【正文】 CCT1控制系統(tǒng)的基本概念（核心）參考課時2知識點● 自動控制系統(tǒng)的定義、構(gòu)成；● 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式：開環(huán)控制、閉環(huán)控制、復(fù)合控制；● 自動控制系統(tǒng)的分類：恒值與隨動系統(tǒng)、線性與非線性系統(tǒng)、定常與時變系統(tǒng)、連續(xù)與離散系統(tǒng)；● 對控制系統(tǒng)的基本要求；● 自動控制原理研究的內(nèi)容。包括單變量線性定常連續(xù)系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)、方塊圖和信號流圖等數(shù)學(xué)模型的建立；系統(tǒng)穩(wěn)定性、動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能的時域分析；頻率響應(yīng)法和根軌跡法；系統(tǒng)串聯(lián)校正的設(shè)計方法；以及采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和校正的基本方法；簡單非線性控制系統(tǒng)分析的描述函數(shù)法及相平面法。學(xué)習(xí)目標1．掌握建立控制系統(tǒng)微分方程的方法；2．掌握傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)和求取方法；3．掌握用方塊圖簡化建立系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法；4．掌握梅森增益公式及其應(yīng)用。CCT6系統(tǒng)校正的設(shè)計方法（核心）參考課時6知識點● 校正裝置：超前、滯后、滯后超前網(wǎng)絡(luò)的特性；● 系統(tǒng)校正的根軌跡法：超前、滯后、滯后超前校正設(shè)計；● 系統(tǒng)校正的頻率響應(yīng)法：超前、滯后、滯后超前校正設(shè)計；● PID控制器：控制法則及對系統(tǒng)性能的影響。4．掌握PID控制器對系統(tǒng)性能的影響。3． 掌握采樣系統(tǒng)穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差及動態(tài)性能分析方法。3． 掌握利用描述函數(shù)分析系統(tǒng)性能的方法。知識單元LST1 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述（核心）LST2 線性系統(tǒng)的運動分析（核心）LST3 穩(wěn)定性（核心）LST4 能控性與能觀測性（核心）LST5 最小實現(xiàn)（選修）LST6 反饋控制（核心）LST7 狀態(tài)觀測器 (核心)知識單元描述LST1系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述（核心）參考課時6知識點● 線性系統(tǒng)的常用描述?！?系統(tǒng)的等價變換及其應(yīng)用.學(xué)習(xí)目標1． 了解系統(tǒng)的常用描述：外部描述—傳遞函數(shù)、脈沖響應(yīng)函數(shù)與內(nèi)部描述—狀態(tài)空間描述。2. 掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的定義、物理意義、性質(zhì)及算法。LST3 穩(wěn)定性（核心）參考課時8知識點系統(tǒng)的BIBO(有界輸入有界輸出)穩(wěn)定性。李亞普諾夫函數(shù)的規(guī)則化構(gòu)造方法：克拉索夫斯基法、變量梯度法。：特征值判據(jù)、李亞普諾夫函數(shù)判別法?！?單變量系統(tǒng)的標準型。3. 掌握能觀測性的判據(jù)：能觀性矩陣秩判據(jù)、PBH判據(jù)、約當型判據(jù)。以后章節(jié)還有更多的應(yīng)用。● 狀態(tài)反饋極點配置。學(xué)習(xí)目標1. 了解兩種反饋(狀態(tài)反饋與輸出反饋)的形式及作用；2. 了解兩種反饋對能控性和能觀測性的影響。3. 掌握降階(維) 狀態(tài)觀測器的設(shè)計算法：主要是基于Sylvester 矩陣方程的算法。所以，控制科學(xué)與技術(shù)有關(guān)的許多領(lǐng)域都要用到最優(yōu)控制中的概念。極小值原理中的理論被用于自動控制、過程系統(tǒng)和隨機系統(tǒng)等領(lǐng)域。