【正文】 ● 線性時(shí)不變系統(tǒng)的對(duì)象模型● 線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTI Viewer● 單變量系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具SISO Design Tool（1學(xué)時(shí)）學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 掌握控制系統(tǒng)工具箱的使用方法。SMP5參數(shù)檢測(cè)(選修）參考課時(shí)(6)知識(shí)點(diǎn)● 溫度檢測(cè)、壓力檢測(cè)、物位檢測(cè)、流量檢測(cè)、成份檢測(cè)；● 機(jī)械量（位移、轉(zhuǎn)速、速度、振動(dòng)、厚度等）的檢測(cè)；學(xué)習(xí)目標(biāo)；；；，如生物量等的檢測(cè)方法。4. 掌握電勢(shì)平衡，磁勢(shì)平衡，頻率的折算與轉(zhuǎn)子繞組的折算，5. 熟練掌握異步電機(jī)的等效電路，相量圖。短時(shí)工作方式下連續(xù)工作制電動(dòng)機(jī)的容量選擇、2． 重點(diǎn)掌握三相可控整流電路工作原理、電氣性能、波形分析方法和參數(shù)計(jì)算3． 掌握變壓器漏抗對(duì)整流電路的影響4． 了解電容濾波的二極管整流電路5． 掌握整流電路的諧波和功率因數(shù)6． 理解和掌握單相、三相有源逆變電路的工作原理，有源逆變的應(yīng)用，有源逆變的條件和有源逆變失敗的原因。● 電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 會(huì)分析電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系2. 能夠熟練掌握工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量折算到電動(dòng)機(jī)軸上3. 深入理解電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件4. 重點(diǎn)掌握電力拖動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程式。5. 重點(diǎn)掌握三相變壓器組與三相芯式變壓器磁路的區(qū)別6. 掌握三相變壓器聯(lián)結(jié)組及理想并聯(lián)運(yùn)行的條件7. 了解變壓器勵(lì)磁電流波形及電勢(shì)波形，了解對(duì)稱(chēng)分量法的原理。SMP3檢測(cè)系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)特性（核心）參考課時(shí)3知識(shí)點(diǎn)● 檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性；● 靜態(tài)特性指標(biāo)（靈敏度、線性度、遲滯、重復(fù)性等）；● 動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性（瞬態(tài)響應(yīng)特性、頻率響應(yīng)特性）；● 靜態(tài)校準(zhǔn)、動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)。4. 掌握利用MATLAB實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)模型的連接。CCT3數(shù)據(jù)采集與處理（核心）參考課時(shí)6知識(shí)點(diǎn)● 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本功能；● 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要涉及到的一些主要問(wèn)題；● 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)；● 數(shù)據(jù)采集的三種工作方式；● 數(shù)據(jù)的有效性檢查；● 數(shù)據(jù)的數(shù)字濾波；● 數(shù)據(jù)的非線性處理；● 越限報(bào)警。CNC6 傳輸層(核心)參考課時(shí)8知識(shí)點(diǎn)● 傳輸協(xié)議的要素。PGB 2 程序設(shè)計(jì)基本結(jié)構(gòu)（核心）參考課時(shí)14知識(shí)點(diǎn)● 變量、類(lèi)型、表達(dá)式和語(yǔ)句● 順序、條件和循環(huán)控制結(jié)構(gòu)● 函數(shù)定義、函數(shù)調(diào)用和參數(shù)傳遞● 輸入和輸出基礎(chǔ)● 結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法學(xué)習(xí)目標(biāo)（含基本計(jì)算、簡(jiǎn)單輸入輸出、條件與重復(fù)結(jié)構(gòu)和函數(shù)）；；，按給定的程序設(shè)計(jì)任務(wù)，逐步求精，進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、編碼、測(cè)試、查錯(cuò)和實(shí)施；PGB 3面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)（核心）參考課時(shí)14知識(shí)點(diǎn)● 面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)● 封裝與信息隱藏● 行為與實(shí)現(xiàn)的分離● 類(lèi)和子類(lèi)與類(lèi)層次● 繼承與多態(tài)性學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 理解面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)思想和封裝、抽象、繼承和多態(tài)性的特點(diǎn)；2. 