【正文】 、結構及工作過程；2. 明確計算機控制系統(tǒng)與模擬控制系統(tǒng)的根本差別；3. 了解計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展過程及發(fā)展趨勢；4. 明確計算機控制系統(tǒng)數(shù)字控制器的兩種設計思路。學習目標1. 了解數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本功能；2. 了解設計數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要涉及到的一些主要問題；3. 掌握數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一般結構；4. 掌握數(shù)據(jù)采集的三種工作方式；5. 掌握數(shù)據(jù)的有效性檢查、數(shù)字濾波和非線性處理；CCT4線性離散系統(tǒng)的數(shù)學描述與分析（核心）參考課時12知識點● 用差分方程來描述線性離散控制系統(tǒng)；● 差分方程的求解方法；● 用Z變換法解差分方程；● 計算機控制系統(tǒng)及相關環(huán)節(jié)的脈沖傳遞函數(shù)；● 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件；● 穩(wěn)定性判據(jù)；● Z平面上極點的分布與單位脈沖響應的關系；● 穩(wěn)態(tài)誤差分析；● 誤差級數(shù)及動態(tài)誤差系數(shù)。CCT6數(shù)字控制器的直接設計（核心）參考課時12知識點● 系統(tǒng)設計的基本性能要求；● 最少拍無差系統(tǒng)的理想閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)Ф0(z)；● 最少拍無差系統(tǒng)數(shù)字控制器Ｄ(z)的物理可實現(xiàn)性分析；● 最少拍無差系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；● 最少拍無差系統(tǒng)的改進。CCT8計算機控制系統(tǒng)的工程實現(xiàn)（選修）參考課時（2）知識點● D(Z)的程序?qū)崿F(xiàn)方法及計算效率分析；● D(Z)實現(xiàn)中的誤差分析；● 系數(shù)設定誤差對控制器性能的影響。知識單元CSS1仿真軟件—MATLAB（核心）CSS 2 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型及其轉(zhuǎn)換（核心）CSS3 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真（核心）CSS 4動態(tài)仿真集成環(huán)境SIMULINK（核心）CSS 5 基于MATLAB工具箱的控制系統(tǒng)分析與設計（核心）知識單元描述CSS1仿真軟件—MATLAB參考課時6知識點● MATLAB簡介● MATLAB的基本操作● MATLAB的矩陣運算● MATLAB的向量運算● MATLAB的控制語句● MATLAB的繪圖功能學習目標掌握MATLAB語言的基本使用方法，以及控制系統(tǒng)工具箱的應用。CSS3采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真參考課時3知識點● 采樣控制系統(tǒng)● 模擬調(diào)節(jié)器的數(shù)字化仿真方法● 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真程序● 關于純滯后環(huán)節(jié)的數(shù)字仿真學習目標1. 了解采樣控制系統(tǒng)；2. 掌握模擬調(diào)節(jié)器的數(shù)字化仿真方法；3. 掌握采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真方法；4. 了解純滯后環(huán)節(jié)的數(shù)字仿真方法。2. 掌握線性時不變系統(tǒng)的對象模型的建立方法。自動化科學與技術所涉及的生產(chǎn)、生活、科學研究的眾多領域都要用到信息獲取與處理技術中的檢測技術、傳感器、測量信號處理等重要內(nèi)容。學習目標，在自動化領域中的地位與作用； 、檢測系統(tǒng)的組成、傳感器的定義、組成與命名；；。學習目標、動態(tài)特性的概念與一般數(shù)學模型；；；。SMP6自動檢測系統(tǒng)設計初步參考課時6知識點● 字動檢測系統(tǒng)的構成、傳感器選型、采樣周期、標度變換；● 非線性補償、溫度誤差補償、濾波等；● 檢測信號處理的基本軟硬件方法；● 可靠性；學習目標1．掌握自動檢測系統(tǒng)的組成與基本設計方法；2．掌握傳感器的選型原則，了解微處理器、A/D轉(zhuǎn)換器選擇原則，掌握采樣周期的確定、標度變換的概念；3．了解檢測信號處理的典型電路，如非線性補償、放大、整形、濾波、變換、運算、調(diào)制與解調(diào)等，以及抗干擾、可靠性設計的基本方法；5．