【正文】 3． 掌握電力電子器件的驅(qū)動(dòng)與保護(hù)方法4． 了解功率集成電路和智能功率模塊5． 掌握電力電子器件的串并聯(lián)6． 重點(diǎn)掌握各種電力電子器件原理、性能上的不同點(diǎn)，各自應(yīng)用的場(chǎng)合。2. 了解電機(jī)的發(fā)熱與冷卻的規(guī)律及電機(jī)工作方式的分類。本課程為后續(xù)相關(guān)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)和科研實(shí)踐提供必要的理論知識(shí)。7. 了解異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)及變頻調(diào)速8. 了解繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)及調(diào)速方法。EMP2變壓器（核心）參考課時(shí)10 知識(shí)點(diǎn)● 變壓器的原理，結(jié)構(gòu)及額定值● 單相變壓器的分析方法● 三相變壓器的分析方法● 自藕變壓器和互感器● 變壓器的暫態(tài)運(yùn)行(可選修)學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 重點(diǎn)掌握變壓器的工作原理及結(jié)構(gòu)、掌握變壓器的額定數(shù)據(jù)含義。 電機(jī)原理（EMP） 電機(jī)原理（EMP）（核心內(nèi)容學(xué)時(shí)數(shù)：48）知識(shí)領(lǐng)域內(nèi)容簡(jiǎn)介電機(jī)原理是是一門(mén)專業(yè)基礎(chǔ)課。 SMP2測(cè)量不確定度與回歸分析（核心）參考課時(shí)3知識(shí)點(diǎn)● 真值、測(cè)量準(zhǔn)確度、誤差的分類；● 隨機(jī)誤差、系統(tǒng)誤差、粗大誤差的處理；● 測(cè)量結(jié)果的不確定度；● 誤差的傳遞、合成與分配； ● 最小二乘法、回歸分析。3. 會(huì)利用線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器—LTI Viewer對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析。CSS2控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換參考課時(shí)6知識(shí)點(diǎn)● 系統(tǒng)仿真的基本概念、基本原理及方法● 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的基本描述方法● 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型間的相互轉(zhuǎn)換● 系統(tǒng)模型的連接學(xué)習(xí)目標(biāo)1．系統(tǒng)仿真的基本概念、基本原理及方法；2. 掌握利用MATLAB對(duì)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本描述方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 掌握最少拍無(wú)差的概念，明確數(shù)字控制器直接設(shè)計(jì)中對(duì)系統(tǒng)性能提出的要求；2. 進(jìn)一步掌握PID控制算法；3. 掌握理想閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)Ф0(z)的基本概念；4. 掌握G(z)對(duì)最少拍無(wú)差系統(tǒng)的數(shù)字控制器Ｄ(z)的物理可實(shí)現(xiàn)性、穩(wěn)定性的影響、及相應(yīng)Ｄ(z)的設(shè)計(jì)方法；5. 掌握最少拍無(wú)紋波系統(tǒng)提出的背景及設(shè)計(jì)方法；6. 了解最小均方誤差系統(tǒng)算法、非最少的有限拍控制算法、大林算法提出的背景及適用的對(duì)象；7. 進(jìn)一步掌握數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法。