【正文】 、結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程；2. 明確計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與模擬控制系統(tǒng)的根本差別；3. 了解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程及發(fā)展趨勢(shì)；4. 明確計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)字控制器的兩種設(shè)計(jì)思路。學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 了解數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本功能；2. 了解設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要涉及到的一些主要問(wèn)題；3. 掌握數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)；4. 掌握數(shù)據(jù)采集的三種工作方式；5. 掌握數(shù)據(jù)的有效性檢查、數(shù)字濾波和非線性處理；CCT4線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與分析（核心）參考課時(shí)12知識(shí)點(diǎn)● 用差分方程來(lái)描述線性離散控制系統(tǒng)；● 差分方程的求解方法；● 用Z變換法解差分方程；● 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及相關(guān)環(huán)節(jié)的脈沖傳遞函數(shù)；● 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件；● 穩(wěn)定性判據(jù)；● Z平面上極點(diǎn)的分布與單位脈沖響應(yīng)的關(guān)系；● 穩(wěn)態(tài)誤差分析；● 誤差級(jí)數(shù)及動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)。CCT6數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)（核心）參考課時(shí)12知識(shí)點(diǎn)● 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本性能要求；● 最少拍無(wú)差系統(tǒng)的理想閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)Ф0(z)；● 最少拍無(wú)差系統(tǒng)數(shù)字控制器Ｄ(z)的物理可實(shí)現(xiàn)性分析；● 最少拍無(wú)差系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；● 最少拍無(wú)差系統(tǒng)的改進(jìn)。CCT8計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)（選修）參考課時(shí)（2）知識(shí)點(diǎn)● D(Z)的程序?qū)崿F(xiàn)方法及計(jì)算效率分析；● D(Z)實(shí)現(xiàn)中的誤差分析；● 系數(shù)設(shè)定誤差對(duì)控制器性能的影響。知識(shí)單元CSS1仿真軟件—MATLAB（核心）CSS 2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換（核心）CSS3 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真（核心）CSS 4動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境SIMULINK（核心）CSS 5 基于MATLAB工具箱的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)（核心）知識(shí)單元描述CSS1仿真軟件—MATLAB參考課時(shí)6知識(shí)點(diǎn)● MATLAB簡(jiǎn)介● MATLAB的基本操作● MATLAB的矩陣運(yùn)算● MATLAB的向量運(yùn)算● MATLAB的控制語(yǔ)句● MATLAB的繪圖功能學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握MATLAB語(yǔ)言的基本使用方法，以及控制系統(tǒng)工具箱的應(yīng)用。CSS3采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真參考課時(shí)3知識(shí)點(diǎn)● 采樣控制系統(tǒng)● 模擬調(diào)節(jié)器的數(shù)字化仿真方法● 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真程序● 關(guān)于純滯后環(huán)節(jié)的數(shù)字仿真學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 了解采樣控制系統(tǒng)；2. 掌握模擬調(diào)節(jié)器的數(shù)字化仿真方法；3. 掌握采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真方法；4. 了解純滯后環(huán)節(jié)的數(shù)字仿真方法。2. 掌握線性時(shí)不變系統(tǒng)的對(duì)象模型的建立方法。自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)所涉及的生產(chǎn)、生活、科學(xué)研究的眾多領(lǐng)域都要用到信息獲取與處理技術(shù)中的檢測(cè)技術(shù)、傳感器、測(cè)量信號(hào)處理等重要內(nèi)容。學(xué)習(xí)目標(biāo)，在自動(dòng)化領(lǐng)域中的地位與作用； 、檢測(cè)系統(tǒng)的組成、傳感器的定義、組成與命名；；。學(xué)習(xí)目標(biāo)、動(dòng)態(tài)特性的概念與一般數(shù)學(xué)模型；；；。