傾斜式液壓升降平臺的設計畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-16 22:12 本頁面
【文章內容簡介】 由圖可得方程由得 .........()由得. .........()其中 .........()式中：Bx——B點的水平方向上的分力 By——B點的垂直方向上的分力 Ax—A點的水平方向上的分力 Ay—A點的垂直方向上的分力 G—貨物的重力 F—摩擦阻力系數(shù)參考此處省略NNNNNNNNNNNN字 液壓升降臺的工作過程循環(huán)是：當升降臺在最低位置時，加上載荷，升降臺升起，當?shù)竭_最大高度時，升降臺停止上升，液壓系統(tǒng)進入保壓階段；在升降臺上升的過程中，升降臺的傾角不斷地發(fā)生變化；升降臺開始下降，下降到最低點停止運動，至此升降臺一個工作循環(huán)結束。在升降臺的整個工作循環(huán)過程中，在最低位置時液壓缸推力最大。隨著上平臺高度的增加，液壓缸的推力將逐漸減小。根據任務要求，傾斜式液壓式升降平臺的動力單元采用腳踏式液壓泵，執(zhí)行單元采用單作用液壓缸，其中腳踏式液壓泵自帶油箱和卸荷閥，其內部已有一部分液壓回路，只需用油管將其出油口連接至液壓缸的進油口即可組成一個完整的液壓回路。其液壓系統(tǒng)原理圖如圖81所示圖8—1 工作原理圖 其中8都集中在液壓泵中9液壓缸、腳輪的選型參考文獻[2]，將傾斜式液壓式升降平臺平臺最小傾角定位為，此時液壓缸所受的力是。參考文獻[11 ] 選擇缸徑為的液壓缸，根據表72和參考文獻[11]選擇液壓缸的行程S=100mm。 根據設計要求，本手動液壓傾斜式液壓升降平臺的額定載重為400kg，包括傾斜式液壓升降平臺本身的重量，每輪最少負重125kg，又因為本傾斜式液壓升降平臺工廠、超市等場所，因此對噪音有要求，為此本對高車的腳輪選擇材料為聚氨酯的腳輪，其中兩個為萬向輪,萬向輪剎車方式為作用點是在輪面上，另外兩個為定向輪，見圖91所示。本傾斜式液壓升降平臺選擇型號為SMA重型輪組，其輪徑為150mm，輪寬為50mm，安裝高度為190mm，每個輪的載重為300kg，萬向輪的旋轉半徑為127mm，底板尺寸為114102mm，安裝孔距為9276mm，孔徑d=。兩個萬向輪帶有剎車裝置，具體見裝配圖。圖91腳輪結構圖10 液壓系統(tǒng)的參數(shù)計算與元件選擇 參數(shù)計算與元件的選擇，，下面計算液壓缸的流量。參考文獻[11]由液壓缸的作用時間得 .........()式中：A—液壓缸作用面積 S—液壓缸的行程m —液壓缸作用時間 V—液壓缸的體積不帶活塞桿的一側，代入（）數(shù)據得 液壓泵的選擇依照升降臺的工作情況分析可知，整個液壓系統(tǒng)所需要的最大流量發(fā)生在升降臺的上升過程，設液壓泵的流量為，系統(tǒng)所需要的總流量為，則，則液壓的流量 液壓泵壓力的計算設為液壓系統(tǒng)元件所承受的最大的工作壓力，為整個系統(tǒng)油路的泄露及管道壓力損失，取，依升降臺的工作情況，最高壓力發(fā)生在最低處，即啟動時。液壓缸的推力為，則液壓系統(tǒng)的壓力P 所以 。 液壓泵的選擇 液壓缸達到最高點時液壓缸的進油量為： 式中：D—液壓缸直徑（單位：分米） H—液壓缸行程（單位：分米） 此時油管中的儲油量為： 式中： d—油管直徑（單位：分米） —油管長度（單位：分米） 則，當傾斜式液壓式升降平臺達到最高處時，油箱所要提供的最大油量為： ,，根據以上要求選擇PHP2型腳踏液壓泵，其基本尺寸為Lbh=620200165mm其輸出壓力位700kgf/cm2，儲油量為1升， 油管的選擇 液壓和氣壓傳動及潤滑系統(tǒng)的管道中常用的管子有鋼管、銅管、膠管、尼龍管和塑料管等。根據本液壓系統(tǒng)的要求及從實際工作情況考慮，選擇膠管作為該系統(tǒng)的管道。管子內徑的計算，參考文獻[11]， .........() . 式中： Q—液體流量 V—流速 推薦流速：對于壓油管，這里取，數(shù)據帶入（）得： ，參考文獻[11]，壓油管選擇的軟管子。11 應力計算及強度校核 FH絞架應力計算 由于FH絞架兩端都采用鉸接，且只在兩端受力，因此可把FH絞架看做二力桿。在貨物上升或下降的過程中FH絞架始終受壓。其壓應力為 .........()式中的AFH為絞架FH的截面積，且根據Excel模板得的變化趨勢，其變化趨勢如圖111所示，圖111 變化趨勢圖 參考文獻[8]，所以傾斜式液壓式升降平臺的最小傾角為，由圖可知當時FH絞架受的壓力最大，此時因此：60Mpa故安全。 FH絞架壓桿穩(wěn)定校核FH絞架用Q235做材料 ，參考文獻[7]得E=206Mpa， .........() .........()FH的橫截面積: AFH=15mm60mm=900mm2 .........()所以， .........()于是， 所以可以用歐拉公式進行強度校核式中：E —材料彈性模量 —材料的比例極限 — 柔度 —長度因素 —截面慣性半徑用歐拉公式進行強度校核得 .........()根據Excel 模板計算得知F最大發(fā)生在時，此時F=，代入上式()得n= 遠大于2，故FH絞架安全。內絞架BEG的的彎矩剪力圖如圖圖112所示，圖112 內絞架BEG彎矩剪力圖由圖可知內絞架BEG的最大彎矩發(fā)生在E點，由于D處開有空所以也要校核下面對這兩點的彎矩進行計算。E點處截面彎矩： .........()根據Ex
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