CCT2通道與接口技術(shù)（核心）參考課時(shí)6知識(shí)點(diǎn)● 通道的作用；● 通道的分類；● 通道的組成與結(jié)構(gòu)；● A/D轉(zhuǎn)換原理及轉(zhuǎn)換器件；● 模擬信號(hào)的離散、A/D變換及A/D變換器的選擇；● 模擬量輸入輸出通道的組成與結(jié)構(gòu)；● D/A變換原理及轉(zhuǎn)換器件；● 模擬信號(hào)的重構(gòu)、D/A變換及D/A變換器的選擇；● 數(shù)字量輸入、輸出通道；● 通道的抗干擾性。11. 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的性能問(wèn)題 (選修)。CNC5 網(wǎng)絡(luò)層(核心)參考課時(shí)10知識(shí)點(diǎn)● 網(wǎng)絡(luò)層設(shè)計(jì)要點(diǎn)● 路由算法● 擁塞控制算法● 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)● Internet上的網(wǎng)絡(luò)層學(xué)習(xí)目標(biāo)；；；；?！?數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議。學(xué)習(xí)目標(biāo)，了解ALOHA系統(tǒng)中的幀流量與吞吐量的關(guān)系。知識(shí)單元CNC 1 網(wǎng)絡(luò)的層次體系結(jié)構(gòu)；（核心）CNC 2 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)——物理層（核心）CNC 3 局域網(wǎng)的介質(zhì)訪問(wèn)子層（核心）CNC 4 數(shù)據(jù)鏈路層（核心）CNC 5 網(wǎng)絡(luò)層(核心)CNC 6 傳輸層(核心)CNC 7 應(yīng)用層(選修)知識(shí)單元描述CNC1網(wǎng)絡(luò)的層次體系結(jié)構(gòu)（核心）參考課時(shí)4知識(shí)點(diǎn)● 網(wǎng)絡(luò)硬件● 網(wǎng)絡(luò)軟件● OSI參考模型學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 掌握網(wǎng)絡(luò)的分類2．掌握網(wǎng)絡(luò)的層次體系結(jié)構(gòu)3．了解OSI參考模型CNC2 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)——物理層（核心）參考課時(shí)6知識(shí)點(diǎn)● 數(shù)據(jù)通信的理論分析● 傳輸介質(zhì)● 模擬傳輸● 數(shù)字傳輸● 多路復(fù)用技術(shù) 學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 知道對(duì)信號(hào)的傅立葉分析方法。 本課程主要目的是使工科非計(jì)算機(jī)類專業(yè)學(xué)生能在需要時(shí)具備程序編制與調(diào)試的基本能力，并且能否知道需要從何處入手?jǐn)U展知識(shí)來(lái)解決具體應(yīng)用問(wèn)題。SID3脈沖函數(shù)辨識(shí)參考課時(shí)(3)知識(shí)點(diǎn)● 最小二乘估計(jì)● 最優(yōu)輸入信號(hào)● 偽隨機(jī)二位序列● 建立在線最小二乘算法● 多變量系統(tǒng)辨識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 實(shí)現(xiàn)最小二乘估計(jì)算法；2. 對(duì)一個(gè)應(yīng)用問(wèn)題設(shè)計(jì)一個(gè)最優(yōu)輸入信號(hào)；3. 在線最小二乘算法實(shí)現(xiàn)；4. 討論偽隨機(jī)二位序列；5. 討論多變量系統(tǒng)辨識(shí)；SID4線性模型參數(shù)辨識(shí) 參考課時(shí)(4)知識(shí)點(diǎn)● 基本辨識(shí)問(wèn)題● 最小二乘解● 參數(shù)估計(jì)● 在線最小二乘法● 多變量系統(tǒng)● 系統(tǒng)階次● 實(shí)時(shí)辨識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 描述基本辨識(shí)問(wèn)題；2. 