用一種面向?qū)ο螅–/C++或java）的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言進(jìn)行簡(jiǎn)單程序的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、測(cè)試和調(diào)試；3. 簡(jiǎn)單理解類(lèi)機(jī)制是如何支持封裝和信息隱藏的；4. 能夠使用類(lèi)層次、繼承和重載進(jìn)行用戶(hù)類(lèi)庫(kù)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、測(cè)試和調(diào)試。系統(tǒng)辨識(shí)分析與設(shè)計(jì)中含有大量最小二乘辨識(shí)的內(nèi)容。知識(shí)單元OCP1 最優(yōu)控制的一般表示OCP2 極小值原理OCP3 時(shí)間與燃料最優(yōu)控制OCP4 二次型指標(biāo)最優(yōu)控制OCP5 動(dòng)態(tài)規(guī)劃知識(shí)單元描述OCP1最優(yōu)控制的一般表示參考課時(shí)(3)知識(shí)點(diǎn)● 舉例（姿態(tài)控制，最優(yōu)推理方向）● 提法（模型，初始狀態(tài)，性能指標(biāo)，目標(biāo)集，容許控制）● 方法（變分，規(guī)劃）學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 舉例解釋最優(yōu)控制的基本概念；2. 說(shuō)明與模型、指標(biāo)和控制的關(guān)系；3. 說(shuō)明最優(yōu)控制的原理?！?輸出反饋極點(diǎn)配置問(wèn)題(選修)。LST4 能控性與能觀測(cè)性（核心）參考課時(shí)8知識(shí)點(diǎn)● 能控性與能觀測(cè)性的定義。5. 掌握等價(jià)變換的定義、算法、性質(zhì)和應(yīng)用(化特征值標(biāo)準(zhǔn)型)。學(xué)習(xí)目標(biāo)1． 了解信號(hào)采樣和保持的基本原理。附錄1：自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)業(yè)知識(shí)體系(含17個(gè)知識(shí)領(lǐng)域，123個(gè)知識(shí)單元) 簡(jiǎn)表 序知識(shí)領(lǐng)域(17個(gè))代碼核心學(xué)時(shí)（不含選修）知識(shí)單元（123個(gè)）總計(jì)核心知識(shí)單元數(shù)選修知識(shí)單元數(shù)1經(jīng)典控制理論(包括線性 非線性 離散) CCT489632線性系統(tǒng)理論LST487703最優(yōu)控制原理OCP165054最優(yōu)估計(jì)與濾波OEF165055系統(tǒng)辨識(shí)SID165056計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)CHW4810737程序設(shè)計(jì)與語(yǔ)言PAL485418計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通訊 CNC487079計(jì)算機(jī)控制技術(shù)CCT4897210控制系統(tǒng)數(shù)字仿真 CSS2277011信息獲取與處理 SMP3265112電機(jī)原理EMP48 44013電力拖動(dòng)原理MDP48 44014電力電子技術(shù)PET48 87115運(yùn)動(dòng)(電機(jī))控制MCT48 85316自動(dòng)化儀表 AUI3277017過(guò)程控制PCS40651  目 錄1. 經(jīng)典控制理論 CCT CCT 1 控制系統(tǒng)的基本概念(核心)CCT 2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(核心)CCT 3 時(shí)域分析法(核心)CCT 4 根軌跡法(核心)CCT 5 頻率響應(yīng)法(核心)CCT 6 系統(tǒng)校正的設(shè)計(jì)方法(核心)CCT 7 采樣系統(tǒng)分析(選修)CCT 8 非線性控制系統(tǒng)分析(選修)CCT 9 利用Matlab進(jìn)行時(shí)域和頻域分析(選修)2. 線性系統(tǒng)理論 LST LST1 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述（核心）LST2 線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析（核心）LST3 穩(wěn)定性（核心）LST4 能控性與能觀測(cè)性（核心）LST5 最小實(shí)現(xiàn)（核心）LST6 反饋控制（核心）LST7 狀態(tài)觀測(cè)器 (核心)3. 最優(yōu)控制原理 OPC （選修） OCP1 最優(yōu)控制的一般表示OCP2 極小值原理OCP3 時(shí)間與燃料最優(yōu)控制OCP4 二次型指標(biāo)最優(yōu)控制OCP5 動(dòng)態(tài)規(guī)劃4. 最優(yōu)估計(jì)與濾波 EAF（選修） OEF1 估計(jì)問(wèn)題概述OEF2 估計(jì)的一般方法OEF3 離散卡爾曼濾波OEF4 連續(xù)卡爾曼濾波OEF5 非線性濾波5. 