OCP3時間與燃料最優(yōu)控制參考課時(3)知識點● 最短時間、最省燃料和時間與燃料綜合指標的概念● BangBang控制推導(dǎo)● 奇異最優(yōu)控制的概念● 非奇異控制的條件● BangCoastBang最優(yōu)控制● 控制切換次數(shù)定理學(xué)習(xí)目標1. 以實例概述最短時間、最省燃料和時間與燃料綜合指標；2. 論述對給定的問題BangBang控制推導(dǎo)；3. 奇異最優(yōu)控制的概念與非奇異控制的條件；。（這部分內(nèi)容由基礎(chǔ)課“現(xiàn)代控制理論”完成，為使學(xué)習(xí)具有針對性，此處仍列出其知識點和學(xué)習(xí)目標） 最優(yōu)估計與卡爾曼濾波（OEF） 最優(yōu)估計與卡爾曼濾波（OEF）（參考學(xué)時數(shù)：16） 選修備注內(nèi)容簡介熟練掌握最優(yōu)估計與卡爾曼濾波是學(xué)習(xí)控制科學(xué)與技術(shù)應(yīng)用內(nèi)容的需要，教學(xué)大綱應(yīng)要求學(xué)生掌握如何使用最優(yōu)估計與卡爾曼濾波。其他知識領(lǐng)域如隨機最優(yōu)控制也用到與卡爾曼濾波相關(guān)的知識單元，這些知識單元也是控制科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的重要內(nèi)容。所以，控制科學(xué)與技術(shù)有關(guān)的許多領(lǐng)域都要用到系統(tǒng)辨識。系統(tǒng)辨識原理中的理論被用于自動控制、過程系統(tǒng)和自適應(yīng)系統(tǒng)等領(lǐng)域。SID3脈沖函數(shù)辨識參考課時(3)知識點● 最小二乘估計● 最優(yōu)輸入信號● 偽隨機二位序列● 建立在線最小二乘算法● 多變量系統(tǒng)辨識學(xué)習(xí)目標1. 實現(xiàn)最小二乘估計算法；2. 對一個應(yīng)用問題設(shè)計一個最優(yōu)輸入信號；3. 在線最小二乘算法實現(xiàn)；4. 討論偽隨機二位序列；5. 討論多變量系統(tǒng)辨識；SID4線性模型參數(shù)辨識 參考課時(4)知識點● 基本辨識問題● 最小二乘解● 參數(shù)估計● 在線最小二乘法● 多變量系統(tǒng)● 系統(tǒng)階次● 實時辨識學(xué)習(xí)目標1. 描述基本辨識問題；2. 對模型說明最小二乘解；3. 描述參數(shù)估計算法的特性；4. 實現(xiàn)解決一個合適問題的分治算法；5. 建立在線最小二乘算法；6. 描述多變量系統(tǒng)辨識方法；7. 系統(tǒng)階次確定；8. 實時辨識?！?計算機軟件/硬件/虛擬機；● 馮諾依曼型計算機的五大基本組成部分；● 計算機各部件的主要功能和相關(guān)概念：算邏單元(ALU)、存儲器、字節(jié)、字、地址、指令、程序、CPU、主機、總線；● 計算機系統(tǒng)性能評價的概念：內(nèi)特性、外特性、響應(yīng)時間、吞吐率、峰值性能、持續(xù)性能、MIPS、MFLOPS；● 時鐘周期、指令周期和總線周期；● 存儲器讀/寫時序、輸入/輸出時序和中斷操作時序；學(xué)習(xí)目標。 本課程主要目的是使工科非計算機類專業(yè)學(xué)生能在需要時具備程序編制與調(diào)試的基本能力，并且能否知道需要從何處入手擴展知識來解決具體應(yīng)用問題。PGB 5 數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)與應(yīng)用（選修）參考課時(32)知識點● 關(guān)系模型和關(guān)系代數(shù)● 關(guān)系數(shù)據(jù)庫標準語言SQL● 關(guān)系數(shù)據(jù)庫理論● 數(shù)據(jù)庫設(shè)計● 數(shù)據(jù)庫管理學(xué)習(xí)目標1. 關(guān)系的定義、操作及完整性，關(guān)系代數(shù)的運算，運用關(guān)系代數(shù)進行數(shù)據(jù)查詢；2. SQL的數(shù)據(jù)定義、數(shù)據(jù)操縱和數(shù)據(jù)控制，視圖、索引的定義和運用；嵌入式SQL語言的數(shù)據(jù)互連（可選）； 3. 函數(shù)依賴和多值依賴，規(guī)范化和范式；Armstrong公理和模式分解（可選）；4. ER模型設(shè)計、ER模型向關(guān)系模式轉(zhuǎn)換，物理設(shè)計和實施；5. 數(shù)據(jù)庫的完整性、安全性、并發(fā)性控制和恢復(fù)技術(shù)。