【正文】 3． 掌握電力電子器件的驅(qū)動與保護(hù)方法4． 了解功率集成電路和智能功率模塊5． 掌握電力電子器件的串并聯(lián)6． 重點掌握各種電力電子器件原理、性能上的不同點，各自應(yīng)用的場合。2. 了解電機(jī)的發(fā)熱與冷卻的規(guī)律及電機(jī)工作方式的分類。本課程為后續(xù)相關(guān)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)和科研實踐提供必要的理論知識。7. 了解異步電動機(jī)降壓起動及變頻調(diào)速8. 了解繞線式異步電動機(jī)起動及調(diào)速方法。EMP2變壓器（核心）參考課時10 知識點● 變壓器的原理，結(jié)構(gòu)及額定值● 單相變壓器的分析方法● 三相變壓器的分析方法● 自藕變壓器和互感器● 變壓器的暫態(tài)運行(可選修)學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 重點掌握變壓器的工作原理及結(jié)構(gòu)、掌握變壓器的額定數(shù)據(jù)含義。 電機(jī)原理（EMP） 電機(jī)原理（EMP）（核心內(nèi)容學(xué)時數(shù)：48）知識領(lǐng)域內(nèi)容簡介電機(jī)原理是是一門專業(yè)基礎(chǔ)課。 SMP2測量不確定度與回歸分析（核心）參考課時3知識點● 真值、測量準(zhǔn)確度、誤差的分類；● 隨機(jī)誤差、系統(tǒng)誤差、粗大誤差的處理；● 測量結(jié)果的不確定度；● 誤差的傳遞、合成與分配； ● 最小二乘法、回歸分析。3. 會利用線性時不變系統(tǒng)瀏覽器—LTI Viewer對系統(tǒng)進(jìn)行分析。CSS2控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換參考課時6知識點● 系統(tǒng)仿真的基本概念、基本原理及方法● 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的基本描述方法● 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型間的相互轉(zhuǎn)換● 系統(tǒng)模型的連接學(xué)習(xí)目標(biāo)1．系統(tǒng)仿真的基本概念、基本原理及方法；2. 掌握利用MATLAB對控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本描述方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 掌握最少拍無差的概念，明確數(shù)字控制器直接設(shè)計中對系統(tǒng)性能提出的要求；2. 進(jìn)一步掌握PID控制算法；3. 掌握理想閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)Ф0(z)的基本概念；4. 掌握G(z)對最少拍無差系統(tǒng)的數(shù)字控制器Ｄ(z)的物理可實現(xiàn)性、穩(wěn)定性的影響、及相應(yīng)Ｄ(z)的設(shè)計方法；5. 掌握最少拍無紋波系統(tǒng)提出的背景及設(shè)計方法；6. 了解最小均方誤差系統(tǒng)算法、非最少的有限拍控制算法、大林算法提出的背景及適用的對象；7. 進(jìn)一步掌握數(shù)字控制器的直接設(shè)計方法。CCT2通道與接口技術(shù)（核心）參考課時6知識點● 通道的作用；● 通道的分類；● 通道的組成與結(jié)構(gòu)；● A/D轉(zhuǎn)換原理及轉(zhuǎn)換器件；● 模擬信號的離散、A/D變換及A/D變換器的選擇；● 模擬量輸入輸出通道的組成與結(jié)構(gòu)；● D/A變換原理及轉(zhuǎn)換器件；● 模擬信號的重構(gòu)、D/A變換及D/A變換器的選擇；● 數(shù)字量輸入、輸出通道；● 通道的抗干擾性。11. 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的性能問題 (選修)。CNC5 網(wǎng)絡(luò)層(核心)參考課時10知識點● 網(wǎng)絡(luò)層設(shè)計要點● 路由算法● 擁塞控制算法● 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)● Internet上的網(wǎng)絡(luò)層學(xué)習(xí)目標(biāo)；；；；?！?