雙編碼器定位調(diào)試[deh21b初始化](編輯修改稿)
2025-07-16 23:45 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 即可；這個(gè)畫面就是系統(tǒng)根據(jù)您上一步填入的信息，計(jì)算出來的最合適的參數(shù)，點(diǎn)擊接受建議值即可，然后點(diǎn)擊下一步；同樣接受建議值，點(diǎn)擊下一步；在這里，建議先接受建議值，然后把設(shè)定值源和控制源修改為FIELDBUS（總線），再點(diǎn)擊下一步；點(diǎn)擊Download完成下載，然后點(diǎn)擊完成，確認(rèn)。 電機(jī)初始化完成，然后配置SICK DME5000編碼器；同樣，在SHELL里面，Startup，找到DIP/DEH21B Startup，如下圖所示，按照向?qū)崾据斎雲(yún)?shù)即可；如下圖：點(diǎn)擊下一步；選擇下一步；根據(jù)所連接的編碼器，選擇對(duì)應(yīng)的型號(hào)，然后點(diǎn)擊下一步；填入150，點(diǎn)擊下一步；選擇這個(gè)，點(diǎn)擊下一步；選擇這個(gè)，然后下一步；用筆記下當(dāng)前位置，一會(huì)有用，兩個(gè)都要記手動(dòng)操作，通過這個(gè)可以再?zèng)]有PLC的時(shí)候控制伺服電機(jī)用筆記下當(dāng)前位置，一會(huì)有用，兩個(gè)都要記用手動(dòng)操作模式移動(dòng)小車走一段距離，或者是打開制動(dòng)器，用手推小車走一段距離都可以，再幾下當(dāng)前位置，一會(huì)有用。定位的最大速度，一般為電機(jī)
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