對(duì)模型說(shuō)明最小二乘解；3. 描述參數(shù)估計(jì)算法的特性；4. 實(shí)現(xiàn)解決一個(gè)合適問(wèn)題的分治算法；5. 建立在線最小二乘算法；6. 描述多變量系統(tǒng)辨識(shí)方法；7. 系統(tǒng)階次確定；8. 實(shí)時(shí)辨識(shí)。所以，控制科學(xué)與技術(shù)有關(guān)的許多領(lǐng)域都要用到系統(tǒng)辨識(shí)。（這部分內(nèi)容由基礎(chǔ)課“現(xiàn)代控制理論”完成，為使學(xué)習(xí)具有針對(duì)性，此處仍列出其知識(shí)點(diǎn)和學(xué)習(xí)目標(biāo)） 最優(yōu)估計(jì)與卡爾曼濾波（OEF） 最優(yōu)估計(jì)與卡爾曼濾波（OEF）（參考學(xué)時(shí)數(shù)：16） 選修備注內(nèi)容簡(jiǎn)介熟練掌握最優(yōu)估計(jì)與卡爾曼濾波是學(xué)習(xí)控制科學(xué)與技術(shù)應(yīng)用內(nèi)容的需要，教學(xué)大綱應(yīng)要求學(xué)生掌握如何使用最優(yōu)估計(jì)與卡爾曼濾波。極小值原理中的理論被用于自動(dòng)控制、過(guò)程系統(tǒng)和隨機(jī)系統(tǒng)等領(lǐng)域。3. 掌握降階(維) 狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)算法：主要是基于Sylvester 矩陣方程的算法?！?狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置。3. 掌握能觀測(cè)性的判據(jù)：能觀性矩陣秩判據(jù)、PBH判據(jù)、約當(dāng)型判據(jù)。：特征值判據(jù)、李亞普諾夫函數(shù)判別法。LST3 穩(wěn)定性（核心）參考課時(shí)8知識(shí)點(diǎn)系統(tǒng)的BIBO(有界輸入有界輸出)穩(wěn)定性?！?系統(tǒng)的等價(jià)變換及其應(yīng)用.學(xué)習(xí)目標(biāo)1． 了解系統(tǒng)的常用描述：外部描述—傳遞函數(shù)、脈沖響應(yīng)函數(shù)與內(nèi)部描述—狀態(tài)空間描述。3． 掌握利用描述函數(shù)分析系統(tǒng)性能的方法。4．掌握PID控制器對(duì)系統(tǒng)性能的影響。學(xué)習(xí)目標(biāo)1．掌握建立控制系統(tǒng)微分方程的方法；2．掌握傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)和求取方法；3．掌握用方塊圖簡(jiǎn)化建立系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法；4．掌握梅森增益公式及其應(yīng)用。知識(shí)單元CCT 1 控制系統(tǒng)的基本概念(核心)CCT 2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(核心)CCT 3 時(shí)域分析法(核心)CCT 4 根軌跡法(核心)CCT 5 頻率響應(yīng)法(核心)CCT 6 系統(tǒng)校正的設(shè)計(jì)方法(核心)CCT 7 采樣系統(tǒng) (選修)CCT 8 非線性控制系統(tǒng) (選修)CCT 9 利用Matlab進(jìn)行時(shí)域和頻域分析(選修)知識(shí)單元描述CCT1控制系統(tǒng)的基本概念（核心）參考課時(shí)2知識(shí)點(diǎn)● 自動(dòng)控制系統(tǒng)的定義、構(gòu)成；● 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式：開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制、復(fù)合控制；● 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類：恒值與隨動(dòng)系統(tǒng)、線性與非線性系統(tǒng)、定常與時(shí)變系統(tǒng)、連續(xù)與離散系統(tǒng)；● 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求；● 自動(dòng)控制原理研究的內(nèi)容。