tvt-99d機(jī)械手模型-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 ： 156W；旋轉(zhuǎn)碼盤：機(jī)械手每旋轉(zhuǎn)3176。，上為1號(hào)下為2號(hào)。注：輸出部分L+接VCC（24V）；M接GND（0V） 輸入部分M接VCC（24V）（,；,；驅(qū)動(dòng)器的OPTO端接電源的正極）—1CP —2CP—1DIR —2DIR，先把主機(jī)的RUNPROG的開(kāi)關(guān)撥在PROG上，避免通上電就立即動(dòng)作，通上電后撥動(dòng)各個(gè)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)的信號(hào)是否是相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。：(參考)(1)、橫軸前升 (2)、手旋轉(zhuǎn)到位 (3)、電磁閥動(dòng)作，手張開(kāi) (4)、豎軸下降 (5)、電磁閥復(fù)位，手夾緊 (6)、豎軸上升(7)、橫軸縮回 (8)、底盤旋轉(zhuǎn)到位 (9)、橫軸前升(10)、手旋轉(zhuǎn) (11)、豎軸下降 (12)、電磁閥動(dòng)作，手張開(kāi)(13)、豎軸上升復(fù)位六、技術(shù)參數(shù)：AC200V~240V(帶保護(hù)地三芯插座)或DC24V、耗電量
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