了解測量數(shù)據(jù)處理的基本軟件方法，如查表、插值、擬和、誤差修正、數(shù)字濾波、特征提取等；6．通過典型參數(shù)檢測的自動檢測系統(tǒng)的實例，理解自動檢測系統(tǒng)的設計步驟與方法；7．了解檢測領域新技術，掌握軟測量技術、多傳感器數(shù)據(jù)融合、模糊傳感器、智能傳感器、網(wǎng)絡傳感器等的基本概念。通過本課程的學習，為后續(xù)相關專業(yè)課程的學習和科研實踐提供必要的理論知識。9. 掌握直流電動機的機械特性、直流電動機的起動方法及調(diào)速方法，了解直流電動機改變轉(zhuǎn)向的方法及各類制動方法10. 了解直流電機換向的概念。8. 了解幾種不同的變壓器及利用變壓器原理制成的電流互感器及電壓互感器。6. 重點掌握異步電機的機械特性及電磁轉(zhuǎn)矩公式，掌握功率平衡及效率，了解異步電機工作特性。EMP4同步電動機（核心）參考課時10知識點● 同步電機原理和結構● 同步發(fā)電機的對稱運行分析● 同步電動機的對稱運行分析● 同步發(fā)電機不對稱運行和暫態(tài)過程(選修)● 電動機發(fā)熱和冷卻過程學習目標1. 重點掌握同步電機原理及凸極式和隱極式兩種結構型式2. 掌握同步發(fā)電機的原理，了解同步發(fā)電機勵磁方式3. 重點掌握同步電機電樞反應，時空相量圖4. 重點掌握同步發(fā)電機的電勢方程及相量圖5. 了解同步發(fā)電機的負載特性及電抗測定方法6. 重點掌握同步發(fā)電機并網(wǎng)的條件及方法7. 重點掌握功角特性及功率調(diào)節(jié)8. 重點掌握同步電動機的電勢方程式和相量圖9. 了解開關磁阻同步電動機等機電一體化電機。重點分析交﹑直流電動機的機械特性，調(diào)速原理及起、制動方法和調(diào)速過程。MDP2直流電機的電力拖動（核心）參考課時18知識點● 他勵直流電動機：機械特性, 起動, 制動, 調(diào)速, 過渡過程及能量損耗● 串勵直流電動機的機械特性● 串勵直流電動機拖動系統(tǒng)的各種運行狀態(tài)學習目標1. 掌握他勵電動機的機械特性2. 掌握他勵電動機的起動方法3. 重點掌握他勵電動機的制動和調(diào)速4. 了解他勵電動機的過渡過程5. 了解串勵和復勵電動機的電力拖動6. 熟練掌握直流電動機機運行狀態(tài)的基本分析計算方法 MDP3三相異步電動機的電力拖動（核心）參考課時20知識點● 三相異步電動機的機械特性及各種運轉(zhuǎn)狀態(tài)● 三相異步電動機的起動及起動設備的計算● 三相異步電動機的起動方法（改善起動性能的三相異步電動機、三相異步電動機起動設備的計算、三相異步電動機的起動過程、三相異步電動機過渡過程的能量損耗）● 三相異步電動機的調(diào)速（變極調(diào)速、能耗轉(zhuǎn)差調(diào)速、變頻調(diào)速）● 變頻調(diào)速及其基本控制方法● 三相異步電動機拖動系統(tǒng)的仿真分析(選修)學習目標1. 掌握三相異步電動機的機械特性、運行狀態(tài)、熟記其實用表達式，2. 熟練掌握三相異步電動機的起動方法及起動設備的計算3. 了解起動過渡過程4. 重點掌握反接制動和回饋制動、5. 了解能耗制動，6. 掌握繞線式電動機轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速、7. 了解串級調(diào)速及電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速。短時工作方式下短時工作制電動機的容量選擇）● 周期性連續(xù)工作方式的電動機容量選擇● 特殊電源供電的電動機選擇問題學習目標1. 了解正確選擇電動機容量的實際意義及應考慮的因素。5. 掌握由特殊電源供電的電動機選擇問題 電力電子技術（PET） 電力電子技術（PET）（核心內(nèi)容學時數(shù)：48）備注內(nèi)容簡介電力電子技術又稱為電力電子學或半導體變流技術，它是一門跨學科的利用電力電子器件對電能進行變換和控制的技術，包括對電壓、電流、頻率和相位的變換。知識單元PET1 緒論（核心）PET2 電力電子器件（核心）PET3 整流電路（核心）PET4 直流斬波電路（核心）PET5 交流電力控制電路（核心）PET6 逆變電路（核心）PET7 PWM控制技術(核心)PET8 軟開關技術（核心）PET9 組合變流電路（選修）知識單元描述PET1緒論（核心）參考課時1知識點● 電力電子概念● 電力電子的發(fā)展● 電力電子技術的應用的領域● 電力電子技術的學習方法學習目標1． 掌握電力電子技術的基本概念2． 了解電力電子技術的由來和發(fā)展，3． 了解電力電子技術的應用領域，4． 明確本課程的內(nèi)容、性質(zhì)和基本要求5． 了解電力電子技術的發(fā)展前景6． 掌握電力電子技術的學習與分析方法PET2電力電子器件（核心）參考課時10知識點● 器件的分類，● 晶閘管(SCR)● 可關斷晶閘管(GTO)● 電力晶體管(GTR或BJT)● 電力場效應晶體管(電力MOSFET)● 絕緣柵雙極晶體管(IGBT)● 場控晶閘管（MCT）● 電力電子技術的驅(qū)動與保護● 電力電子器件的串并聯(lián)學習目標1． 