tvt-99d機械手模型(編輯修改稿)
2025-07-19 18:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ： 156W；旋轉(zhuǎn)碼盤：機械手每旋轉(zhuǎn)3176。發(fā)出一個脈沖， 四、設(shè)計程序清單演示程序PLC的I/O地址分配表：輸入橫軸正限位輸出橫軸脈沖豎軸正限位豎軸脈沖橫軸反限位橫軸方向豎軸反限位豎軸方向旋轉(zhuǎn)脈沖(Out5)手正轉(zhuǎn)限位(Out1)手正轉(zhuǎn)手反轉(zhuǎn)限位(Out2)手反轉(zhuǎn)底座正限位(Out3)底座正轉(zhuǎn)底座反限位(Out4)底座反轉(zhuǎn)電磁閥動作注：Out1～Out5為傳感器輸出。五、調(diào)試方法（DC24V），同時接上PLC主機電源及COM點[COM（177。）接電源的正極，COM（—）接電源的負極]。，上為1號下為2號。將1號的步進驅(qū)動器輸出的信號與機械手橫軸的步進電機線相連。將2號的步進驅(qū)動器輸出的信號與機械手豎軸的步進電機線相連。其它的線，根據(jù)線標接在實驗板或主機上的相應(yīng)位置。注：輸出部分L+接VCC（24V）；M接GND
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