系統(tǒng)辨識(shí) SID（選修） SID1 系統(tǒng)辨識(shí)問(wèn)題SID2 最小二乘理論SID3 權(quán)函數(shù)辨識(shí)SID4 線性模型參數(shù)辨識(shí)SID5 系統(tǒng)辨識(shí) 發(fā)展及其它：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí) 、模糊辨識(shí)、辨識(shí)模型驗(yàn)證等6. 計(jì)算機(jī)硬件技術(shù) CHW CHW 1 數(shù)字計(jì)算機(jī)組成基本概述（核心）CHW 2 定點(diǎn)數(shù)/浮點(diǎn)數(shù)編碼與運(yùn)算（核心）CHW 3 存儲(chǔ)器系統(tǒng)（核心）CHW 4 指令系統(tǒng)（核心）CHW 5 指令流水（核心）CHW 6總線技術(shù)（核心）CHW 7 輸入/輸出系統(tǒng)（核心）CHW 8 數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）（選修）CHW 9 可編程邏輯器件（FPGA）（選修）CHW 10 嵌入式系統(tǒng)（選修）7. 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(軟件) PGB PGB 1 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言概論（核心）PGB 2 程序設(shè)計(jì)導(dǎo)論（核心）PGB 3 面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)（核心）PGB 4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法（核心）PGB 5 數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)與應(yīng)用（選修）8. 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通訊 CNC （選修）CNC 1 網(wǎng)絡(luò)的層次體系結(jié)構(gòu)； CNC 2 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)——物理層CNC 3 局域網(wǎng)的介質(zhì)訪問(wèn)子層CNC 4 數(shù)據(jù)鏈路層CNC 5 網(wǎng)絡(luò)層CNC 6 傳輸層CNC 7 應(yīng)用層9. 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) CCTCCT1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述（核心）CCT2 通道與接口技術(shù)（核心）CCT3 數(shù)據(jù)采集及處理（核心）CCT4 線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與分析（核心）CCT5 數(shù)字控制器的間接設(shè)計(jì)（核心）CCT6 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)（核心）CCT7 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性（選修）CCT8 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)（選修）CCT9 可編程控制器(PLC)10. 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真 CSSCSS1仿真軟件—MATLAB（核心）CSS 2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換（核心）CSS 3 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真（核心）CSS 4 動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境SIMULINK（核心）CSS 5 基于MATLAB工具箱的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)（核心）11. 信息獲取與處理 SMP SMP1 信息獲取與處理的基本概念（核心）SMP2 測(cè)量不確定度與回歸分析（核心）SMP3 檢測(cè)系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)特性（核心）SMP4 檢測(cè)變換原理與傳感器（核心）SMP5 參數(shù)檢測(cè)（選修）SMP6 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)初步（核心）12. 電機(jī)原理 EMPEMP1 直流電機(jī)（核心）EMP2 變壓器（核心）EMP3 異步電動(dòng)機(jī)（核心）EMP4 同步電機(jī)（核心）13. 電力拖動(dòng)原理 MDPMDP1 電力拖動(dòng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)（核心）MDP2 直流電機(jī)的電力拖動(dòng)（核心）MDP3 交流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)（核心）MDP4 電動(dòng)機(jī)容量的選擇（核心）14. 電力電子技術(shù) PETPET0 緒論（核心）PET1 電力電子器件（核心）PET2 整流電路（核心）PET3 直流斬波電路（核心）PET4 交流電力控制電路（核心）PET5 逆變電路（核心）PET6 PWM控制技術(shù)(核心)PET7 軟開(kāi)關(guān)技術(shù)（核心）PET8 組合變流電路（選修）15. 