SMP6自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)初步參考課時(shí)6知識(shí)點(diǎn)● 字動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成、傳感器選型、采樣周期、標(biāo)度變換；● 非線性補(bǔ)償、溫度誤差補(bǔ)償、濾波等；● 檢測(cè)信號(hào)處理的基本軟硬件方法；● 可靠性；學(xué)習(xí)目標(biāo)1．掌握自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的組成與基本設(shè)計(jì)方法；2．掌握傳感器的選型原則，了解微處理器、A/D轉(zhuǎn)換器選擇原則，掌握采樣周期的確定、標(biāo)度變換的概念；3．了解檢測(cè)信號(hào)處理的典型電路，如非線性補(bǔ)償、放大、整形、濾波、變換、運(yùn)算、調(diào)制與解調(diào)等，以及抗干擾、可靠性設(shè)計(jì)的基本方法；5．了解測(cè)量數(shù)據(jù)處理的基本軟件方法，如查表、插值、擬和、誤差修正、數(shù)字濾波、特征提取等；6．通過(guò)典型參數(shù)檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)例，理解自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟與方法；7．了解檢測(cè)領(lǐng)域新技術(shù)，掌握軟測(cè)量技術(shù)、多傳感器數(shù)據(jù)融合、模糊傳感器、智能傳感器、網(wǎng)絡(luò)傳感器等的基本概念。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，為后續(xù)相關(guān)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)和科研實(shí)踐提供必要的理論知識(shí)。9. 掌握直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法及調(diào)速方法，了解直流電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)向的方法及各類制動(dòng)方法10. 了解直流電機(jī)換向的概念。8. 了解幾種不同的變壓器及利用變壓器原理制成的電流互感器及電壓互感器。6. 重點(diǎn)掌握異步電機(jī)的機(jī)械特性及電磁轉(zhuǎn)矩公式，掌握功率平衡及效率，了解異步電機(jī)工作特性。EMP4同步電動(dòng)機(jī)（核心）參考課時(shí)10知識(shí)點(diǎn)● 同步電機(jī)原理和結(jié)構(gòu)● 同步發(fā)電機(jī)的對(duì)稱運(yùn)行分析● 同步電動(dòng)機(jī)的對(duì)稱運(yùn)行分析● 同步發(fā)電機(jī)不對(duì)稱運(yùn)行和暫態(tài)過(guò)程(選修)● 電動(dòng)機(jī)發(fā)熱和冷卻過(guò)程學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 重點(diǎn)掌握同步電機(jī)原理及凸極式和隱極式兩種結(jié)構(gòu)型式2. 掌握同步發(fā)電機(jī)的原理，了解同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁方式3. 重點(diǎn)掌握同步電機(jī)電樞反應(yīng)，時(shí)空相量圖4. 重點(diǎn)掌握同步發(fā)電機(jī)的電勢(shì)方程及相量圖5. 了解同步發(fā)電機(jī)的負(fù)載特性及電抗測(cè)定方法6. 重點(diǎn)掌握同步發(fā)電機(jī)并網(wǎng)的條件及方法7. 重點(diǎn)掌握功角特性及功率調(diào)節(jié)8. 重點(diǎn)掌握同步電動(dòng)機(jī)的電勢(shì)方程式和相量圖9. 了解開關(guān)磁阻同步電動(dòng)機(jī)等機(jī)電一體化電機(jī)。重點(diǎn)分析交﹑直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，調(diào)速原理及起、制動(dòng)方法和調(diào)速過(guò)程。MDP2直流電機(jī)的電力拖動(dòng)（核心）參考課時(shí)18知識(shí)點(diǎn)● 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：機(jī)械特性, 起動(dòng), 制動(dòng), 調(diào)速, 過(guò)渡過(guò)程及能量損耗● 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性● 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的各種運(yùn)行狀態(tài)學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 掌握他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2. 掌握他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法3. 重點(diǎn)掌握他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)和調(diào)速4. 了解他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的過(guò)渡過(guò)程5. 了解串勵(lì)和復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)6. 