知識單元CNC 1 網(wǎng)絡(luò)的層次體系結(jié)構(gòu)；（核心）CNC 2 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)——物理層（核心）CNC 3 局域網(wǎng)的介質(zhì)訪問子層（核心）CNC 4 數(shù)據(jù)鏈路層（核心）CNC 5 網(wǎng)絡(luò)層(核心)CNC 6 傳輸層(核心)CNC 7 應(yīng)用層(選修)知識單元描述CNC1網(wǎng)絡(luò)的層次體系結(jié)構(gòu)（核心）參考課時4知識點● 網(wǎng)絡(luò)硬件● 網(wǎng)絡(luò)軟件● OSI參考模型學(xué)習(xí)目標1. 掌握網(wǎng)絡(luò)的分類2．掌握網(wǎng)絡(luò)的層次體系結(jié)構(gòu)3．了解OSI參考模型CNC2 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)——物理層（核心）參考課時6知識點● 數(shù)據(jù)通信的理論分析● 傳輸介質(zhì)● 模擬傳輸● 數(shù)字傳輸● 多路復(fù)用技術(shù) 學(xué)習(xí)目標1. 知道對信號的傅立葉分析方法。掌握曼徹斯特編碼技術(shù)。學(xué)習(xí)目標，了解ALOHA系統(tǒng)中的幀流量與吞吐量的關(guān)系?！?數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議。CNC5 網(wǎng)絡(luò)層(核心)參考課時10知識點● 網(wǎng)絡(luò)層設(shè)計要點● 路由算法● 擁塞控制算法● 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)● Internet上的網(wǎng)絡(luò)層學(xué)習(xí)目標；；；；。● Internet傳輸協(xié)議——TCP。11. 計算機網(wǎng)絡(luò)中的性能問題 (選修)。 計算機控制技術(shù)（CCT） 計算機控制技術(shù)（CCT）（核心內(nèi)容學(xué)時數(shù)：48）備注內(nèi)容簡介計算機控制系統(tǒng)是以計算機為控制器的數(shù)字控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的模擬控制系統(tǒng)相比具有高精度、高可靠性和控制律調(diào)節(jié)靈活等優(yōu)點，其應(yīng)用已經(jīng)深入到工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、人民生活等國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域。CCT2通道與接口技術(shù)（核心）參考課時6知識點● 通道的作用；● 通道的分類；● 通道的組成與結(jié)構(gòu)；● A/D轉(zhuǎn)換原理及轉(zhuǎn)換器件；● 模擬信號的離散、A/D變換及A/D變換器的選擇；● 模擬量輸入輸出通道的組成與結(jié)構(gòu)；● D/A變換原理及轉(zhuǎn)換器件；● 模擬信號的重構(gòu)、D/A變換及D/A變換器的選擇；● 數(shù)字量輸入、輸出通道；● 通道的抗干擾性。學(xué)習(xí)目標1. 建立線性離散系統(tǒng)差分方程的概念；2. 了解差分方程的建立方法，掌握差分方程的解法；3. 明確Z變換的定義、性質(zhì)及正反變換的方法，重點掌握脈沖傳遞函數(shù)的基本概念；4. 掌握線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析方法，穩(wěn)定充要條件及勞斯穩(wěn)定判據(jù)；5. 認清Z平面上極點的位置（模、幅角）與單位脈沖響應(yīng)的關(guān)系，掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析方法；6. 初步了解實驗裝置的基本組成和基本操作。學(xué)習(xí)目標1. 掌握最少拍無差的概念，明確數(shù)字控制器直接設(shè)計中對系統(tǒng)性能提出的要求；2. 進一步掌握PID控制算法；3. 掌握理想閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)Ф0(z)的基本概念；4. 掌握G(z)對最少拍無差系統(tǒng)的數(shù)字控制器Ｄ(z)的物理可實現(xiàn)性、穩(wěn)定性的影響、及相應(yīng)Ｄ(z)的設(shè)計方法；5. 掌握最少拍無紋波系統(tǒng)提出的背景及設(shè)計方法；6. 了解最小均方誤差系統(tǒng)算法、非最少的有限拍控制算法、大林算法提出的背景及適用的對象；7. 