運(yùn)動(dòng)(電機(jī))控制技術(shù) MCTMCT1 閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)（核心）MCT2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（核心）MCT3 變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)（核心）MCT4 矢量控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)（核心）MCT5 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) (核心)MCT6 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)(選修)MCT7 同步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng) (選修)MCT8 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) (選修)16. 自動(dòng)化儀表 AUIAUI1 自動(dòng)化儀表的基本概念（核心）AUI2 變送單元（核心）AUI3 控制單元（核心）AUI4 執(zhí)行單元（核心）AUI5 顯示記錄單元（核心）AUI6 安全柵及輔助單元（核心）AUI7 虛擬儀器與現(xiàn)場(chǎng)總線儀表（核心）17. 過(guò)程控制 PCSPCS1 過(guò)程建模與過(guò)程特性（核心）PCS2 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)（核心）PCS3 復(fù)雜控制系統(tǒng)（核心）PCS4 先進(jìn)控制技術(shù)（核心）PCS5 典型設(shè)備與工業(yè)過(guò)程控制（核心）PCS6 過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(選修) 知識(shí)領(lǐng)域描述 經(jīng)典控制理論（CCT） 經(jīng)典控制理論（CCT）（核心內(nèi)容學(xué)時(shí)數(shù)：48）備注內(nèi)容簡(jiǎn)介經(jīng)典控制理論是線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制原理等后續(xù)課程的基礎(chǔ)，為控制系統(tǒng)提供了數(shù)學(xué)模型的建立、性能分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法。2． 能建立采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。LST2 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析（核心）參考課時(shí)6知識(shí)點(diǎn)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)方程連續(xù)系統(tǒng)的離散化離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 掌握狀態(tài)方程解的表達(dá)式及其意義。● 能控性與能觀測(cè)性的判據(jù)?！?解耦控制 (選修)。OCP2極小值原理參考課時(shí)(4)知識(shí)點(diǎn)● 變分法● 伴隨方程● 狀態(tài)方程● 控制方程● 控制約束● 極小值原理學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 使用變分法到一般泛函的結(jié)果；2. 說(shuō)明變分到一般無(wú)約束控制的規(guī)范方程；3. 用舉例證明解決最優(yōu)控制問(wèn)題；4. 說(shuō)明具有控制約束的極小值原理。例如：最優(yōu)輸入信號(hào)，偽隨機(jī)二位序列、在線最小二乘算法研究與學(xué)習(xí)中要有理解形式證明的能力。PGB 4數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法（核心）參考課時(shí)16知識(shí)點(diǎn)● 隊(duì)列、鏈表與堆?！?樹(shù)與二叉樹(shù)● 圖的表示與遍歷● 查找與排序?qū)W習(xí)目標(biāo)1. 基本隊(duì)列/循環(huán)隊(duì)列、單向鏈表/雙向鏈表、堆棧與遞歸；2. 樹(shù)/二叉樹(shù)建立、存儲(chǔ)與遍歷；3. 用基本的圖算法解決問(wèn)題，包括深度優(yōu)先遍歷和廣度優(yōu)先遍歷，單源最短路徑，最小生成樹(shù)；4. 基本查找與排序算法概述與比較?！?Internet傳輸協(xié)議——UDP。學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 了解數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本功能；2. 了解設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要涉及到的一些主要問(wèn)題；3. 掌握數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)；4. 掌握數(shù)據(jù)采集的三種工作方式；5. 掌握數(shù)據(jù)的有效性檢查、數(shù)字濾波和非線性處理；CCT4線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與分析（核心）參考課時(shí)12知識(shí)點(diǎn)● 用差分方程來(lái)描