熟練掌握直流電動(dòng)機(jī)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的基本分析計(jì)算方法 MDP3三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)（核心）參考課時(shí)20知識(shí)點(diǎn)● 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)● 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)及起動(dòng)設(shè)備的計(jì)算● 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法（改善起動(dòng)性能的三相異步電動(dòng)機(jī)、三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)設(shè)備的計(jì)算、三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過(guò)程、三相異步電動(dòng)機(jī)過(guò)渡過(guò)程的能量損耗）● 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速（變極調(diào)速、能耗轉(zhuǎn)差調(diào)速、變頻調(diào)速）● 變頻調(diào)速及其基本控制方法● 三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真分析(選修)學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、運(yùn)行狀態(tài)、熟記其實(shí)用表達(dá)式，2. 熟練掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法及起動(dòng)設(shè)備的計(jì)算3. 了解起動(dòng)過(guò)渡過(guò)程4. 重點(diǎn)掌握反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)、5. 了解能耗制動(dòng)，6. 掌握繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速、7. 了解串級(jí)調(diào)速及電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速。短時(shí)工作方式下短時(shí)工作制電動(dòng)機(jī)的容量選擇）● 周期性連續(xù)工作方式的電動(dòng)機(jī)容量選擇● 特殊電源供電的電動(dòng)機(jī)選擇問(wèn)題學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 了解正確選擇電動(dòng)機(jī)容量的實(shí)際意義及應(yīng)考慮的因素。5. 掌握由特殊電源供電的電動(dòng)機(jī)選擇問(wèn)題 電力電子技術(shù)（PET） 電力電子技術(shù)（PET）（核心內(nèi)容學(xué)時(shí)數(shù)：48）備注內(nèi)容簡(jiǎn)介電力電子技術(shù)又稱為電力電子學(xué)或半導(dǎo)體變流技術(shù)，它是一門跨學(xué)科的利用電力電子器件對(duì)電能進(jìn)行變換和控制的技術(shù)，包括對(duì)電壓、電流、頻率和相位的變換。知識(shí)單元PET1 緒論（核心）PET2 電力電子器件（核心）PET3 整流電路（核心）PET4 直流斬波電路（核心）PET5 交流電力控制電路（核心）PET6 逆變電路（核心）PET7 PWM控制技術(shù)(核心)PET8 軟開關(guān)技術(shù)（核心）PET9 組合變流電路（選修）知識(shí)單元描述PET1緒論（核心）參考課時(shí)1知識(shí)點(diǎn)● 電力電子概念● 電力電子的發(fā)展● 電力電子技術(shù)的應(yīng)用的領(lǐng)域● 電力電子技術(shù)的學(xué)習(xí)方法學(xué)習(xí)目標(biāo)1． 掌握電力電子技術(shù)的基本概念2． 了解電力電子技術(shù)的由來(lái)和發(fā)展，3． 了解電力電子技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，4． 明確本課程的內(nèi)容、性質(zhì)和基本要求5． 了解電力電子技術(shù)的發(fā)展前景6． 掌握電力電子技術(shù)的學(xué)習(xí)與分析方法PET2電力電子器件（核心）參考課時(shí)10知識(shí)點(diǎn)● 器件的分類，● 晶閘管(SCR)● 可關(guān)斷晶閘管(GTO)● 電力晶體管(GTR或BJT)● 電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管(電力MOSFET)● 絕緣柵雙極晶體管(IGBT)● 場(chǎng)控晶閘管（MCT）● 電力電子技術(shù)的驅(qū)動(dòng)與保護(hù)● 電力電子器件的串并聯(lián)學(xué)習(xí)目標(biāo)1． 了解電力電子器件的分類方法2． 熟練掌握SCR、GTO、GTR、PMOSFET、IGBT等器件的機(jī)理、電氣特性和主要參數(shù)。7． 掌握相控電路的驅(qū)動(dòng)方法PET5交流電力控制電路（核心） 參考課時(shí)4知識(shí)點(diǎn)● 單相交流調(diào)壓電路● 其他交流電力控制電路● 交交變頻電路● 矩陣式變頻電路學(xué)習(xí)目標(biāo)1． 掌握交流調(diào)壓器的基本類型、用途和電路2． 重點(diǎn)掌握單相相控交流調(diào)壓電路的原理與基本性能3． 掌握三相相控交流調(diào)壓電路 4． 掌握交流調(diào)功電路5． 掌握交－交變頻電路的原理及電路，分析其優(yōu)缺點(diǎn)6． 了解交流電子開關(guān) 7． 了解矩陣式變頻電路PET6逆變電路（核心）參考課時(shí)6知識(shí)點(diǎn)● 換流方式● 電壓型逆變電路● 電流型逆變電路● 多重逆變電路● 多電平逆變電路學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 掌握無(wú)源逆變電路的概念、原理及分類2。PET3整流電路（核心）參考課時(shí)12知識(shí)點(diǎn)● 整流電路；● 變壓器漏感對(duì)整流電路的影響● 整流電路的諧波與功率因數(shù)● 整流電路的有源逆變● 相控整流電路的驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)目標(biāo)1． 理解和掌握單相橋式、三相半波、三相橋式等整流電路的電路結(jié)構(gòu)、工作原理、電氣性能、波形分析方法和參數(shù)計(jì)算。