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正文內(nèi)容

esprit算法研究(編輯修改稿)

2025-07-17 06:17 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ()如果令,則 ()上式說(shuō)明的特征值即是對(duì)角線元素。()得到,即 ()下面直接給出TLSESPRIT算法的求解步驟:1.由兩個(gè)子陣的接收數(shù)據(jù),, 由式()得到數(shù)據(jù)協(xié)方差矩陣R;2.通過(guò)矩陣對(duì)于的廣義特征分解,得到維數(shù)為的信號(hào)子空間;3.由構(gòu)造矩陣,并按式防()進(jìn)行特征分解得到矩陣E,然后再按式()將矩陣分為四個(gè)小的矩陣;4.按式()得到矩陣,然后對(duì)其進(jìn)行特征分解,得到N個(gè)特征值,就可得到對(duì)應(yīng)的N個(gè)信號(hào)的到達(dá)角。通過(guò)分析,我們可以得到標(biāo)準(zhǔn)ESPRIT算法的計(jì)算過(guò)程如下:(1)通過(guò)特征值或奇異值分解(EVD或SVD)分別估計(jì)兩個(gè)存在旋轉(zhuǎn)不變關(guān)系的子陣的信號(hào)子空;(2)用上述的LS、TLS等方法求解式()所示的不變等式;(3)計(jì)算的特征值,其中如式()所示。然后利用式()求解人射信號(hào)的角度信息。就ESPRIT算法而言,TLS算法與LS算法性能基本一致,只是在低信噪比情況下TLS算法性能略好。四、 仿真結(jié)果 主要分析各個(gè)參數(shù)對(duì)估計(jì)誤差的影響,誤差函數(shù)定義如式(1): 信噪比 SNR對(duì)估計(jì)誤差的影響分析 首先對(duì)信噪比 SNR離散化取值,然后求得不同信噪比下的誤差,從而繪制出誤差隨信噪比改變的函數(shù)曲線如圖 2 所示,圖 2 中信噪比 SNR從 15 取到 15,間隔為 1,運(yùn)行次數(shù)為 100 次,其余條件如題中所述。由圖 2 可知,隨著信噪比的增大,估計(jì)誤差會(huì)越來(lái)越小,即估計(jì)精度會(huì)越來(lái)越高。當(dāng)待估計(jì)的信號(hào)方位角相差比較小時(shí),估計(jì)的誤差也會(huì)相應(yīng)的增大。另外,若兩信號(hào)為相干信號(hào),則此方法將不能對(duì)其進(jìn)行正確的估計(jì)。 陣元數(shù) L對(duì)估計(jì)誤差的影響分析與 ,首先對(duì)陣元數(shù) L離散化取值,然后求得不同陣元數(shù)下的誤差, 從而繪制出誤差隨陣元數(shù)改變的函數(shù)曲線如圖 3 所示,圖 3 中陣元數(shù)從 K+1 取到K+25,間隔為 1,運(yùn)行次數(shù)為 100 次,其余條件如題中所述。由于陣元數(shù) L 需大于信號(hào)個(gè)數(shù) K才能正確估計(jì),故取值中含有信號(hào)個(gè)數(shù) K。由圖 3 可知,隨著陣元數(shù)的增加,估計(jì)誤差會(huì)越來(lái)越小,即估計(jì)精度會(huì)越來(lái)越高,但當(dāng)陣元數(shù)大到一定程度后,對(duì)估計(jì)精度的影響則會(huì)慢慢的減小。 采樣點(diǎn)數(shù) N對(duì)估計(jì)誤差的影響分析與 ,首先對(duì)采樣點(diǎn)數(shù) N離散化取值,然后求得不同采樣點(diǎn)數(shù)下的誤差,從而繪制出誤差隨采樣點(diǎn)數(shù)改變的函數(shù)曲線如圖 4 所示,圖 4 中采樣點(diǎn)數(shù)從 10 取到 200,間隔為 5,運(yùn)行次數(shù)為 100 次,其余條件如題中所述。