學(xué)習(xí)目標(biāo)1．掌握超前、滯后、滯后超前網(wǎng)絡(luò)的基本特性。4． 掌握采樣系統(tǒng)的最小拍系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法?！?狀態(tài)、狀態(tài)空間、狀態(tài)空間描述。3. 知道連續(xù)系統(tǒng)離散化的方法、精確算式及系統(tǒng)保持能控/能觀性的條件。(選修)學(xué)習(xí)目標(biāo)、計(jì)算及穩(wěn)定性的概念?！?系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解。LST5 最小實(shí)現(xiàn)(選修)參考課時(shí)（5）知識(shí)點(diǎn)● 實(shí)現(xiàn)與最小實(shí)現(xiàn)● 傳遞函數(shù)最小實(shí)現(xiàn)的性質(zhì)● 標(biāo)量傳遞函數(shù)的最小實(shí)現(xiàn)● 向量傳遞函數(shù)的最小實(shí)現(xiàn)● 傳遞函數(shù)矩陣的實(shí)現(xiàn)和最小實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)目標(biāo)；；；；。3. 掌握狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置的原理、條件及算法：利用能控標(biāo)準(zhǔn)型的算法及基于Sylvester矩陣方程的算法；4. 掌握系統(tǒng)的能鎮(zhèn)定的定義、條件及方法；5. 了解輸出反饋極點(diǎn)配置的原理及條件；6. 了解解耦控制的原理、條件及算法。最優(yōu)控制包括極小值原理、時(shí)間與燃料最優(yōu)控制、二次型指標(biāo)最優(yōu)控制和動(dòng)態(tài)規(guī)劃等重要內(nèi)容。OCP4二次型指標(biāo)最優(yōu)控制 參考課時(shí)(3)知識(shí)點(diǎn)● 二次性能指標(biāo)● 線性狀態(tài)調(diào)節(jié)器● 線性輸出調(diào)節(jié)器● 線性伺服系統(tǒng)● 魯棒調(diào)節(jié)器的概念學(xué)習(xí)目標(biāo)，包括有限時(shí)間和無(wú)限時(shí)間指標(biāo)；2. 敘述線性狀態(tài)調(diào)節(jié)器原理；3. 給出線性輸出調(diào)節(jié)器的解法；4. 分析建立線性伺服系統(tǒng)方程和魯棒調(diào)節(jié)器的概念。知識(shí)單元OEF1 估計(jì)問(wèn)題概述OEF2 估計(jì)的一般方法OEF3 離散卡爾曼濾波OEF4 連續(xù)卡爾曼濾波OEF5 非線性濾波知識(shí)單元描述OEF1估計(jì)問(wèn)題概述參考課時(shí)(2)知識(shí)點(diǎn)● 隨機(jī)變量● 隨機(jī)噪聲● 隨機(jī)模型● 最小方差估計(jì)概念● 極大似然估計(jì)概念學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 分析解釋隨機(jī)變量概念；2. 隨機(jī)噪聲概念；3. 舉例說(shuō)明不同的隨機(jī)估計(jì)問(wèn)題模型；4. 說(shuō)明最小方差估計(jì)概念；5. 說(shuō)明極大似然估計(jì)概念；OEF2估計(jì)的一般方法參考課時(shí)(4)知識(shí)點(diǎn)● 最小方差估計(jì)策略● 極大似然估計(jì)算法● 線性最小方差估計(jì)策略● 線性最小方差估計(jì)特性學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 了解最小方差估計(jì)策略的重要性；2. 了解極大似然估計(jì)算法特性；3. 給出簡(jiǎn)單問(wèn)題線性最小方差估計(jì)算法；4. 給出線性最小方差估計(jì)特性；OEF3離散卡爾曼濾波參考課時(shí)(4)知識(shí)點(diǎn)● 濾波器模型● 卡爾曼濾波方程● 濾波增益● 方差遞推計(jì)算● 卡爾曼濾波性質(zhì)學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 了解基本濾波器模型的表示和用法；2. 