【文章內(nèi)容簡介】 于平臺的升降行程，整體結(jié)構(gòu)尺寸龐大，且鉸鏈加工復雜，在實際中應用較少。水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)，通過分析可知，平臺的升降行程大于液壓缸的行程，但不足之處是活塞桿受橫向力作用，影響密封件的使用壽命。雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點。結(jié)構(gòu)比較合理，平臺的升降行程可到達液壓缸行程的二倍以上。故選用雙鉸接式的基本形式設計制造升降平臺。 主要技術(shù)參數(shù)的確定(1)當升降平臺處于最低位置時 升降平臺處于最低位置 當升降平臺處于最低位置時，AD=h=700mm、AB=3900mm、OE=1000mm在中，剪叉AC、BD的長度為：AC=BD=在中，AO==1981mm AE=AO+OE=1981+1000=2981mm =因此，EE=液壓缸與水平面夾角此時液壓缸長度總體長度（2）當升降平臺處于最高位置時當升降平臺處于最高位置時。，OE=1000mm， 升降平臺處于最高位置在中，在中，AO，AE=2981mm, 因此： 液壓缸與水平面夾角此時液壓缸長度因此，液壓缸的伸縮長度：L= BE=18441100=744mm 上平臺臺面選用一塊4900mm1300mm2mm的優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)熱軋鋼板，然后用80mm43mm5mm的槽鋼焊接成長4900mm寬1300mm的框架，并將其點焊在上平臺臺面的下方，增加槽鋼焊接框架是為了增加上平臺強度及其抗彎能力，避免上平臺因重物太重而發(fā)生彎曲或變形。 剪叉臂的材料選用200mm100mm8mm空心矩形鋼管，為了避免剪叉臂在起升和下降過程中與上平臺或底座發(fā)生干涉，因此要將空心矩形鋼管的頭部做一下處理。剪叉臂的一端通過支座與上平臺和底座鉸接在一起，另一端通過滾輪軸安裝滾輪，以便在以100mm48mm，從而完成剪叉臂的變幅。因剪叉臂要與上平臺和底座鉸接，為了增加其強度及剛度，應在剪叉臂各鉸接連接孔處均增加軸套。 底座采用80mm43mm5mm的槽鋼焊接成所需的框架即可。在底座的四個角上加四個由80mm43mm5mm700mm的槽鋼做成的立柱。加立柱的目的是：（1）當升降平臺處于最低位置時，液壓缸卸荷，不再提供推力來支撐升降平臺，這時立柱就起了支撐升降平臺的作用。（2）在升降平臺工作過程中，液壓缸損壞突然卸荷，升降平臺的上平臺就可以直接落在立柱上，既起到支撐作用，也防止了液壓原件或升降平臺各部件的損壞。（3）在工作人員檢修過程中，立柱還可以防止升降平臺突然落下而導致人員的傷亡。 根據(jù)所需的最大液壓缸推力選擇合適的液壓缸，在兩個內(nèi)剪叉臂之間位置安裝油缸。在內(nèi)剪叉臂和外剪叉臂之間分別焊接一根無縫鋼管，在鋼管的中間部位分別連接兩個連接板，作為液壓缸的支撐，通過液壓缸的舉升與伸縮帶動與剪叉臂連接的滾輪在軌道上行走，從而改變剪叉臂的變幅，從而完成升降平臺的升降。 各銷軸和滾輪均采用調(diào)質(zhì)處理的45鋼制成。 主要控制方案設計 升降平臺的起升與下降是依靠液壓缸的伸縮實現(xiàn)的，下面就將液壓控制系統(tǒng)原理圖（）做一下簡要說明。 液壓控制系統(tǒng)原理圖 1—液壓缸 2—平衡閥 3—調(diào)速閥 4—三位四通電磁換向閥 10—單向閥 6—液壓泵 7—過濾器 8—溢流閥 設液壓泵的額定壓力為10MPa（1）、當系統(tǒng)壓力過高時液壓回路為：油箱——過濾器——液壓泵——溢流閥——油箱（2）當系統(tǒng)壓力不超過液壓泵額定壓力時若要實現(xiàn)升降平臺的上升過程，其液壓回路為：油箱——過濾器——液壓泵——單向閥5——三位四通電磁換向閥的左位——單向閥9——單向閥10 ——液壓缸——三位四通電磁換向閥的左位——油箱若要實現(xiàn)升降平臺的下降過程，其液壓回路為：油箱——過濾器——液壓泵——單向閥5——三位四通電磁換向閥的右位——液壓缸——平衡閥——調(diào)速閥——三位四通電磁換向閥的右位——油箱若要使升降平臺處于靜止狀態(tài)，其液壓回路為：油箱——過濾器——液壓泵——單向閥5——三位四通電磁換向閥的中位——油箱3 上平臺及各剪叉的設計計算 升降平臺的參數(shù)主要參數(shù)：本文所研究升降平臺的主要技術(shù)參數(shù)如下：1）升降平臺最低高度為700mm；2）升降平臺最高高度為2200mm；3）最大起升重量為2000kg；4）上平臺重力為：G==；5）重物重力為：W=2000=19600N；6）兩剪叉重力分別為：GＡＣ＝GＢＤ＝=；7）升降平臺處于最高位置時，a=1950mm,a+b=3295mm，α=176。