由圖 4可知,隨著采樣點(diǎn)數(shù)的增加,估計(jì)誤差會(huì)越來(lái)越小,即估計(jì)精度會(huì)越來(lái)越高。 估計(jì)誤差(角度) 兩信號(hào)之間的角度差(GAP)對(duì)估計(jì)誤差的影響分析由于采用 ESPRI T算法對(duì) DOA進(jìn)行估計(jì),若兩信號(hào)的方位距離較近時(shí),雖然能得出估計(jì)結(jié)果,但估計(jì)的精度會(huì)大受影響。因此,為了分析兩信號(hào)之間的不同間隔會(huì)對(duì)估計(jì)精度造成多大的影響,繪制不同 GAP下的估計(jì)誤差曲線如圖 5所示。處理方法與 4. 1 節(jié)類似,圖 5 中 GAP(單位為度)從 0. 1 取到 5,間隔為 0. 1,獨(dú)立運(yùn)行次數(shù)為 100 次,其余條件如題中所述。由圖 5 可知,GAP越大估計(jì)越準(zhǔn)確,但當(dāng) GAP大到一定程度后則估計(jì)精度趨于穩(wěn)定。 單信號(hào) DOA不同分布對(duì)估計(jì)誤差的影響分析信號(hào)波達(dá)方向(DOA)的取值區(qū)間為90度到 90度,若只考慮只有一個(gè)信號(hào)的情況,則當(dāng)信號(hào)的 DOA不同時(shí),估計(jì)誤差也會(huì)不一樣。因此,為了分析不同的 DOA會(huì)對(duì)估計(jì)精度造成多大的影響,繪制不同 DOA下的估計(jì)誤差曲線如圖 6所示。處理方法與 4. 1 節(jié)類似,圖 6 中 GAP從 80 度取到 80 度,間隔為 5 度,獨(dú)立運(yùn)行次數(shù)為 100 次,其余條件如題中所述。由圖 6 可知,DOA越靠近 0 度估計(jì)越準(zhǔn)確,越靠近正負(fù) 90 度估計(jì)誤差越大。且仿真結(jié)果表明,當(dāng) DOA在正負(fù) 90 附近時(shí),估計(jì)誤差太大,因此,為了不影響估計(jì)結(jié)果顯示效果,故在圖中未繪制正負(fù) 90 度附近的估計(jì)誤差。 減與不減噪聲方差(Rn)對(duì)估計(jì)誤差的影響分析由于有噪聲的影響,因此在估計(jì)信號(hào)自相關(guān)矩陣 R時(shí),若將無(wú)信號(hào)時(shí)的自相關(guān)矩陣 Rn減去,即相當(dāng)與減去估計(jì)出噪聲方差,則估計(jì)的精度會(huì)有所提高。結(jié)合信噪比 SNR對(duì)估計(jì)誤差的影響,繪制減與不減噪聲方差兩種情況下估計(jì)誤差隨 SNR的變化曲線如圖 7所示,圖 7 中 SNR從15dB到 5dB,間隔為 1dB,獨(dú)立運(yùn)行次數(shù)為 100次。仿真結(jié)果表明,若減 Rn,主要是在低信噪比時(shí)對(duì)估計(jì)精度的改善較大,當(dāng)信噪比較大時(shí)二者幾乎一樣。 五、 程序清單%%%%%本文件名為 %%%%%%%%%%分析基于總體最小二乘的 ESPRIT算法(TLSESPRIT)的 DOA估計(jì)的性能%%%%%clear。clc。close all。 %清除變量,清屏,關(guān)閉所有繪圖窗口% 調(diào)用格式:[estimated,error]=TLSesprit(p,L,K,SNR,DOA)。% 估計(jì)結(jié)果(弧度,矢量:p行 1列):estimated% 估計(jì)誤差(弧度,標(biāo)量:均方誤差):error% 信號(hào)個(gè)數(shù):p% 陣元數(shù):L% 快拍數(shù):K% 信噪比:SNR% 波達(dá)方向(弧度,矢量:p行 1列):DOA% p=2。 L=8。 K=100。 SNR=5。 DOA=[pi*(10/180) pi*(20/180)]
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