了解卡爾曼濾波方程；3. 掌握濾波增益應(yīng)用；4. 掌握方差遞推計(jì)算的方法；5. 了解卡爾曼濾波性質(zhì)；6. 卡爾曼濾波程序框圖；7. 了解卡爾曼濾波應(yīng)用實(shí)例；OEF4連續(xù)卡爾曼濾波 參考課時(shí)(3)知識(shí)點(diǎn)● 連續(xù)系統(tǒng)模型的概念● 等效的離散系統(tǒng)● 連續(xù)卡爾曼濾波算法● 白噪聲和有色噪聲● 連續(xù)卡爾曼濾波特點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 解釋連續(xù)系統(tǒng)模型的概念和應(yīng)用實(shí)例；2. 識(shí)別等效的離散系統(tǒng)問(wèn)題的情況；3. 以類似離散系統(tǒng)問(wèn)題為例，建立連續(xù)卡爾曼濾波算法；4. 解釋連續(xù)卡爾曼濾波特點(diǎn)；5. 解釋白噪聲和有色噪聲的卡爾曼濾波；OEF5非線性濾波參考課時(shí)(3)知識(shí)點(diǎn)● 非線性估計(jì)問(wèn)題● 連續(xù)線性化卡爾曼濾波● 離散線性化卡爾曼濾波● 推廣卡爾曼濾波學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 解釋非線性估計(jì)問(wèn)題；2. 設(shè)計(jì)連續(xù)線性化卡爾曼濾波和離散線性化卡爾曼濾波；3. 推導(dǎo)推廣卡爾曼濾波。隨著控制科學(xué)與技術(shù)的日益成熟，越來(lái)越完善的系統(tǒng)辨識(shí)分析技術(shù)被用于實(shí)踐，為了理解將來(lái)的控制科學(xué)技術(shù)，學(xué)生需要對(duì)最優(yōu)控制有深入的理解。；；；；、指令周期和總線周期；，能讀懂時(shí)序圖；CHW 2定點(diǎn)數(shù)/浮點(diǎn)數(shù)編碼與運(yùn)算（核心）參考課時(shí)6知識(shí)點(diǎn)● 原碼/反碼/補(bǔ)碼；● 數(shù)據(jù)的大數(shù)端和小數(shù)端表示方式；● 數(shù)據(jù)對(duì)齊存儲(chǔ)；● 定點(diǎn)數(shù)的編碼、存儲(chǔ)與運(yùn)算；● 浮點(diǎn)數(shù)的編碼、存儲(chǔ)與運(yùn)算；● IEEE754；學(xué)習(xí)目標(biāo)；；；、存儲(chǔ)與運(yùn)算；、存儲(chǔ)與運(yùn)算；；CHW 3存儲(chǔ)器系統(tǒng)（核心）參考課時(shí)6知識(shí)點(diǎn)● 存儲(chǔ)器件類型及其工作原理；● 存儲(chǔ)器的延遲、工作周期、帶寬提高和交叉存儲(chǔ)技術(shù)；● 層次化存儲(chǔ)系統(tǒng)；● 存儲(chǔ)器的構(gòu)成；● 高速緩沖存儲(chǔ)器（cache）；● 虛擬存儲(chǔ)器；學(xué)習(xí)目標(biāo)；；；；、原理和基本概念；，掌握各種替換策略和更新策略；、原理和基本概念；；CHW 4指令系統(tǒng)（核心）參考課時(shí)12知識(shí)點(diǎn)● 指令格式的概念、分類和特征；● 操作碼的編碼方法；● MIPS指令與助記符；● 指令的執(zhí)行過(guò)程；● 指令控制器與中斷，有關(guān)概念：硬連線邏輯、微程序、微指令、微地址、控制存儲(chǔ)器、多級(jí)中斷、多重中斷、中斷屏蔽、中斷向量、軟件中斷、微操作；學(xué)習(xí)目標(biāo)、分類和特征；；，掌握MIPS指令的含義；，了解運(yùn)算指令、訪存指令和轉(zhuǎn)移指令的執(zhí)行過(guò)程；；、中斷的過(guò)程及其分類、作用；CHW 5指令流水（核心）參考課時(shí)4知識(shí)點(diǎn)● 指令流水概念；● 相關(guān)性概念；● 指令流水線時(shí)空?qǐng)D與分析；● 靜態(tài)/動(dòng)態(tài)指令調(diào)度的基本概念和分類；● 分支預(yù)測(cè)的有關(guān)概念、分類和原理；● 多重指令啟動(dòng)的基本概念和分類；學(xué)習(xí)目標(biāo)，了解相關(guān)性的概念；，掌握指令流水線的基本分析方法；；、分類和原理；；CHW 6總線技術(shù)（核心）參考課時(shí) 8知識(shí)點(diǎn)● 總線的各種