，β=176。；8)升降平臺處于最低位置時，a=1950mm,a+b=3900mm，α=176。，β=176。； 升降平臺處于最低位置時：a=1950mm，a+b=3900mm，α=176。，β=176?？傮w受力。 總體受力模型從圖中可以得出力學公式為： （3—1）將各數(shù)據(jù)代入公式（3—1），得解得：上平臺的力學模型及受力分析 。 上平臺受力模型 從圖中可以得出力學公式為： （3—2） 將各數(shù)據(jù)代入公式（3—2），得解得： 剪叉BD的力學模型及受力分析。 剪叉BD的受力模型 從圖中可以得到力學公式為： （3—3） 將各數(shù)據(jù)代入公式（3—3），得 注： 為 的反作用力，故 解得：將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強度產(chǎn)生影響，因此可以得到簡力圖。 剪叉BD的簡力圖 其中在B0段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： 在OD段內(nèi)，剪力方程為： 由此可以得到剪叉BD的剪力圖和彎矩圖。 剪叉BD的剪力圖和彎矩圖 剪叉AC的力學模型及受力分析。 剪叉AC的受力模型其各力大小分別為： 將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強度產(chǎn)生影響，因此可以得到簡力圖。 剪叉AC的簡力圖其中在CE段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： 在EO段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： 在OA段內(nèi)，剪力方程為： 由此可以得到剪叉AC的剪力圖和彎矩圖。 升降平臺處于最高位置時：a=1950mm，a+b=3295mm，α=176。，β=176。總體受力。 總體受力模型從圖中可以得出力學公式為： （3—4）將各數(shù)據(jù)代入公式（3—4），得:解得: 上平臺的力學模型及受力分析。 上平臺受力模型從圖中可以得出力學公式為： （3—5）將各數(shù)據(jù)代入公式（3—5），得: 解得：剪叉BD的力學模型及受力分析。 剪叉BD的受力模型 從圖中可以得到力學公式為： （3—6） 將各數(shù)據(jù)代入公式（3—6），得 注： 為 的反作用力，故解得：將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強度產(chǎn)生影響，因此可以得到簡力圖。 剪叉BD的受力圖 其中在BO段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： 在OD段內(nèi)，剪力方程為： 由此可以得到剪叉BD的剪力圖和彎矩圖 。 剪叉BD的剪力圖和彎矩圖剪叉AC的力學模型及受力分析。 剪叉AC的受力模型 其各力大小分別為： = 注：為的反作用力，為的反作用力，為的反作用力。將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強度產(chǎn)生影響，因此可以得到簡力圖。 剪叉AC的簡力圖其中在CE段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： 在EO段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： 在AO段內(nèi)，剪力方程為： 由此可以得到剪叉AC的剪力圖和彎矩圖。 剪叉AC的剪力圖和彎矩圖（即D端）時的受力分析 升降平臺處于最低位置時：a=1950mm，a+b=3900mm，α=176。，β=176?？傮w受力。 總體受力模型從圖中可以得出力學公式為： （3—7）將各數(shù)據(jù)代入公式（3—7），得解得：上平臺的力學模型及受力分析 。 上平臺受力模型 從圖中可以得出力學公式為： （3—8）將各數(shù)據(jù)代入公式（3—8），得解得：剪叉BD的力學模型及受力分析。 剪叉BD的受力模型從圖中可以得到力學公式為： （3—9） 將各數(shù)據(jù)代入公式（3—9），得