了解電力電子器件的分類方法2． 熟練掌握SCR、GTO、GTR、PMOSFET、IGBT等器件的機理、電氣特性和主要參數(shù)。7． 掌握相控電路的驅(qū)動方法PET5交流電力控制電路（核心） 參考課時4知識點● 單相交流調(diào)壓電路● 其他交流電力控制電路● 交交變頻電路● 矩陣式變頻電路學習目標1． 掌握交流調(diào)壓器的基本類型、用途和電路2． 重點掌握單相相控交流調(diào)壓電路的原理與基本性能3． 掌握三相相控交流調(diào)壓電路 4． 掌握交流調(diào)功電路5． 掌握交－交變頻電路的原理及電路，分析其優(yōu)缺點6． 了解交流電子開關 7． 了解矩陣式變頻電路PET6逆變電路（核心）參考課時6知識點● 換流方式● 電壓型逆變電路● 電流型逆變電路● 多重逆變電路● 多電平逆變電路學習目標1. 掌握無源逆變電路的概念、原理及分類2。PET3整流電路（核心）參考課時12知識點● 整流電路；● 變壓器漏感對整流電路的影響● 整流電路的諧波與功率因數(shù)● 整流電路的有源逆變● 相控整流電路的驅(qū)動學習目標1． 理解和掌握單相橋式、三相半波、三相橋式等整流電路的電路結構、工作原理、電氣性能、波形分析方法和參數(shù)計算。本課程著重學習電能變換電路的基本工作原理，基本變換電路有：整流電路、直流斬波電路、交流電力控制電路、逆變電路。3. 掌握連續(xù)工作制電動機容量選擇的依據(jù)及一般方法和步驟。連續(xù)周期性變化負載下的電動機容量選擇）● 短時工作方式的電動機容量選擇（知識單元MDP1 電力拖動系統(tǒng)動力學基礎（核心）MDP2 直流電機的電力拖動（核心）MDP3 交流電動機的電力拖動（核心）MDP4 電動機容量的選擇（核心）知識單元描述MDP1電力拖動動力學基礎（核心）參考課時4知識點● 電力拖動系統(tǒng)的運動方程式● 工作機構的轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算方法及公式● 生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性的類型及特點。 電力拖動原理（MDP） 電機拖動原理（MDP）（核心內(nèi)容學時數(shù)：48）備注內(nèi)容簡介電機拖動原理課程主要是在電機學基礎上，論述利用電動機作為原動機來拖動生產(chǎn)機械并按人們規(guī)定的要求進行運動的基本理論、基本方法以及實驗的基本技能等，是一門專業(yè)基礎課。9. 了解單相異步電動機類型及各類單相異步電動機的用途，性能。EMP3異步電動機（核心）參考課時16知識點● 異步電動機的結構及定子繞組● 交流電機定子繞組中的電勢與磁勢● 異步電動機分析方法 ● 三相異步電機起動及調(diào)速● 單相異步電動機學習目標1. 重點掌握異步電動機的結構及額定值2. 了解三種單層繞組及兩種雙層繞組3. 重點掌握定子繞組感應電勢的公式及三相繞組基波旋轉(zhuǎn)磁勢的結論，了解其推導過程。2. 重點掌握電勢平衡，磁勢平衡分析，繞組折算，變壓器的等效電路3. 掌握變壓器的參數(shù)測量方法4. 了解電壓調(diào)整率及變壓器的效率。4. 重點理解直流電機電樞反應5. 掌握直流發(fā)電機與直流電動機電勢平衡方程、電磁轉(zhuǎn)矩平衡方程,了解直流電機內(nèi)部的損耗6. 掌握直流電機功率平衡。主要講述直流電機、變壓器、異步電動機、同步電機等四類電機的結構，工作原理及等到方面的內(nèi)容。學習目標；、特性、轉(zhuǎn)換電路以及應用，如電阻應變式、熱電阻、差動變壓器式、電渦流式、電容式、霍爾式、壓電式、光電碼盤式、熱電偶等；。學習目標、分類與表示；（真值的最佳估計值與不確定度）的方法，包括隨機誤差的估算、粗差的判別與剔除、系統(tǒng)誤差的修正；；、掌握誤差合成與分配的基本方法；，掌握最小二乘法、一元線性擬和、多元線性擬和方法、以及曲線擬和的基本方法。學生需要掌握信息獲取與處理的基本理論、方法與技術，為自動化系統(tǒng)設計奠定基礎。4. 會利用單變量系統(tǒng)設計工具SISO Design Tool對系統(tǒng)進行設計。；；；。3. 掌握利用MATLAB實現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)學模型間的相互轉(zhuǎn)換。 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真（CSS） 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真（CSS）（核心內(nèi)容學時數(shù)：26）備注內(nèi)容簡介控制系統(tǒng)數(shù)字仿真是利用數(shù)字計算機進行各種控制系統(tǒng)分析、設計、研究的有力工具，是控制系統(tǒng)工程技術人員必須掌握的一門技術。CCTS7計算機控制系統(tǒng)的可靠性（選修）參考課時（2）知識點● 系統(tǒng)設計方案設計時可靠性原則；● 抗干擾技術；● 軟件可靠性技術；● 冗余技術；● 故障自診斷技術。C