數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議。學(xué)習(xí)目標(biāo)，了解ALOHA系統(tǒng)中的幀流量與吞吐量的關(guān)系。知識單元CNC 1 網(wǎng)絡(luò)的層次體系結(jié)構(gòu)；（核心）CNC 2 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)——物理層（核心）CNC 3 局域網(wǎng)的介質(zhì)訪問子層（核心）CNC 4 數(shù)據(jù)鏈路層（核心）CNC 5 網(wǎng)絡(luò)層(核心)CNC 6 傳輸層(核心)CNC 7 應(yīng)用層(選修)知識單元描述CNC1網(wǎng)絡(luò)的層次體系結(jié)構(gòu)（核心）參考課時4知識點● 網(wǎng)絡(luò)硬件● 網(wǎng)絡(luò)軟件● OSI參考模型學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 掌握網(wǎng)絡(luò)的分類2．掌握網(wǎng)絡(luò)的層次體系結(jié)構(gòu)3．了解OSI參考模型CNC2 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)——物理層（核心）參考課時6知識點● 數(shù)據(jù)通信的理論分析● 傳輸介質(zhì)● 模擬傳輸● 數(shù)字傳輸● 多路復(fù)用技術(shù) 學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 知道對信號的傅立葉分析方法。 本課程主要目的是使工科非計算機(jī)類專業(yè)學(xué)生能在需要時具備程序編制與調(diào)試的基本能力，并且能否知道需要從何處入手?jǐn)U展知識來解決具體應(yīng)用問題。SID3脈沖函數(shù)辨識參考課時(3)知識點● 最小二乘估計● 最優(yōu)輸入信號● 偽隨機(jī)二位序列● 建立在線最小二乘算法● 多變量系統(tǒng)辨識學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 實現(xiàn)最小二乘估計算法；2. 對一個應(yīng)用問題設(shè)計一個最優(yōu)輸入信號；3. 在線最小二乘算法實現(xiàn)；4. 討論偽隨機(jī)二位序列；5. 討論多變量系統(tǒng)辨識；SID4線性模型參數(shù)辨識 參考課時(4)知識點● 基本辨識問題● 最小二乘解● 參數(shù)估計● 在線最小二乘法● 多變量系統(tǒng)● 系統(tǒng)階次● 實時辨識學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 描述基本辨識問題；2. 對模型說明最小二乘解；3. 描述參數(shù)估計算法的特性；4. 實現(xiàn)解決一個合適問題的分治算法；5. 建立在線最小二乘算法；6. 描述多變量系統(tǒng)辨識方法；7. 系統(tǒng)階次確定；8. 實時辨識。所以，控制科學(xué)與技術(shù)有關(guān)的許多領(lǐng)域都要用到系統(tǒng)辨識。（這部分內(nèi)容由基礎(chǔ)課“現(xiàn)代控制理論”完成，為使學(xué)習(xí)具有針對性，此處仍列出其知識點和學(xué)習(xí)目標(biāo)） 最優(yōu)估計與卡爾曼濾波（OEF） 最優(yōu)估計與卡爾曼濾波（OEF）（參考學(xué)時數(shù)：16） 選修備注內(nèi)容簡介熟練掌握最優(yōu)估計與卡爾曼濾波是學(xué)習(xí)控制科學(xué)與技術(shù)應(yīng)用內(nèi)容的需要，教學(xué)大綱應(yīng)要求學(xué)生掌握如何使用最優(yōu)估計與卡爾曼濾波。極小值原理中的理論被用于自動控制、過程系統(tǒng)和隨機(jī)系統(tǒng)等領(lǐng)域。3. 掌握降階(維) 狀態(tài)觀測器的設(shè)計算法：主要是基于Sylvester 矩陣方程的算法?！?狀態(tài)反饋極點配置。3. 掌握能觀測性的判據(jù)：能觀性矩陣秩判據(jù)、PBH判據(jù)、約當(dāng)型判據(jù)。：特征值判據(jù)、李亞普諾夫函數(shù)判別法。LST3 穩(wěn)定性（核心）參考課時8知識點系統(tǒng)的BIBO(有界輸入有界輸出)穩(wěn)定性?！?