進一步掌握數(shù)字控制器的直接設(shè)計方法。學(xué)習(xí)目標1. 掌握D(Z)的三種程序?qū)崿F(xiàn)方法；2. 了解計算效率分析的方法，明確D(Z)實現(xiàn)中，誤差的來源及對系統(tǒng)性能的不同影響。CSS2控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換參考課時6知識點● 系統(tǒng)仿真的基本概念、基本原理及方法● 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的基本描述方法● 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型間的相互轉(zhuǎn)換● 系統(tǒng)模型的連接學(xué)習(xí)目標1．系統(tǒng)仿真的基本概念、基本原理及方法；2. 掌握利用MATLAB對控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本描述方法。CSS4動態(tài)仿真集成環(huán)境SIMULINK參考課時5知識點● SIMULINK簡介● 模型的構(gòu)造● 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真●（1學(xué)時）仿真系統(tǒng)的線性化模型● 子系統(tǒng)的建立● 模型的封裝學(xué)習(xí)目標；。3. 會利用線性時不變系統(tǒng)瀏覽器—LTI Viewer對系統(tǒng)進行分析。信息獲取與處理技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的重要支柱。 SMP2測量不確定度與回歸分析（核心）參考課時3知識點● 真值、測量準確度、誤差的分類；● 隨機誤差、系統(tǒng)誤差、粗大誤差的處理；● 測量結(jié)果的不確定度；● 誤差的傳遞、合成與分配； ● 最小二乘法、回歸分析。SMP4檢測變換原理與傳感器（核心）參考課時18知識點● 電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器；● 光電式傳感器、磁電式傳感器、熱電式傳感器、壓電式傳感器；● 波式、射線式等。 電機原理（EMP） 電機原理（EMP）（核心內(nèi)容學(xué)時數(shù)：48）知識領(lǐng)域內(nèi)容簡介電機原理是是一門專業(yè)基礎(chǔ)課。知識單元EMP1 直流電機（核心）EMP2 變壓器（核心）EMP3 異步電動機（核心）EMP4 同步電機（核心）知識單元描述EMP1直流電機（核心）參考課時12知識點● 直流發(fā)電機與直流電動機工作原理，結(jié)構(gòu)和額定值● 直流電機分析方法● 直流發(fā)電機● 直流電動機學(xué)習(xí)目標1. 重點為直流電機的工作原理2. 要求掌握直流電機額定值3. 了解直流電機電樞繞組。EMP2變壓器（核心）參考課時10 知識點● 變壓器的原理，結(jié)構(gòu)及額定值● 單相變壓器的分析方法● 三相變壓器的分析方法● 自藕變壓器和互感器● 變壓器的暫態(tài)運行(可選修)學(xué)習(xí)目標1. 重點掌握變壓器的工作原理及結(jié)構(gòu)、掌握變壓器的額定數(shù)據(jù)含義。9. 了解變壓器突然短路及過電壓現(xiàn)象。7. 了解異步電動機降壓起動及變頻調(diào)速8. 了解繞線式異步電動機起動及調(diào)速方法。(選修)10. 了解不對稱運行的分析方法(選修)11. 了解三相突然短路的分析方法(選修)12. 重點掌握電機中發(fā)熱與冷卻過程13. 掌握電機中常用絕緣材料及其充許的溫度限值(選修)14. 了解電機的定額。本課程為后續(xù)相關(guān)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)和科研實踐提供必要的理論知識。8. 掌握交流異步電動機電壓、頻率協(xié)調(diào)控制的穩(wěn)態(tài)機械特性MDP4電動機容量的選擇（核心）參考課時6知識點 ● 決定電動機容量的主要因素、過載能力及起動能力的校驗、電動機的工作方式● 連續(xù)工作方式的電動機容量選擇（連續(xù)常值負載下的電動機容量選擇、2. 了解電機的發(fā)熱與冷卻的規(guī)律及電機工作方式的分類。電力電子技術(shù)由三部分內(nèi)容組成：電力電子器件、電力電子電路和電力電子系統(tǒng)及其控制技術(shù)。3． 掌握電力電子器件的驅(qū)動與保護方法4． 了解功率集成電路和智能功率模塊5． 掌握電力電子器件的串并聯(lián)6． 重點掌握各種電力電子器件原理、性能上的不同點，各自應(yīng)用的場