本課程著重學(xué)習(xí)電能變換電路的基本工作原理，基本變換電路有：整流電路、直流斬波電路、交流電力控制電路、逆變電路。3. 掌握連續(xù)工作制電動(dòng)機(jī)容量選擇的依據(jù)及一般方法和步驟。連續(xù)周期性變化負(fù)載下的電動(dòng)機(jī)容量選擇）● 短時(shí)工作方式的電動(dòng)機(jī)容量選擇（知識(shí)單元MDP1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)（核心）MDP2 直流電機(jī)的電力拖動(dòng)（核心）MDP3 交流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)（核心）MDP4 電動(dòng)機(jī)容量的選擇（核心）知識(shí)單元描述MDP1電力拖動(dòng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)（核心）參考課時(shí)4知識(shí)點(diǎn)● 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式● 工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算方法及公式● 生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的類型及特點(diǎn)。 電力拖動(dòng)原理（MDP） 電機(jī)拖動(dòng)原理（MDP）（核心內(nèi)容學(xué)時(shí)數(shù)：48）備注內(nèi)容簡(jiǎn)介電機(jī)拖動(dòng)原理課程主要是在電機(jī)學(xué)基礎(chǔ)上，論述利用電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械并按人們規(guī)定的要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的基本理論、基本方法以及實(shí)驗(yàn)的基本技能等，是一門專業(yè)基礎(chǔ)課。9. 了解單相異步電動(dòng)機(jī)類型及各類單相異步電動(dòng)機(jī)的用途，性能。EMP3異步電動(dòng)機(jī)（核心）參考課時(shí)16知識(shí)點(diǎn)● 異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及定子繞組● 交流電機(jī)定子繞組中的電勢(shì)與磁勢(shì)● 異步電動(dòng)機(jī)分析方法 ● 三相異步電機(jī)起動(dòng)及調(diào)速● 單相異步電動(dòng)機(jī)學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 重點(diǎn)掌握異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及額定值2. 了解三種單層繞組及兩種雙層繞組3. 重點(diǎn)掌握定子繞組感應(yīng)電勢(shì)的公式及三相繞組基波旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)的結(jié)論，了解其推導(dǎo)過(guò)程。2. 重點(diǎn)掌握電勢(shì)平衡，磁勢(shì)平衡分析，繞組折算，變壓器的等效電路3. 掌握變壓器的參數(shù)測(cè)量方法4. 了解電壓調(diào)整率及變壓器的效率。4. 重點(diǎn)理解直流電機(jī)電樞反應(yīng)5. 掌握直流發(fā)電機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)電勢(shì)平衡方程、電磁轉(zhuǎn)矩平衡方程,了解直流電機(jī)內(nèi)部的損耗6. 掌握直流電機(jī)功率平衡。主要講述直流電機(jī)、變壓器、異步電動(dòng)機(jī)、同步電機(jī)等四類電機(jī)的結(jié)構(gòu)，工作原理及等到方面的內(nèi)容。學(xué)習(xí)目標(biāo)；、特性、轉(zhuǎn)換電路以及應(yīng)用，如電阻應(yīng)變式、熱電阻、差動(dòng)變壓器式、電渦流式、電容式、霍爾式、壓電式、光電碼盤式、熱電偶等；。學(xué)習(xí)目標(biāo)、分類與表示；（真值的最佳估計(jì)值與不確定度）的方法，包括隨機(jī)誤差的估算、粗差的判別與剔除、系統(tǒng)誤差的修正；；、掌握誤差合成與分配的基本方法；，掌握最小二乘法、一元線性擬和、多元線性擬和方法、以及曲線擬和的基本方法。學(xué)生需要掌握信息獲取與處理的基本理論、方法與技術(shù)，為自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。4. 會(huì)利用單變量系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具SISO Design Tool對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。；；；。3. 掌握利用MATLAB實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型間的相互轉(zhuǎn)換。 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真（CSS） 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真（CSS）（核心內(nèi)容學(xué)時(shí)數(shù)：26）備注內(nèi)容簡(jiǎn)介控制系統(tǒng)數(shù)字仿真是利用數(shù)字計(jì)算機(jī)進(jìn)行各種控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)、研究的有力工具，是控制系統(tǒng)工程技術(shù)人員必須掌握的一門技術(shù)。CCTS7計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性（選修）參考課時(shí)（2）知識(shí)點(diǎn)● 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)時(shí)可靠性原則；● 抗干擾技術(shù)；● 軟件可靠性技術(shù)；● 冗余技術(shù)；● 故障自診斷技術(shù)。C