系統(tǒng)的等價變換及其應(yīng)用.學(xué)習(xí)目標(biāo)1． 了解系統(tǒng)的常用描述：外部描述—傳遞函數(shù)、脈沖響應(yīng)函數(shù)與內(nèi)部描述—狀態(tài)空間描述。3． 掌握利用描述函數(shù)分析系統(tǒng)性能的方法。4．掌握PID控制器對系統(tǒng)性能的影響。學(xué)習(xí)目標(biāo)1．掌握建立控制系統(tǒng)微分方程的方法；2．掌握傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)和求取方法；3．掌握用方塊圖簡化建立系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法；4．掌握梅森增益公式及其應(yīng)用。知識單元CCT 1 控制系統(tǒng)的基本概念(核心)CCT 2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(核心)CCT 3 時域分析法(核心)CCT 4 根軌跡法(核心)CCT 5 頻率響應(yīng)法(核心)CCT 6 系統(tǒng)校正的設(shè)計方法(核心)CCT 7 采樣系統(tǒng) (選修)CCT 8 非線性控制系統(tǒng) (選修)CCT 9 利用Matlab進(jìn)行時域和頻域分析(選修)知識單元描述CCT1控制系統(tǒng)的基本概念（核心）參考課時2知識點● 自動控制系統(tǒng)的定義、構(gòu)成；● 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式：開環(huán)控制、閉環(huán)控制、復(fù)合控制；● 自動控制系統(tǒng)的分類：恒值與隨動系統(tǒng)、線性與非線性系統(tǒng)、定常與時變系統(tǒng)、連續(xù)與離散系統(tǒng)；● 對控制系統(tǒng)的基本要求；● 自動控制原理研究的內(nèi)容。學(xué)習(xí)目標(biāo)1．掌握超前、滯后、滯后超前網(wǎng)絡(luò)的基本特性。4． 掌握采樣系統(tǒng)的最小拍系統(tǒng)設(shè)計方法?！?狀態(tài)、狀態(tài)空間、狀態(tài)空間描述。3. 知道連續(xù)系統(tǒng)離散化的方法、精確算式及系統(tǒng)保持能控/能觀性的條件。(選修)學(xué)習(xí)目標(biāo)、計算及穩(wěn)定性的概念。● 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解。LST5 最小實現(xiàn)(選修)參考課時（5）知識點● 實現(xiàn)與最小實現(xiàn)● 傳遞函數(shù)最小實現(xiàn)的性質(zhì)● 標(biāo)量傳遞函數(shù)的最小實現(xiàn)● 向量傳遞函數(shù)的最小實現(xiàn)● 傳遞函數(shù)矩陣的實現(xiàn)和最小實現(xiàn)學(xué)習(xí)目標(biāo)；；；；。3. 掌握狀態(tài)反饋極點配置的原理、條件及算法：利用能控標(biāo)準(zhǔn)型的算法及基于Sylvester矩陣方程的算法；4. 掌握系統(tǒng)的能鎮(zhèn)定的定義、條件及方法；5. 了解輸出反饋極點配置的原理及條件；6. 了解解耦控制的原理、條件及算法。最優(yōu)控制包括極小值原理、時間與燃料最優(yōu)控制、二次型指標(biāo)最優(yōu)控制和動態(tài)規(guī)劃等重要內(nèi)容。OCP4二次型指標(biāo)最優(yōu)控制 參考課時(3)知識點● 二次性能指標(biāo)● 線性狀態(tài)調(diào)節(jié)器● 線性輸出調(diào)節(jié)器● 線性伺服系統(tǒng)● 魯棒調(diào)節(jié)器的概念學(xué)習(xí)目標(biāo)，包括有限時間和無限時間指標(biāo)；2. 敘述線性狀態(tài)調(diào)節(jié)器原理；3. 給出線性輸出調(diào)節(jié)器的解法；4. 分析建立線性伺服系統(tǒng)方程和魯棒調(diào)節(jié)器的概念。知識單元OEF1 估計問題概述OEF2 估計的一般方法OEF3 離散卡爾曼濾波OEF4 連續(xù)卡爾曼濾波OEF5 非線性濾波知識單元描述OEF1估計問題概述參考課時(2)知識點● 隨機(jī)變量● 隨機(jī)噪聲● 隨機(jī)模型● 最小方差估計概念● 極大似然估計概念學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 分析解釋隨機(jī)變量概念；2. 