儲與遍歷；3. 用基本的圖算法解決問題，包括深度優(yōu)先遍歷和廣度優(yōu)先遍歷，單源最短路徑，最小生成樹；4. 基本查找與排序算法概述與比較。● Internet傳輸協(xié)議——UDP。學習目標1. 了解數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本功能；2. 了解設計數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要涉及到的一些主要問題；3. 掌握數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一般結構；4. 掌握數(shù)據(jù)采集的三種工作方式；5. 掌握數(shù)據(jù)的有效性檢查、數(shù)字濾波和非線性處理；CCT4線性離散系統(tǒng)的數(shù)學描述與分析（核心）參考課時12知識點● 用差分方程來描