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tvt-99d機械手模型(文件)

2025-07-10 18:49 上一頁面

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【正文】 兩臺 14傳感器 四個6電磁閥 一只 15微動開關 四個7控制臺 一套 16連接線 四十根8編程電纜 一條 17編程軟件 一套9使用說明書 一本 4 / 4。:溫度—5186。如撥動豎軸的上微動開關主機X1點亮;撥動豎軸的下微動開關主機X3點亮;撥動橫軸靠手邊的微動開關主機X0點亮;撥動橫軸靠步進電機微動開關主機X2點亮。將1號的步進驅(qū)動器輸出的信號與機械手橫軸的步進電機線相連。發(fā)出一個脈沖, 四、設計程序清單演示程序PLC的I/O地址分配表:輸入橫軸正限位輸出橫軸脈沖豎軸正限位豎軸脈沖橫軸反限位橫軸方向豎軸反限位豎軸方向旋轉(zhuǎn)脈沖(Out5)手正轉(zhuǎn)限位(Out1)手正轉(zhuǎn)手反轉(zhuǎn)限位(Out2)
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