隨機(jī)噪聲概念；3. 舉例說明不同的隨機(jī)估計問題模型；4. 說明最小方差估計概念；5. 說明極大似然估計概念；OEF2估計的一般方法參考課時(4)知識點● 最小方差估計策略● 極大似然估計算法● 線性最小方差估計策略● 線性最小方差估計特性學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 了解最小方差估計策略的重要性；2. 了解極大似然估計算法特性；3. 給出簡單問題線性最小方差估計算法；4. 給出線性最小方差估計特性；OEF3離散卡爾曼濾波參考課時(4)知識點● 濾波器模型● 卡爾曼濾波方程● 濾波增益● 方差遞推計算● 卡爾曼濾波性質(zhì)學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 了解基本濾波器模型的表示和用法；2. 了解卡爾曼濾波方程；3. 掌握濾波增益應(yīng)用；4. 掌握方差遞推計算的方法；5. 了解卡爾曼濾波性質(zhì)；6. 卡爾曼濾波程序框圖；7. 了解卡爾曼濾波應(yīng)用實例；OEF4連續(xù)卡爾曼濾波 參考課時(3)知識點● 連續(xù)系統(tǒng)模型的概念● 等效的離散系統(tǒng)● 連續(xù)卡爾曼濾波算法● 白噪聲和有色噪聲● 連續(xù)卡爾曼濾波特點學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 解釋連續(xù)系統(tǒng)模型的概念和應(yīng)用實例；2. 識別等效的離散系統(tǒng)問題的情況；3. 以類似離散系統(tǒng)問題為例，建立連續(xù)卡爾曼濾波算法；4. 解釋連續(xù)卡爾曼濾波特點；5. 解釋白噪聲和有色噪聲的卡爾曼濾波；OEF5非線性濾波參考課時(3)知識點● 非線性估計問題● 連續(xù)線性化卡爾曼濾波● 離散線性化卡爾曼濾波● 推廣卡爾曼濾波學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 解釋非線性估計問題；2. 設(shè)計連續(xù)線性化卡爾曼濾波和離散線性化卡爾曼濾波；3. 推導(dǎo)推廣卡爾曼濾波。隨著控制科學(xué)與技術(shù)的日益成熟，越來越完善的系統(tǒng)辨識分析技術(shù)被用于實踐，為了理解將來的控制科學(xué)技術(shù)，學(xué)生需要對最優(yōu)控制有深入的理解。；；；；、指令周期和總線周期；，能讀懂時序圖；CHW 2定點數(shù)/浮點數(shù)編碼與運算（核心）參考課時6知識點● 原碼/反碼/補碼；● 數(shù)據(jù)的大數(shù)端和小數(shù)端表示方式；● 數(shù)據(jù)對齊存儲；● 定點數(shù)的編碼、存儲與運算；● 浮點數(shù)的編碼、存儲與運算；● IEEE754；學(xué)習(xí)目標(biāo)；；；、存儲與運算；、存儲與運算；；CHW 3存儲器系統(tǒng)（核心）參考課時6知識點● 存儲器件類型及其工作原理；● 存儲器的延遲、工作周期、帶寬提高和交叉存儲技術(shù)；● 層次化存儲系統(tǒng)；● 存儲器的構(gòu)成；● 高速緩沖存儲器（cache）；● 虛擬存儲器；學(xué)習(xí)目標(biāo)；；；；、原理和基本概念；，掌握各種替換策略和更新策略；、原理和基本概念；；CHW 4指令系統(tǒng)（核心）參考課時12知識點● 指令格式的概念、分類和特征；● 操作碼的編碼方法；● MIPS指令與助記符；● 指令的執(zhí)行過程；● 指令控制器與中斷，有關(guān)概念：硬連線邏輯、微程序、微指令、微地址、控制存儲器、多級中斷、多重中斷、中斷屏蔽、中斷向量、軟件中斷、微操作；學(xué)習(xí)目標(biāo)、分類和特征；；，掌握MIPS指令的含義；，了解運算指令、訪存指令和轉(zhuǎn)移指令的執(zhí)行過程；；、中斷的過程及其分類、作用；CHW 5指令流水（核心）參考課時4知識點● 指令流水概念；● 相關(guān)性概念；● 指令流水線時空圖與分析；● 靜態(tài)/動態(tài)指令調(diào)度的基本概念和分類；● 分支預(yù)測的有關(guān)概念、分類和原理；● 多重指令啟動的基本概念和分類；學(xué)習(xí)目標(biāo)，了解相關(guān)性的概念；，掌握指令流水線的基本分析方法；；、分類和原理；；CHW 6總線技術(shù)（核心）參考課時 8知識點● 總線的各種